CN118709390B 模型构建方法、信息估计方法、数据集优化及选取方法 （重庆太蓝新能源有限公司）

物性参数，构建电池包的自然冷却散热功率模2获取电池包的热物性参数、电芯内阻数据集以及所述电池包括将所述电池包从初始荷电状态充电至终止荷电状态期间所采集的第一电池数据以及从充电至所述终止荷电状态后自然冷却指定时长期间所采集的第二电根据所述第二电池数据以及所述热物性参数，构建所述电池包的自然根据所述第一电池数据、所述热物性参数、所述电芯内阻数据集以包从任意荷电状态下进行充电时除电芯内阻产生的焦耳热以根据所述电芯内阻数据集，构建所述电池包的焦耳热功率模型，表征按照任意充电电流对所述电池包中电芯进行充电所产生根据所述焦耳热功率模型、所述修正生热功率模型以及所述自然冷却散热功率模型，及从所述第一电池温度自然冷却所述指定时长时所采集的其中，所述根据所述第二电池数据以及所述热物性参数，构基于所述预估对流换热系数、所述实际对流换热面积、所述通过令所述预估电池温度与所述第二电池温度相等，反推出所述电池包根据所述第一电池数据、所述热物性参数、所述电芯内阻数据集以根据所述多个采样时刻中每个采样时刻所采集的荷电状态，以及所述修正生热功率模型包括所述修正生热功率与荷电状态之间的函数3根据所述第一电池数据中多个采样时刻所采集的荷电状态、充电电流以及电池温度，从所述电芯内阻数据集中查找出所述多个采样时刻中每个采样时刻对应的根据所述多个采样时刻中每个采样时刻对应的内阻值以及每个采样时刻对应的充电利用所述自然冷却散热功率模型根据所述多个采样时刻中每个采样时刻的电池温度，确定所述多个采样时刻中每个采样时刻对应根据所述多个采样时刻中每个采样时刻的电池温度，确定所述多根据所述多个采样时刻中每个采样时刻对应的焦耳热功率、自然冷将所述焦耳热功率模型与所述修正生热功率模型相加，并减去将所述总生热功率模型乘以所述单位时长，并除以所述电芯获取待估计的电池包的充电策略数据集，所述充电策略数据集包根据所述电池包在第j_1时刻的电池温度与第j_1时刻的荷电状利用所述电池包的目标生热模型根据所述第将所述第j_1时刻的电池温度与所述第j时刻的电池温升相加，得到第j时刻的电池温根据第j_1时刻对应的充电电流以及所述单位时长，确将所述第j_1时刻的荷电状态与第j时刻所增加的增量荷电状态相加，得到第j时刻的4执行权利要求5所述的估计方法，直至充电信息中的最高电池温度小于或等于所述预设温略数据集中每个充电策略数据集所对应的充电总时长将最高电池温度小于或等于预设温度阈值且充电总时长最小的充电策略数据集确定获取模块，用于获取电池包的热物性参数、电芯内阻数据集以述充电测试数据包括所述电池包从初始荷电状态充电至终止荷电状态期间所采集的第一电池数据以及从充电至所述终止荷电状态后自然冷却指定时长期间所采集的第二电池数第一构建模块，用于根据所述第二电池数据以及所述热模型表征所述电池包从任意荷电状态进行充电时除电芯内阻产生的焦耳热以外所产生热述焦耳热功率模型表征按照任意充电电流对所述电池包中电芯进行充电所产生的焦耳热第四构建模块，用于根据所述焦耳热功率模型、所述修正及从所述第一电池温度自然冷却所述指定时长时所采集的其中，所述根据所述第二电池数据以及所述热物性参数，构5基于所述预估对流换热系数、所述实际对流换热面积、所述通过令所述预估电池温度与所述第二电池温度相等，反推出所述电池包根据所述第一电池数据、所述热物性参数、所述电芯内阻数据集以根据所述多个采样时刻中每个采样时刻所采集的荷电状态，以及所述修正生热功率模型包括所述修正生热功率与荷电状态之间的函数根据所述第一电池数据中多个采样时刻所采集的荷电状态、充电电流以及电池温度，从所述电芯内阻数据集中查找出所述多个采样时刻中每个采样时刻对应的根据所述多个采样时刻中每个采样时刻对应的内阻值以及每个采样时刻对应的充电利用所述自然冷却散热功率模型根据所述多个采样时刻中每个采样时刻的电池温度，确定所述多个采样时刻中每个采样时刻对应根据所述多个采样时刻中每个采样时刻所采集的电池温度，确定所根据所述多个采样时刻中每个采样时刻对应的焦耳热功率、自然冷将所述焦耳热功率模型与所述修正生热功率模型相加，并减去将所述总生