CN118920928B 一种血泵控制系统及控制方法 （苏州心岭迈德医疗科技有限公司）

街218号生物医药产业园一期A7楼2根据所述负载电流的大小判断所述无感电机的工作状态，所述若所述无感电机工作在空载状态或轻载状态，则根据设定的工控制的转速控制包括：在该变化的驱动电压下调整输出到所述驱动模块的PWM信号的占空若所述无感电机工作在重载状态，则根据设定的工作转速和驱若所述负载电流大于等于第一电流限定值且小于第二电流限计算得到：3差值通过PI调节得到所述PWM信号的占空比，所述PWM信号的占空比通过以下公式计算得到：所述可变电源模块连接所述驱动模块和所述控制模块，以给所述所述驱动模块连接所述无感电机以驱动所述无感电机转动；所述控制模所述检测模块连接所述无感电机和所述控制模块，将检测的所述无所述控制模块、所述可变电源模块、所述驱动模块与所述检测模块组成所述控制模块、所述驱动模块与所述检测模块组成速度闭环控制回路根据设定的工作转速与所述检测模块反馈的转速的差值，调节输出到所述驱动模块的PWM45[0003]直流无刷无感电机，是无刷直流电机(BLDC,BrushlessDirectCurrentMotor)[0007]所述可变电源模块连接所述驱动模块和所述控制模块，[0009]所述控制模块连接所述驱动模块，输出PWM信号给所述驱动模块以驱动所述无感控制回路，所述控制模块根据设定的工作电流与所述检测模块反馈的所述负载电流的差6驱动模块提供可变的驱动电压；所述驱动模块连接所述无感电机以驱动所述无感电机转[0017]若所述无感电机工作在空载状态或轻载状态，则根据设定的工作电流和工作转7输出到所述驱动模块的PWM信号的占空比，使得所述无感电机的转速稳定在工作转速，包括：根据所述检测模块反馈的转速与所述工作转速的差值通过PI调节得到所述PWM信号的[0034]可选地，在所述控制模块获取所述无感电机反馈的负载驱动模块的初始驱动电压；设定所述控制模块输出到所述驱动模块的PWM信号的初始占空工作状态选择对无感电机的控制方式，实现无感电机在各种工作状态下对转速的稳定控8有利于无感电机的在重载状态下的稳定运转，在恒定的较大驱动电压下通过调节PWM信号9模块3根据设定的工作电流与检测模块5反馈的负载电流的差值，调节可变电源模块1供给工作电流与检测模块5反馈的负载电流的差值，调节可变电源模块1供给驱动模块2的驱动[0072]若负载电流大于等于第一电流限定值且小于第二电流限定值，则认定无感电机4[0079]在具体实施中，初始驱动电压为可变电源模块1的最大电压的40％_60初始占检测模块5的电流检测部51反馈的负载电流与工作电流的差值，通过控制模块3进行PI块3控制驱动模块2采用电流控制和转速控制配合的双测部52反馈的转速与工作转速的差值，通过控制模块3进行PI调节得到PWM信号的占空比[0096]在设定的驱动电压下，根据检测模块5的转速检测部52反馈的转速与工作转速的无感电机的电流稳定在工作转速。具体的，设定的驱动电压为可变电源模块的最大电压电机4处于空载状态；若负载电流大于等于第一电流限定值且小于第二电流限定值(例如输出PWM信号给驱动模块2以驱动无感电机4，并调节可变电源模块1供给驱动模块2的驱动测的无感电机4的负载电流和转速反馈给控制模块3，可通过负载电流确认无感电机4的工较大的状态，有利于无感电机4在重载状态下的运转，在恒定的较大驱动电压下通过调节