进口节流调速回路

进口节流调速回路

主讲人：陈其怀华侨大学机电及自动化学院2026年8月10日2内容提要调速回路的定义和分类进口节流调速回路的工作原理进口节流调速回路的工作特性12主要内容进口节流调速回路的工作原理和特性重点331.调速回路的定义和分类调速回路：按照调速方式不同，调速回路可分为：1、节流调速2、容积调速3、容积节流调速

通过事先的调整或者在工作过程中通过动态调节来改变流入、流出执行元件的油液流量，从而达到系统运行速度的要求。41.调速回路的定义和分类

由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。调速方式：液压缸的速度:液压马达的转速:式中：q—输入液压缸或液压马达的流量A—液压缸的有效面积（相当于排量）

VM—液压马达的每转排量51.调速回路的定义和分类常用调速方式：

(1)节流调速回路

(2)容积调速回路

(3)容积节流调速回路（联合调速）采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。通过改变回路中节流面积的大小和回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度61.调速回路的定义和分类节流调速回路：

通过改变回路中流量控制元件（控制阀）通流截面面积的大小来控制进出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。根据控制阀在回路中位置的不同可分为：

1、进口节流调速回路；

2、出口节流调速回路；

3、旁路节流调速回路；72.进口节流调速回路的工作原理进口节流调速回路工作原理：节流阀串联在液压泵和油缸之间，通过调节节流阀阀口面积，可改变进入液压缸的流量，即控制其运动速度，且必须和溢流阀联合使用。

进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值。溢流功能83.进口节流调速回路的工作特性速度负载特性：当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：

活塞受力方程为：p2—液压缸回油腔压力，p2

0。F—外负载力；式中：

缸的流量方程为：

=93.进口节流调速回路的工作特性速度负载特性：于是式中C—与油液种类等有关的系数（常数）；AT

—节流阀的开口面积；—节流阀前后的压强差，m—为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m=0.5。103.进口节流调速回路的工作特性速度负载特性：式(8.4)为进油路节流调速回路的速度负载特性方程。以负载力F为横坐标，

活塞v为纵坐标,将式(8.4)按不同节流阀通流面积AT作图，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。113.进口节流调速回路的工作特性速度负载特性：为了表明速度受负载的影响程度，可用速度刚性这个指标来评定：可见曲线斜率越小，负载对v影响越小，速度刚性越大，反之则速度刚性越小。123.进口节流调速回路的工作特性功率特性：液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：而缸的输出功率为：回路的功率损失为：==

133.进口节流调速回路的工作特性功率特性：式中—溢流阀的溢流量,。进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失和节流功率损失(8.6)效率特性：143.进口节流调速回路的工作特性功率特性：q1p1能量消耗特性溢流节流液压泵输出的功率液压缸输出的功率p1q1ppqpΔpq1Δqpp152.进口节流调速回路的特性功率特性：由于存在两部分功率损失，故这种调速回路效率较低，有资料表明，当负载恒定或变化较小时，ŋ=0.2~0.6,当负载变化很大时，ŋmax=0.385.应用:这种回路宜应用于轻负载或负载变化不大时,低速或对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。16进口节流调速回路优点：1）在活塞运动到终点，被液压缸端盖，或外部挡铁挡住后，驱动腔的压力立刻上升到泵的设定压力。此特性可以被用来控制换向阀立刻切换，以减小不必要的压力损失。2）由于负载工况从执行器进口侧感知比较方便后续处理，因此，在多执行器的负载敏感回路中进口设置一个节流口。缺点：1）在使用定量液压源时的能效较旁路节流低。2）液压油通过节流