CN118603211B 一种基于人工智能的无人船、艇的水流量测量系统及方法 （湖北亿立能科技股份有限公司）

CN209230613U,2019.08.092特征分析模块基于无人船的流速传感器采集的水流数据，数据处理子模块基于无人船的流速传感器采集的水流数据，对动态监测子模块基于所述流速变化数据，分析水流方交叉比对子模块基于所述水流方向数据，进行流速动态编码模块基于所述流动特性数据，分析水流的周异常响应模块基于所述调整后的信号处理参数，构建人工智数据校正模块基于所述异常流速响应结果，对比正常和异无人船控制模块基于所述校正后的流量数据，分析流量数据与航行路线滤波调整子模块基于所述优化编码策略，调整滤波器参窗口调整子模块基于所述滤波参数设定，动态调整滤条件判断子模块基于所述窗口优化参数，判断多种流速条件流速检测子模块基于所述调整后的信号处理参数，构建人工智数据分类子模块基于所述水流监测数据，判断异常水流数据点并对异常数据进行标动态调整子模块基于所述异常流速分级，通过动态调整3参数设定子模块基于所述水流周期变化趋势，设定初始化编码偏差识别子模块基于所述异常流速响应结果，比参数调整子模块基于所述流速偏差数据，调整无人船的测量人工智能校正子模块基于所述优化测量参数，利用人工智能模型监测和校正流速数路径分析子模块基于所述校正后的流量数据，分析校正后流量数据与航行路线的关导航优化子模块基于所述路径优化数据，分析路径数据中的关任务调整子模块基于所述导航控制参数，调整无人船在多4基于无人船的流速传感器采集的水流数据，分析平均流速和最5[0002]流量测定技术领域专注于通过各种仪器和方法来测量流体在一定时间内通过特6[0012]无人船控制模块基于所述校正后的流量数据，分析流量[0017]交叉比对子模块基于所述水流方向数据，进行流速数据7[0039]导航优化子模块基于所述路径优化数据，分析路径数据8示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限9[0067]无人船控制模块基于校正后的流量数据，分析校正后流量数据与航行路线的关流速数据中的低频扰动，确保数据质量的一致性，采用Z分数法对流速数据进行归一化处[0076]A=x1-[0079]交叉比对子模块基于水流方向数据，采集同一时间段内[0084]周期分析子模块基于流动特性数据，分析水流数据以识别和提取其周期性变化，编码窗口的大小或修改数据压缩比例来适应实际数据流的需求，实时自动更新编码参数，[0097]滤波调整子模块基于优化编码策略，评估当前水流数据中的噪声水平和信号强方法计算各窗口大小对信号质量的具体影响，主要通过比较信号的信噪比(SNR)和失真度[0113]数据分类子模块基于水流监测数据，判断异常水流数据点并对异常数据进行标正常流速范围的平均值，αi是根据流速异常严重性赋予的权重因子，M是异常数据点的数[0130]人工智能校正子模块基于优化测量参数，利用人工智能模型监测和校正流速数[0135]从流速传感器获取当前时刻的实测流速值zk，同时获取上一时刻的流速值xk-1观[0137]路径分析子模块基于校正后的流量数据，分析校正后流量数据与航行路线的关[0142]导航优化子模块基于路径优化数据，详细分析路径数据本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施