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文档简介
全套可编辑PPT课件第一章配电系统元件模型与稳态计算方法第三章电力系统物理模拟实验第二章电力系统电磁暂态仿真课程设计第四章分布式发电与智能微电网虚拟仿真实验第一章配电系统稳态计算课程设计1.配电系统稳态计算课程设计1.1配电系统元件模型与稳态计算方法1.2课程设计软件1.3典型课程设计案例目录作为电力系统面向用户的最后环节,配电系统是由多种元件与设施组成的、直接向终端用户分配电能的电力网
络。在配电系统稳态计算课程设计中,通过仿真软件开展
标准及实际算例分析,夯实理论模型与计算方法。配电系
统典型元件包括线路、变压器、负荷及电容器等,考虑到
配电系统三相不对称特征,需建立各元件的三相模型。配
电系统潮流计算根据给定网络结构及运行条件计算整体电
气状态,短路计算则用以分析故障特征并计算短路电流。1.1配电系统元件模型与稳态计算方法配电线路模型配电线路包括架空线和地下电缆。配电线路的三相π型等值电路如图1-1所示。母线i
和母线j分别为线路的入端母线和出端母线,Zi为线路的串联阻抗矩阵,Y;为线路
1.1.1配电系统元件模型的并联(对地)导纳矩阵。母线iabcY₁/2母线jZab
cY₁/2配电线路模型配电配电线路的精确模型为如图所示的三相π型等值电路,其中串联阻抗矩阵Z为:
1.1.1配电系统元件模型并联(对地)导纳矩阵Y₁为
:配电线路模型存在3种计算线路的串联阻抗矩阵Z₁和并联(对地)导纳矩阵Y的方法,一是直接给出配电线路的电阻矩阵
Rmat
、电抗矩阵Xmat和电容矩阵Cmat计算,采用下式得
到线路的串联阻抗矩阵Z₁和并联(对地)导纳矩阵Y,
同
时可以计算配电线路的导纳矩阵Y。
1.1.1配电系统元件模型配电线路模型二是对称阻抗法,假定配电线路三相完全对称,这样
可得到线路的简化模型,结合线路的序参数计算;三是利
用线路的几何参数,根据线路类型的不同分为架空线和地
下电缆,其中地下电缆又分为同心中性线电缆和屏蔽带电
缆,线路类型不同,利用线路几何参数计算线路的串联阻
抗矩阵和并联(对地)导纳矩阵。
1.1.1配电系统元件模型配电变压器模型由于配电系统普遍存在三相不平衡现象,传统输电网
采用的单相变压器模型已经不再适用于配电系统,建立三
相变压器模型用于配电系统分析中,等值电路如左图所示,
右图为变压器单相等值电路。
1.1.1配电系统元件模型配电变压器模型根据变压器的联结类型和一、二次侧的分接头及漏电抗,可以形成变压器的节点导纳矩阵YT,也称为漏磁导纳
矩阵。在建模时用等值导纳矩阵YG来表示铁心损耗。我国
三相双绕组变压器标准采用的联结组标号为Y,yn0、
Y,zn11、Y,d11、D,yn11
。
通常规定,容量超过
160
MVA的变压器一般采用Y,d11接线,低于160MVA的
一般采用Y,yn0接线。
1.1.1配电系统元件模型配电负荷模型配电负荷可以接成接地星形或不接地三角形的三相平衡或不平衡负荷,分别如图a、b所示,负荷作为一端口
电力转换元件可转化为诺顿等效电路处理,如图C所示。
1.1.1配电系统元件模型(a)星形连接图
(b)三角形连接图
(c)诺顿等效电路aSaSaIYYprims配电负荷模型考虑负荷的连接类型,其三相的等效电路结构如图a、b所示,为了建模和计算方便,两种结构可以采用统一的
模型,如图C所示。I.B—I.1
1v。YprimN(a)星形连接(
b)三角形连接(
c)三相负荷统一模型等效图1.1.1配电系统元件模型inm
m。配电负荷模型根据负荷的不同类型,通常有恒功率、恒电流和恒阻
抗三种基本类型。常见的负荷类型有:恒PQ、恒Z、
Motor(P
为恒功率类型,Q为恒阻抗类型)、恒I、CVR
(负荷功率随电压的下降而减小)、恒P-固定Q、恒P-固
定Q(Z)
等等。
1.1.1配电系统元件模型配电负荷模型以
PQ(恒功率)型负荷为例,介绍PQ
型负荷的连接方式及不同相数对应的导纳矩阵:1.1.1配电系统元件模型星形连接
