CN118426437B 一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法 （中车工业研究院有限公司）_第1页
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一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置和所述相机的视频信息得到所述第二线性导轨滑块的目标位置驱动所述第二线性导轨上的滑2对待测受电弓进行横摆控制测试试验和受流质量测横摆控制测试试验包括：同向模式、单点模式和随机模式，设置第一摆动调整碳滑板的位置使碳滑板的接触区域随机模式：主导轨上的滑块按照PLC发出的信号进行线性运动，副导轨上的滑块按照根据相机传送至被测控制器的图像数据判断接触线是否在碳滑板的被测控制器根据待测受电弓的受流质量测试试验的数据，得到被两个支撑架上分别安装弹性件，接触线的两端分别通过弹性件安装在支撑架的顶部，4201、对电气化公路重卡受电弓控制试验装置进行开机4203、压力传感器将测得的压力值传送至被测控制器，被34导轨和所述第三线性导轨平行设置且依次阵列安装[0013]相机，所述相机用于监测所述接触线和所述待测受电弓的碳滑板之间的偏移状5[0015]所述被测控制器根据所述升降算法和所述压力传感器的压力信息驱动所述升降[0033]所述电气化公路重卡受电弓控制试验装置对所述待测受电弓进行横摆控制测试6的滑块为静止状态，其中，本模式中的所述PLC发出的信号的波形为正弦波形或者随机波本模式中的所述PLC发出的信号的波形为正弦波形所述被测控制器内的横向摆动控制算法是否有效[0042]根据所述相机传送至所述被测控制器的图像数据判断所述接触线是否在所述碳78的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其[0078]支撑架5，所述第一线性导轨2和所述第三线性导轨4上分别滑动连接一个支撑架9[0098]所述被测控制器根据所述升降算法和所述压力传感器的压力信息驱动所述升降[0106]通过在三台线性导轨上加装滑块，中间一台线性导轨固拟待测受电弓的碳滑板中点与接触线相交。被测控制器控制固定接触线的支架的线性导当前弓网的位置关系，计算出给定携带待测受电弓的线性导轨的滑动方向和距离等信息，及时为待测受电弓升降施加控制以确保受流质量的[0110]所述通过所述电气化公路重卡受电弓控制试验装置对待测受电弓进行横摆控制[0112]本实施例所提供的正弦谱轨迹如图6所示，本实施例提供[0116]驱动第一线性导轨上的滑块按照PLC发出的信号运动，驱动第二线性导轨为被控[0119]所述被测控制器根据所述待测受电弓的横摆控制测试试验的数据及所述相机的[0120]根据所述相机传送至所述被测控制器的图像数据判断所述接触线是否在所述碳[0121]根据得出横向摆动控制算法无效的结论本领域技术人员可以对该算法继续进行[0146](1)本发明实施例附图只涉及与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通[0148](3)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到

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