热功率模型乘以所述单位时长，并除以所述电芯6数据集获取模块，用于获取待估计的电池包的充电策略数据集，所述查找模块，用于根据所述电池包在第j_1时刻的电池温度与所述第j_1时刻的荷电状态以及所述第j_1时刻对应的充电电流，确定所述电池包从第j_1温度确定模块，用于将所述第j_1时刻的电池温度与荷电确定模块，用于将所述第j_1时刻的荷电状态与第j时刻所增加的所述第j时刻的荷电状态已达到所述预设的终止荷电状态的情况下，从第1时刻至第j时刻判断模块，用于判断所述充电信息中的最高电池温度是否小于或等于预设温度阈值，所述多个充电策略数据集中每个充电策略数据集所对应的充电总时长与最高电选取模块，用于将最高电池温度小于或等于预设温度阈值且7其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时，实述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一8高精度电池包三维热仿真模型来提高电池温升的预测精度，但三维热仿真模型复杂度极从初始荷电状态充电至终止荷电状态期间所采集的第一电池数据以及从充电至所述终止9所述电池包从任意荷电状态、任意电池温度按照任意充电电流充电单位时长后的电池温境温度，确定所述电池包从所述第一电池温度自然冷却所述指定时长后的预估电池温度；个采样时刻对应的充电电流，确定所述多个采样时刻中每个采样时刻对应的焦耳热功率；所述热物性参数和所述单位时长，确定多个采样时刻中每个采样时刻对应的修正生热功所述焦耳热功率模型与所述修正生热功率模型相加，并减去所述自然冷却散热功率模型，的荷电状态为预设的初始荷电状态，第1时刻的电池温度为电池包在第1时刻的实际温度；态以及所述第j_1时刻对应的充电电流，确定所述电池包从第j_1时刻充电单位时长到第j述电池包从第j_1时刻充电单位时长到第j时刻所增加的增量荷电状态；将所述第j_1时刻时刻的荷电状态是否已达到预设的终止荷电状态，在所述第j时刻的荷电状态已达到所述电池包的充电信息包括所述最高电池温度与所述充到所述多个充电策略数据集中每个充电策略数据集所对应的充电总时长与最高电池温度；将最高电池温度小于或等于预设温度阈值且充电总时长最小的充电策略数据集确定为合包括所述电池包从初始荷电状态充电至终止荷电状态期间所采集的第一电池数据以及从修正生热功率模型表征所述电池包从任意荷电状态进行充电时除电芯内阻产生的焦耳热j_1时刻的电池温度与第j_1时刻的荷电状态，从所述充电策略数据集中查找到第j_1时刻根据所述第j_1时刻的电池温度、所述第j_1时刻的荷电状态以及所述第j_1时刻对应的充设温度阈值且充电总时长最小的充电策略数据集确定为合格的充电策略数[0023]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实其他部件或组件。可以是指具有无线连接功能的设备，无线连接的功能是指可以通过Wi_公开实施例的数据集优化方法或选取方法，得到合格的充电策略数据集并返回给终端设[0037]图1示出根据本公开一实施例的电池包生热模型构建方法的流程图。该估计方法行求和得到电芯的总质量M(也即生热体的总质量)，并对各个主要零部件的比热容进行质M=1mr,通过质量加权平均得到等效比热容为的第一电池数据以及从充电至终止荷电状态后自然冷却指定时长期间所采集的第二电池指定的初始荷电状态(如0％或10％等)，然后将电池包充电至指定的终止荷电状态(如100％等)，再静置30分钟(也即自然冷却30分钟)，在整个测试过程中使用电池管理系统上述测试数据中获取电池包从初始荷电状态充电至终止荷电状态期间所采集的荷电状态、(如上述静置的30分钟)期间所采集的电池温度等2。