三角形连接单相两相三相单相两相三相
1.1.1配电系统元件模型配电负荷模型根据负荷端电压,可以求出流入导纳矩阵的电流:当负荷采用星形连接时,电流就是负荷注入电流;当采用三角形连接时,可以根据右图注入电流与各相电流的关系对于PQ型负荷,各相的注入电流如下:配电电容器模型配电网中的并联电容器,其一端与线路连接进行无功
补偿,当电网的电压过低时,投入电容器来补偿无功;当
电网的运行电压过高时,切断电容器来减少无功补偿。其
有两种典型接地方式,一种是接地星形接法;另一种是不
接地三角形接法,分别如下图所示。
1.1.1配电系统元件模型配电电容器模型如果三相电容器采用星形连接,每相电容器的导纳为
yc,则其对应的三相导纳矩阵为:
1.1.1配电系统元件模型如果采用三角形连接,则对应的三相导纳矩阵为:配电电容器模型根据计算过程中给定参数的不同,有以下三种方法求得电容器元件的电容量。√利用无功功率来计算电容器的电容量√
直接给定电容器的电容量√
直接给定电容器的三相电容矩阵通过星接电容器原始导纳矩阵和角接电容器原始导纳
矩阵两种方式可形成电容器的原始导纳矩阵。
1.1.1配电系统元件模型光伏系统元件模型光伏系统元件模型如图所示,光伏阵列为一种直流电源,需经电力电子装置将直流转换为交流后接入电网。光伏阵列、电力电子变换装置、最大功率控制器、并网控制器等构成了一个完整的光伏并网QspecpfSpvPmppDCACFT
EFF0
T
0
Ppv/Spv
1.1.1配电系统元件模型(1kw/m²)TIr发电系统。配电
系统光伏
阵列Pn
QnPPv光伏系统元件模型光伏系统可转化为诺顿等效电路进行处理,如左边图所示;右图为光伏系统的三相等效图。注入电流的计算与配电负荷类似。
1.1.1配电系统元件模型A—
I.B一C一1。1yb1y_。
i
im
m。YprimN
1.1.1配电系统元件模型储能装置模型储能装置通过介质存释能量,具备充电、放电和闲置
三种工作状态。充电效率为装置吸收的有功与网络提供的
有功之比,放电效率为流入网络的有功与装置输出的有功
之比,闲置时的自身损耗用并联导纳模拟。装置运行受容
量与功率严格约束:当充电达额定容量、放电至最低允许
容量,或充放电功率超过设定的最大阈值时,装置均会自
动切换至闲置状态。此外,还可设定触发时间,使装置按
时自动切换至充电状态。储能装置模型储能装置的常见工作模式如下:√
默认模式:按照设定好的状态和充放电功率工作
√
跟踪模式:按照设定好的运行曲线工作。√负荷模式:储能装置将根据电网中的负荷水平来改变工
作状态及进行充放电功率控制。√价格模式:储能装置充放电功率的大小决定了运行费用√外部模式:如果有外部控制器进行控制,储能装置完全
通过储能控制器来改变其运行状态及充放电功率。
1.1.1配电系统元件模型储能装置模型对储能装置进行建模,将其等效为一个理想电流源和
一个导纳的并联电路结构,其三相角接等效电路图和三相
星接等效电路图如下图所示。储能装置有3种运行状态,
1.1.1配电系统元件模型UU1。U.Iim;_
。
Iimi_b
Iimi_e[Yys]UUU.ini.a
imi_b
Iinie[Yys]不同的运行状态的导纳值不同。1
潮流计算配电系统潮流计算是根据给定网络的结构及运行参数
来确定整个网络的电气状态,主要是各节点的电压幅值和
相角、网络中功率分布及功率损耗等,并进行电压、电流
等越界检查,以了解和评价配电系统的运行状况。潮流计
算问题本质上是对一组非线性方程组进行求解。目前采用
较多的是建立节点电压方程,即i=YU
1.1.2配电系统稳态计算方法潮流计算高压输电网的潮流计算典型的求解算法有高斯法、牛
顿法、PQ分解法等;中低压配电网具有不同于高压输电
网的特征,对潮流计算方法提出了一些特殊的要求,包括
收敛性问题,多相不对称问题,新能源接入问题,功能扩
展问题。
1.1.2配电系统稳态计算方法系统变量三相对称情况三相不对称情况节点电压U:
一维变量IU。U。U.
