CN118537758B 基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测方法及系统 （广东省农业科学院植物保护研究所）

所号基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测本发明公开了基于无人机巡航的玉米重要模型，通过无人机巡检获取玉米地初始图像数关分析标记具有线性相关的子区域与生成关联预测分析，为后续信息化虫害调控提供数据支2通过无人机对目标玉米地区域进行巡检与实时监测，巡检基于目标玉通过害虫识别数据与玉米被害症状数据对每个子区域进行基于害虫分布与玉米生长基于每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据对相邻的子区域进行线性构建基于LSTM的预测模型，将每个子区域的害虫数量基于训练后的预测模型生成每个子区域的害虫预测数据与影其中，所述通过无人机对目标玉米地区域进行巡检与实在一个预设周期内，通过无人机对目标玉米地区域进通过无人机获取初始空中图像数据与初始地面图像数据，将初始空地面图像数据导入图像识别模型进行害虫识别与玉米被害症状识别，在害虫识别过程中，在玉米被害症状识别过程中，对初始地面图像数据进行玉米区所述初始图像数据包括初始空中图像数据与初始地面其中，所述害虫识别数据与玉米被害症状数据对每个子基于害虫识别数据与玉米被害症状数据获取害32.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测方法，其特征3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测方法，其特征引入图像识别模型，对实时图像监测数据进行每个子区域的害虫数量评估与分布分4.根据权利要求3所述的一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测方法，其特征将当前子区域的害虫数量变化数据作为自变量数据，将相邻子若符合，则基于自变量数据与因变量数据进行基于线性回归的将当前子区域的影响变化数据作为自变量数据，将相邻子区域的影将存在线性相关的相邻子区域进行记录，并将得到的相关系数将每个子区域的关联信息进行信息整合形成针对子区域5.根据权利要求4所述的一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测方法，其特征4将每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据进行时间序列化并作为训练6.根据权利要求5所述的一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测方法，其特征基于训练后的预测模型生成每个子区域的害虫预测数据与影通过害虫预测数据与影响预测数据，对每个子区域进行危害检测评估，基于害虫预测数据、影响预测数据与子区域优先级对目标玉米人机巡航的玉米重要害虫危害检测程序被所述处理器执行时通过无人机对目标玉米地区域进行巡检与实时监测，巡检基于目标玉通过害虫识别数据与玉米被害症状数据对每个子区域进行基于害虫分布与玉米生长基于每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据对相邻的子区域进行线性构建基于LSTM的预测模型，将每个子区域的害虫数量5基于训练后的预测模型生成每个子区域的害虫预测数据与影6[0005]本发明第一方面提供了一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测方法，包[0008]通过害虫识别数据与玉米被害症状数据对每个子区域进行基于害虫分布与玉米[0010]基于每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据对相邻的子区域进行78练生成预测数据的关联性并进行二次参数调优，循环进行模型训练直至达到预设准确率，[0043]将每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据进行时间序列化并作为9序，所述基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测程序被所述处理器执行时实现如下步[0053]通过害虫识别数据与玉米被害症状数据对每个子区域进行基于害虫分布与玉米[0055]基于每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据对相邻的子区域进行[0064]如图1所示，本发明第一方面提供了一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检[0071]S114，基于训练后的预测模型生成每个子区域的害虫预析与玉米病害识别分析包括玉米的茎叶完整度分析、害虫啃食后玉米的生长情况分析等。行基于害虫分布与玉米生长影响分析，并将害虫分布与影响分布相似的子区域进行融合，影响等级信息用于在后续进行子区域线性相关为因变量数据进行相关系数计算，并通过预设区间判断是否存在相关性与拟合方程的生则信息能够基于信息化手段掌握子区域间的[0111]将每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据进行时间序列化并作为性相关分析与N个预设周期内的每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据进行且K与对应真实的相关系数在预设误差范围内，则认为符合关联规则信息，并记录关联偏[0122]需要说明的是，危害检测评估基于害虫预测数量与预测影响等级进行综合性评[0124]本发明第二方面还提供了一种基于无人机巡航的玉米重要害虫危害检测系统2，[0127]通过害虫识别数据与玉米被害症状数据对每个子区域进行基于害虫分布与玉米[0129]基于每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据对相邻的子区域进行析与玉米病害识别分析包括玉米的茎叶完整度分析、害虫啃食后玉米的生长情况分析等。行基于害虫分布与玉米生长影响分析，并将害虫分布与影响分布相似的子区域进行融合，影响等级信息用于在后续进行子区域线性相关为因变量数据进行相关系数计算，并通过预设区间判断是否存在相关性与拟合方程的生[0171]将每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化数据进行时间序列化并作为性相关分析与N个预设周期内的每个子区域的害虫数量变化数据与危害症状变化