换热系数，然后基于公式(1)的自然对流换热公式来构建出电池包的自然冷却散热功率模性参数以及环境温度，确定电池包从第一电池温度自然冷却指定时长后的预估电池温度池数据中还包括从第一电池温度自然冷却指定时长期间按照单位时长间隔采集的多个采[0060]应理解，通过上述公式(3)可以计算出指定时长内多个采样时刻之间每个单位时对流换热系数重新计算预估电池温度，直至计算出的预估电池温度与第二电池温度相等，换热面积以及环境温度作为常数参数带入上述公式(1)中，得到构建出的自然冷却散热功荷电状态进行充电下除电芯内阻产生的焦耳热以外一电池数据可以包括从初始荷电状态充电至终止荷电状态期间按照单位时长间隔采集的0t10nn0T01T12T2Tn02n正生热功率模型包括修正生热功率与荷电状态之间的函时刻t_Δt充电单位时长Δt到采样时刻t的温升数据(也即温度变化)，Tt_Δt此时代表第一刻的前一采样时刻的电池温度Tt_Δt以及每个采样时刻的充电电流It带入上述公式(6)，得[0080]根据第一电池数据中多个采样时刻所采集的荷电状态、从电芯内阻数据集中查找出多个采样时刻中每个采样时刻对应的内阻[0081]根据多个采样时刻中每个采样时刻对应的内阻值以及每个采样时刻对应的充电时刻的电池温度之间的差值作为每个采样时刻对应的[0084]根据多个采样时刻中每个采样时刻对应的焦耳热功率If*R、自然冷却散热功的修正生热功率模型，通过上述方式所构建出的修正生热功率模型是以荷电状态为自变模型表征按照任意充电电流对电池包中电芯进行充电所产生的电芯内阻产生的焦耳热功率以外电池包所产生的其它热量功率，以及自然冷却实验测试对电池包在不同充电时间下的电池温度和充电倍率进行估计和测试，得到图2示计出的仿真倍率和仿真温度)与实验测试结电状态以及第j_1时刻对应的充电电流，确定电池包从第j_1时刻充电单位时长到第j时刻至第j时刻中各个时刻的电池温度中确定出最高电池温度，并对从第1时刻至第j时刻之间电状态，例如可以是10％、20％等；指定的终止荷电状态可以包括电池包完全充满状态温度区间包括电池包允许的最小温度限值至最大温度限值，例如可以在工作温度区间为_20℃至60℃之间按照每5℃或10℃递增来进行划分；I(i,m)代表在电池温度Trn、荷电状态[0112]在步骤S32中，如果在充电策略数据集中未查找到与荷电状态和电池温度对应的荷电状态区间内对电流值进行插值，这样可以得到电流与SOC、温度之间更丰富的映射关刻对应的充电电流代入至电池包的目标生热模型中，得到该目标生热模型输出第j时刻对应的电池温升，该第j时刻对应的电池温升表征电池包从第j_1时刻充电单位时长到第j时刻的温度变化。进而在步骤S34中，可以将第j_1时刻的电池温度与第j时刻的电池温升相[0114]在步骤S35中，可以通过公式(7)实现根据第j_1时刻对应的充电电流以及单位时[0116]其中公式(7)可以理解为将第j_1时刻对应的充电电流Ij_1乘以单位时长Δt得到从第j_1时刻充电单位时长到第j时刻所增加的增量荷电状态Δsocj。进而在步骤S36中可继续根据第j时刻的电池温度与第j时刻的荷电状态，从充电策略数据集中查找到第j时刻循序执行步骤S32至步骤S37直至达到终止荷电状态，这样可以得到每个时刻的充电电流、[0120]步骤S39，判断充电信息中的最高电池温度Tmax是否小于或等于预设温度阈值新执行图3示出的估计方法，直至估计出的充电总时长小于或等于预设时长阈值且最高电以选择充电总时长最小且最高电池温度小于或等于预设温度阈值的充电策略数据集为最集中每个充电策略数据集所对应的充电总时长[0129]将最高电池温度小于或等于预设温度阈值且充电总时长最小的充电策略数据集[0130]在实际应用中，在通过图3所述的估计方法得到每个充电策略数据集的充电总时以选择排列在第一位(也即充电总时长最小)的充电策略数据集作为合格的充电策略数据的第一电池数据以及从充电至所述终止荷电状态后自然冷却指定时长期间所采集的第二生热功率模型表征所述电池包从任意荷电状态进行充电时除电芯内阻产生的焦耳热以外电状态期间按照单位时长间隔采集的多个采样时刻的荷电状态、充电电流以及电池温度；电芯内阻产生的焦耳热功率以外电池包所产生的其它热量功率，以及自然冷却散热功率，[0145]查找模块，用于根据所述电池包在第j_1时刻的电池温度与第j_1时刻的荷电状[0146]温升确定模块，用于利用所述电池包的目标生热模型根据所述第j_1时刻的电池[0147]温度确定模块，用于将所述第j_1时刻的电池温度与所述第j时刻的电池温升相[0150]信息确定模块，用于判断所述第j时刻的荷电