:
3×
1
维
变
量节点注入电流i:
一维变量[i
i
i.]T:3×1维变量设备功率P+jQ:一维变量:3×1维变量支路导纳Y:一维变量:3×1维变量潮流计算对于不对称配电网,采用三相建模技术。1.1.2配电系统稳态计算方法潮流计算方法配电网潮流常用的算法包括隐式Zbus高斯法、牛顿法、改进快速解耦法、前推回代法、回路阻抗法等。√Zbus高斯法:内存量较小,一阶收敛,具有接近牛顿法的收敛速
度和收敛特性。√牛顿法:收敛速度快,迭代次数与电网规模基本无关。但每次迭
代需要重新计算雅克比矩阵,对计算的初始值比较敏感。√前推回代法:迭代的计算量与母线数成正比,适于求解大规模辐射型配电系统,但经典的前推回代法不能用于含回路的配电网络。
1.1.2配电系统稳态计算方法潮流计算-分布式电源处理方法配电网中分布式电源种类很多,既有类似于同步电机、
异步电机等直接并网的分布式电源,又有类似于光伏电池、
蓄电池等通过电力电子变换器并网的分布式电源。在进行
潮流计算时,必须针对不同的分布式电源,采用不同的节
点类型来处理。目前大量研究将分布式电源类型分为以下
几种:①P恒定、Q恒定的PQ节点类型;②P恒定、U恒
定的PV节点类型;③P恒定、电流幅值I恒定的PI节点类型。
1.1.2配电系统稳态计算方法短路计算短路是指电力系统正常运行情况之外的一切相与相之间或相与地之间的短接。引起短路的原因很多,如电力设备的自然老化、机械损伤,雷击引起过电压,自然灾害引
起杆塔倒地或断线,鸟兽跨接导线引起短路,电力工作人
员误操作等。短路故障会产生非常严重的后果,可能导致
电流激增,使设备受损,也可能对人身安全造成危害。
1.1.2配电系统稳态计算方法
1.1.2配电系统稳态计算方法短路计算-短路故障类型(1)三相短路故障ba等效电路图(2)单相接地短路故障等效电路图示意图示意图
1.1.2配电系统稳态计算方法短路计算-短路故障类型(3)两相短路故障示意图(4)
两相接地短路故障示意图
等效电路图等效电路图短路计算-短路故障分析方法短路故障分析方法可以分为等效电压源法、等效元件
法、叠加法、相-零回路电流法、暂态仿真法等。等效元件法通过模拟短路故障等效电路,改变潮流计算中的网络导纳矩阵元素,利用潮流计算求解故障电流,
然后将稳态短路电流折算为最大短路电流瞬时值。
1.1.2配电系统稳态计算方法故障类型
阻抗取值Zfa
Ztb
Zfca相接地故障ab相间短路故障ab两相接地故障三相短路故障三相接地故障Zfg=Zfa=0,Zb=Zrc=0fa=Zn=0,zg=Zc=10⁶Zfa=Zrb=Zg=0,zc=10⁶Za=Zn=zc=0,zg=10⁶Zfg故障电路示意图
1.1.2配电系统稳态计算方法短路计算-短路故障分析方法故障电路的阻抗阵为短路计算-分布式电源故障处理方式分布式电源的短路特性差异性很大,当系统发生短路故障时,由于节点电压偏低,分布式电源可能不满足并网运行的条件,分布式电源将退出运行。规定风电机组在电网电压跌落时能够保持不脱网运行,甚至能够向电网提供适当的无功功率,下图为德国E.ON低压标UIUN1.00.90.70.450.1500.150.7
1.5
故障时间
1.1.2配电系统稳态计算方法电压最低下限值准。t/s3短路计算-分布式电源短路计算模型分布式电源按照并网形式分为同步电机并网、异步电
机并网和电力电子装置并网三大类。针对不同的并网装置
建立相应的短路计算模型,实现含分布式电源的配电系统短路计算。
1.1.2配电系统稳态计算方法采用“智能配电网分析仿真系统”为软件工具,开展电力系统稳态计算课程设计。该仿真系统是应用于配电网
分析、计算的工具软件,该软件可支撑配电网规划设计、分布式电源与多元化负荷接入等。智能配电网分析仿真系
统软件不仅具有完备的配电系统元件模型库及典型参数库,
可实现多时间尺度下的配电系统稳态仿真计算,还具备配
电系统运行优化、分布式电源与储能优化配置等功能。1.2课程设计软件√标题栏√绘图区√
菜单栏√属性栏右图为智能配电网分析仿真系
统的主界面和算例绘制界面软件主要功能区如下:√
主界面1.2.1操作界面智能配电网分析仿真系统主界面算例绘制界面智能配电网分析仿真系统V3.0
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关于【电网建模工具】组包含电网设备模型。通过单击【电网建模工具】组中的按钮,可在绘图区绘制电网模型。单击【开始】按钮,可以开始配电网图形的绘制,绘图模块在电网结构模块下才可正常使用,如图所示。呃下哑厚
21向右旋转90°
叩串叩吕
向左旋转90°排列1.2.2算例搭建电网建模工具复制
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缩小全选艳查找电网建模工具绘图工具A文本编辑全景□L典型模型包括:母线、线路、开关、负荷、电源、变压器、电容器组、电力电子装置、储能系统。其中,电源
包含了外部电网、交流发电机、直流电流源、光伏发电系
统和风机发电系统;变压器包含了两绕组变压器、三绕组
