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路900号中安创谷科技园一期A1楼36层一种可无界扩展的大场景高保真实景三维本发明公开了一种可无界扩展的大场景高2S2，将收集到的图片数据输入到colmap中，利用colS4，将处理后的数据，即步骤S3中得到场景划分后进行权重计算，其中wi表示每个高斯点的权重，这些权重用于将不同的高斯点结合起此公式用于将协方差矩阵Σ转换到相机坐标系中，其中J是仿射近似的投影变换的雅L=(1-N)L1+Ln-ssm间的绝对差异；结构相似性损失(D_SSIM)，是SSIM(StructuralSimilarity35.一种计算机可读存储介质，其特征在于处理器从存储介质上读取并运行计算机程序以执行如权利要求1至4中任一项4[0002]城市级三维建模是一种将城市或城市区域以及其周边环境的地理信息进行数字[0003]目前利用无人机进行三维重建的技术有SLAM,SFM,5(StructuralSimilarityIndexMeasure)的一种变体，用于衡量两幅图像在视觉质量上6数据信息，传入3DGaussianSplatting即3DGS中进行并行训练，得到每个不同的块的模[0039]此公式用于将协方差矩阵Σ转换到相机坐标系中，其中J是仿射近似的投影变换[0042]L=(1-NL1+LV-ssm7值之间的绝对差异；L0-ssm结构相似性损失(D_SSIM)，是SSIM(StructuralSimilarity损失函数L关于权重wi的导数。这表明改变第[0048]该公式通过加权平均的方式计算最终的颜色C(x)，其中ci是每个高斯点的颜色。8其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟[0059]提供对本公开的先前描述是为使得

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