变压器和电压调节器;电容器组包含了静止无功补偿器和换流器。
1.2.2算例搭建1.2.3参数设置电气参数设置界面可以浏览已有的元件参数表,用户可
自定义设置这些数据,供系统
或用户调用。(1)单击系统左上角的箭头,弹出
当前激活算例的参数表。(2)设备型号参数包括两卷变压器
参数、三卷变压器参数、线路参数、
开关参数等型号名称参数教用正序电阻(C/km)正序电抗(CQ/km)DCL04序参数0.31300.3DCL10序参数0.20B0.2JKLGYJ-185序参数0.1680.2370.1JKLYJ-150序参数0.2150.2410.2JKLYJ-240序参数0.1340.2340.1JKLYJ-70序参数0.4430.2490.4LGJ-150序参数0.2150.2410.1LGJ-240序参数0.1320.3320.1LGJ-400序参数0.0820.3620.CU_70序参数0.450.3580.4U95序参数0.340.3110.L010序参数1.030.741.L011序参数1.0440.741.0L012序参数0.19660.0650.1L013序参数0.37440.12380.3L014序参数1.4681.1551.4L015序参数0.54160.71290.5L016序参数0.5910.526二0.5L017序参数0.74630.5450.7LO18序参数1.2891.7211.2L019序参数0.7320.5740.7L020序参数0.1640.15650.1L021序参数1.50421.35541.5L022序参数0.40950.47840.4L023序参数0.70890.93730.7LO24序参数0.45120.30830.4激活算例的参数表设备型号参数可自主设定(4)分布式电源参数包括风
机出力参数、光伏出力参数等,
可自主设定(3)设备曲线参数包括温度参数、风速参数、电价参数等,1.2.3参数设置分布式电源参数设备曲线参数图形平台[拓扑分析结果]
口
×自
热查
找出曲线图
l,柱图星否存在平面节点
星否存在孤立节点
孤立节点名称否否平街节点和施立节点交流节点连接关系直流节卢连接关系单击【计算】菜单,出现拓扑分析、潮流计算、时序潮流、短路计算4项仿真计算功能,如下图所示。潮流计算□潮流动画
时序潮流□热力图动画(1)拓扑分析:单击【拓扑分析】,对当前选中的方案进行拓扑分析。单击【分析结果】按钮,可以以表格的形式查看拓扑分析结果拓扑分析分析结果计算结果潮流热力图计算结果仿真计算互短路计算
4
短路点计算结果1.2.4计算功能□名称
A榴电压(kV)A相相角()B相电压(kV)B相相角()C相电压(kM)
C相相角()母线137.184540.096047.18454-119.903967.18454120.096048母线196.83459-0.133496.83459-120.133496.83459119.86651母线1136.73016-0.268596.73016-120.268596.73016119.73141母线157.075790228287.07579-119.771727.07579120.22828母线121725240-0.082697.25240-120.082697.25240119.91731母线1296.764770.390316.76477-119.609696.76477120.39031母线1237.158330.065087.15833-119.934927.1583120.06508母线1306.738770.495586.73877-119.504426.73877120.4955母线186.804-0.060406.804-120.060406.88041119.9960母线1126.77484-0.177276.77484-120.177276.77484119.82273母线1106.79208-0.196026.79208-120.196026.79208119.80398母线1156.70326-0.384956.70326-120.38496.7032619.61505母线1176.67845-0.485476.67845-120.485476.6784511951453每线147.129860.161657.12986-119.838357.12986
120.16165母线1266.927190.17336.92719-119.82669
6.92719120.17331母线1286.824840.312416.82484-119.687596.82484120.31241母线1257.08527-0.067357.08527-120.067357.08527119.93265母线1116.78580-0.188766.78580-120.188766.78580119.81124母线1276.908450.229466.90845-119.770546.90845120.22946(2)潮流计算:单击【潮流计算】按钮,对当前选中的方案进行潮流计算,计算结果直接
显示到图形上,如图所示。单击【计算结果】按钮,可以以表格的形式查看潮流计算结果,
如右图所示。指标有功(kW)无功(kVar)交流电压源3917.674062435.13684直流电压源0.000000.00000ACSource0.000000.00000PhotoVoltaic0.000000.00000WindTurbine0.000000.00000Storage0.000000.00000电容器0.000000.00000SVc0.000000.00000直流电流源0.000000.00000Converter0.000000.00000系统3917.674062435.136841.2.4计算功能m122
670160
naan
67016011061160
6701n
1203n图形平台时序潮流计算结果
]
-
口
×曲线数
山,柱图时点母线A唱B相电
压(
p
u
)电压(kM)回角(C)电压(pu)电压(kV相角(母线130.987748097219700.068360.98774809721970-119.93164母线190.953551326.96975-0.094010.953551326.96975-120.094011母线1130.943373266.895360.188670.943373266.89536-120.18867母线150.977112447.141960.161830.977112447.14196-119.838171母线1210.994358907.26802-0.0604400.9943589726802-120.06044母线1290.946750706.920040.27520.946750706.92004-119.724791母线1230.985149537.200710.045950.98514957.20071-119.954051母候1300.944215276.901510.348590.94215276.90151-119.65141母线180.958021077.00242-0.042540.958021077.00242-120.042541母线1120.947725516.92717-0.124910.947725516.92717-120.124911母线1100.94406836,939460.137890.949406836.93946-120.137891母城1150.940755046.8762
2-0.26950.940755046.87622-120269551母线1170.938340026.85857-0.339260.93834006.85857-120.339261母线140.982398207.180600.114850.982398207.18060-119.88515交流节点交流线语交流负荷交流电源PO源(3)时序潮流计算:单击【时序潮流】按钮,对当前选中的方案进行时序潮流计算,单击
【计算结果】按钮,可以以表格或曲线的形式查看时序潮流计算结果。1.2.4计算功能时序潮流曲线展示时序潮流列表展示D
选热
查找导出(4)短路计算:单击【短路点】按钮,然后单击母线或者线路的图标,即可设置短路点的位置,选中短路点,通过【设备属性】对话窗,可设置短路点的属性。单击【短路计算】按钮,通过弹出的菜单选择【执行计算】选项,即可进行当前
方案的短路计算。图形平台短路计算结果]
□×筛选
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il.柱图名称设末旗设备A相短踏电流(A)B相旺路电流(A)C相蛇热电流(A)线路18母线132母线1333.587855813.587855813.5878558线路32母线121母线1224.529620624.529620624.52962062线路24母线112母线124.624.60505444624.60505446线路31母线120母线129.05633119.056331199.05633119线路1母线11母线12210.364133210.364210.36413379线路16母线130母线13123.3489223.348925923.34892594线路17母线131母线13215.128642315.128642115.128642320母线119母线12013.5798297113.579829713.57982971线热8母线14母线15127.8740133127,88740133127.88740133线路7母线124母线12521.8852101721.8852101721.88521017线路6每线123母线12443.6956058643.6956058643.69560586线路20母线18母线1936.7820216636.7820216636.78202166线路26母线114母线11514.1893529914.1893529914,18935299线路22母线110母线11130.6396903830.6396903830.63969038线路5母线13母线12348.4818728048.481872B048.48187280线路10母线16母线12665.3510334565.3510334565.35103345故缆点数据线热电流1.2.4计算功能短路计算图形化展示短路计算列表展示典型案例搭建与运行测试是课程设计的重点,也是检验课程所学内容(包括元件建模与计算方法、软件使用操
作情况)的关键环节。本节选取了不同规模的IEEE典型算
例和我国实际配电网算例,具有较强的代表性。通过不同
算例搭建与运行测试,验证不同配电元件模型与计算方法
的应用效果,进一步提升课程内容的理解和认知水平。1.3典型课程设计案例算例基本结构IEEE33节点测试算例结构如下图所示。算例电压等级为12.66kV,共有32条支路和5条联络开关支路,算例
的有功负荷为3715kW和无功负荷为2300kVar。
1.3.1案例一:IEEE33节点测试算例19
20
2122课程设计内容与要求(1)搭建IEEE33节点算例系统,进行潮流计算,给出系统网络损耗
与各节点电压水平,用对比文献验证正确性。(2)改变单一节点有功功率与无功功率,观察网络损耗与节点电压
变化情况,并分析原因。(3)改变多节点有功功率与无功功率,观察网络损耗与节点电压变化情况,并分析节点位置对网络损耗和节点电压的影响。(4)探索并实现其他降低网络损耗的措施,如分布式电源、智能软
开关、静止无功补偿器等,并给出策略应用后的降损效果。
1.3.1案例一:IEEE33节点测试算例
1.3.2案例二:IEEE
123节点测试算例算例基本结构IEEE
123节点测试算例结构如下图所示,电压等级为4.16kV,
有功负荷为4885kW
,
无功负荷为2710kVar
,共有118条支路和6条联络开关支路。课程设计内容与要求(1)搭建IEEE
123节点算例系统,进行潮流计算,给出系统网络损
耗与各节点电压水平,用对比文献验证正确性。(2)打开联络开关TS3、闭合联络开关TS6
,
观察网络损耗与节点电
压变化情况,并分析原因。(3)探索网络重构的基本原理与方法,并在IEEE
123节点算例上测试验证。(4)探索并实现其他降低网络损耗的措施,如分布式电源、智能软
开关、静止无功补偿器等,并给出策略应用后的降损效果。
1.3.2案例二:IEEE
123节点测试算例算例基本结构下图分别是110kV和10kV电网架构,采用单辐射线路的运行方式,正常运行方式下,分段开关闭合。
50图
例GW
水电站■开关
PV
光伏110
kV电网结构10kV电网结构1.3.3案例三:实际农村配电网算例10kV
侧
P
上级电源2
16线
路I网3524
253642
43
44
45110kV侧线
路IⅡ23B变电站2#主变图
例110kVB变电站1#主变10kV变
电
站C线路IⅢ
的122938A变电站1#主变A变电站2#主变C上级电源146
47191031
32,
线Ⅲ
线499课程设计内容与要求(1)
搭建实际农网算例系统,进行潮流计算,给出系统网络损耗与
各节点电压水平,分析各区域电压特性。(2)改变分布式电源渗透率,分析分布式电源渗透率对配电网运行损耗和电压水平的影响。(3)探索分布式电源最大接入能力的基本原理与方法,并在实际农网算例中分析验证。(4)探索并实现其他提高分布式电源接纳能力的措施,如网络重构、
智能软开关、静止无功补偿器等,并给出策略应用后的提升效果。
1.3.3案例三:实际农村配电网算例谢谢!第二章电力系统电磁暂态仿真课程设计2.电力系统电磁暂态仿真课程设计2.1电磁暂态仿真基本理论2.2实验软件介绍2.3典型课程设计案例目录电磁暂态仿真是在电路层面上对电力系统元件进行精确建模,并计算得到各种暂态响应的时域波形。电磁暂态
仿真计算方法可以分为状态变量分析法与节点分析法两类,
其中状态变量分析法能求解包括电力系统在内的以微分方
程描述的一般性动力学系统,而节点分析法是专门针对电
力系统的一种仿真方法,具有形式简单、计算速度快等特
点
,在电力系统电磁暂态仿真方面得到广泛应用。
2.1电磁暂态仿真基本理论以节点分析为基本方法的电磁暂态仿真流程:①采用某种数值积分方法对系统中动态元件的特性方程进行差分化,得到历史项电流源和等效计算电导并联形式的诺顿等效电路;②联立整个电气系统的差分方程,形成系统节点方程,求解该方
程即可得到各节点电压的瞬时值;③更
新支路电压和支路电流。开始系统初始化
t=0形成电导矩阵Gt=t+△
t形成节点注入电流源列向量i计算节点电压u更新历史项否是否仿真结束是结束2.1.1电磁暂态仿真方法开关动作
2.1.1电磁暂态仿真方法在电磁暂态仿真中,电力系统可表征为由电阻、电感、电容、单相或多相耦合线路、分布参数线路、理想电源及其他元件相互连接组成的网络。电感支路电感支路基本伏安关系方程采用梯形数值积分方法对其进行差分化,得到代数形式的差分方程I₂(1-△)im(t)u(t)
um(t)2.1.1电磁暂态仿真方法包含开关的简单支路开关闭合开关断开线路电力系统中的线路可分为输电线路与配电线路两类。配电线路的供电范围较小,采用以集中参数表示的PI型等效电路模型是足够精确的;输电线路供电范围较广,电路参数(电阻、电感、电容)是沿
线均匀分布的,一般不能当作集中元件处理,而是采用分布参数描述。
2.1.2典型电磁暂态仿真模型mB[R]
[L][C]/2
[C]/2L'△x
R'△x
L'△x
R'△xC△x二
CAx:分布参数描述的贝瑞龙线路模型(单相)PI型等效线路模型uA()C△x=imk(1)im(1)um(1)变压器对于三相变压器模型,如果不考虑公共磁路上的耦合与不对称,采用三个单相变压器模型是合适的。这种方法基于元件的拓扑连接关系,实现不同接线方式的三相变压器模型。2.1.2典型电磁暂态仿真模型Yy0接线
Yy11接线
单相线性变压器模型abc
电
机等效电路模型是电力系统暂态仿真中采用的主要模型形式。等效电路模型又分为机电暂态仿真模型(实用模型)和电磁暂态仿真模型(详细模型),其中详细模型是考虑了所有绕组电压的详细微分方程和磁路耦合方程,能够用于描述电机微秒级的动态过程。
2.1.2典型电磁暂态仿真模型udgo=-Riaqo-P4
dgo+Ucom4dgo=Liago+4m电压方程磁链方程电磁转矩方程C电力电子变流器电力电子装置通常由电力电子电路及控制器组成。在暂态仿真
建模时,一般需要计及电力电子装置详细的动态过程,以便进行系统
分析,如谐波分析等。此时,可利用基本的电力电子元件通过拓扑连
接实现对电力电子电路的建模,在某些低频场景下的应用中,如果不
需要考虑电力电子装置输出的谐波成分,可基于状态空间平均模型对
电力电子装置进行简化。
2.1.2典型电磁暂态仿真模型控制器电力系统中的控制器包含范围较广,能够实现对电力系统一次
设备、二次设备控制的设备均可称为控制器,这里主要关注新能源发
电系统的控制器。对电力系统中各种控制器模型的建模宜采用基本控制元件来实现并在控制系统中计算求解。
2.1.2典型电磁暂态仿真模型压控振荡器O@2π△OK,+K△a△环路滤波器θu.cosθ-ugsinθ鉴相器锁相环模型光伏发电系统利用太阳能发电的方式很多,其中最典型的是太阳能热发电和
太阳能光伏发电。同太阳能热发电系统相比,光伏电池具有结构简单、
体积小、清洁无噪声、可靠性高、寿命长等优点,近年来发展十分迅
速。目前,硅型光伏电池应用最为广泛,主要针对硅型光伏电池的建
模问题进行介绍。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型①数学模型光伏电池的理想等效电路由光生电流源和一个二极管并联得到。单二极管等效电路增加了串联电阻R
和并联电阻R
来模拟实际内部损耗。双二极管等效电路还增加了一个二极管来模拟空间电荷的扩散效应。2.1.3
新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型·双单二极管等效电路模型·单二极管等效电路模型②输出特性与最大功率点跟踪算法最大功率输出点对应伏安特性上所能获得的最大功率。在实际运行的光伏系统中,应该尽量通过负载匹配使整个系统运行在最大功率点附近,以最大限度地提高运行效率。光伏电源的输出特性与环境温度和光辐照度密切相关。在光辐照度恒定的条件下,温度越高,最
大功率反而越小,而且最大功率点电压变化较大。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型3—S=500Wm²…S=700Wm²1.50.51520电压(V)光伏电池典型的I-U和P-U曲线电压
(V)电
流
(
A
)电
流
(A
)检测
U.,I.检
洲
起1A/=1₂-4B-6是否是是否是否减小U城小U=2②输出特性与最大功率点跟踪算法最大功率点跟踪的主要目的就是要根据光伏阵列的伏安特性,
利用一些控制策略保证其工作在最大功率输出状态,以最大限度地利
用太阳能。以增量电导法和扰动观测法为例,介绍MPPT算法。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型判据是N>0否否
增
大U△U=U₄-UAN=0液
个U增
大U减
小U增
大U增大U是是否③
光伏并网发电系统光伏阵列为一种直流电源,通常需要经电力电子装置将直流电
转换为交流电后接入电网。光伏阵列、电力电子变换装置、最大功率
控制器、并网控制器构成了一个完整的光伏并网发电系统。·
单级式光伏并网发电系统√外环控制(最大功率点跟踪环节和直流电压及无功功率控制环节)√
内环控制(dq同步旋转坐标系下的内环控制)交流网络光伏阵列
SPWM调制门极控制器控制信号θ
一内环控制器内环参考信号功率计算参考信号2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型③
光伏并网发电系统·
双级式光伏并网发电系统双级式光伏并网发电系统的光伏阵列首先经过DC/DC斩波器进行电压幅值变换,然后通过逆变器将直流电变换成交流电,最后实现并网。
√Boost斩波器及其控制交流网络2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型√
逆变器控制(直流电压和无功功率外环控
制、电流内环控制)SPWM调制
门极控制器控制信号
θ
·内环
控
制
器内环参考信号参考信号光伏阵列MPPT控
制门极控制器控制信号
内环控制器铁相
环功率计算参考信号
参考信号
外环控制器·
Boost斩波器及其控制假设电路中的电感L和电容C较大,根据可控开关器件所处的导通和关断状态,可将一个开关周期[t,t+Ts]分为两个阶段进行分析。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型第一阶段:开关器件处于导通状态(路径①)第二阶段:开关器件处于关断状态(路径②)·
Boost斩波器及其控制当电路达到稳态时,在一个开关周期内,电感电压和电容电流的平均值均为0,得到Boost斩波器的稳态模型。改变占空比D即可改变光伏阵列输出端的等效电阻的阻值,因此负载特性曲线与光伏阵列I-U曲线的交点也随之改变。所以,通过控制占空比
D即可在限定范围内调节光伏阵列的输出电压,使其运行在最大功率点。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型风力发电系统根据风机转速可分为恒频/恒速风力发电系统和恒频/变速风力发电系统两种。在恒频/变速风力发电系统中,根据风速的状况可实时地调节发电机的转速,使风机运行在最佳叶尖速比附近,优化风机
的运行效率,较为常见的是双馈风力发电系统和永磁同步直驱风力发
电系统。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型空
气
动
力系
统
模
块桨叶轴
系
模
块P异
步感应电机伺服控制器0转速控制器ref2.1.3
新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型对于变桨距系统,Cp与叶尖速比λ和桨距角θ均有关系①恒频/恒速风力发电控制系统模型·
空气动力系统模型桨距控制模块网络①恒
频
/恒速风力发电控制系统模型·
桨距控制模型当风速超过额定风速时,通过控制桨距角可以防止发电机的转速和输出功率超过额定值。为以发电机转速の₈作为控制器输入信号来实现主动失速变桨距控制的系统框图如下:2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型桨距控制θk+8e
PI
调节器PI伺服控制系统①恒
频
/恒速风力发电控制系统模型·
轴系模型不同并网类型的风力发电系统,轴系模型具有统一的结构。风力发电系统的轴系一般包含有三个质块:风机质块、齿轮箱质块和发电机质块(直驱风力发电系统无齿轮箱质块)。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型单质块模型三质块模型①恒
频
/恒速风力发电控制系统模型·
轴系模型在风力发电系统的建模仿真中,两质块的模型较为常用,其仿真框图如下。风机的转矩Tw和发电机的转矩T₈作为输入信号,分别输出风机和发电机的转速のw
和wg。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型△e△eT.②双馈风力发电系统模型·
双馈电机模型双馈电机在转子参考坐标系下的数学模型如下:2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型双馈电机的电磁转矩及转子运动方程分别为:Te=4
rairg一4rqirdTps=Tm-T②
双馈风力发电系统模型·
双馈电机矢量控制模型双馈风力发电系统是一个高阶的非线性强耦合的多变量系统,
矢量控制可以简化双馈电机内部各变量间的耦合关系,简化控制。
双馈风力发电系统的矢量控制思路主要是通过控制转子电流实现转差控制,使之满足以下条件:①定子电流频率恒定;②输出功率按给定值变化。改变定子电流的q轴分量is,
即可改变有功功率;改变定子电流的d轴分量is,
即可调节定子侧的无功功率2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型丁
电
刀力头现
有功功午个H儿功功午口
J工巾2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型双馈电机的控制一般采取电流闭环控制,而电流闭环对旋转电势的扰动也有抑制作用,因此当考虑电流闭环的抑制作用时补偿环节可以省略。即省略图中虚线框内的环节,PI调节器会产生输入误差信号△ird△irg,
校正转子电压及转子电流,从而抑制交叉耦合项的干扰②双馈风力发电系统模型·
双馈电机矢量控制模型A.
BseBsoA
旋转电动势体现了d轴和q轴的交叉耦合Ase中,RRF.PPLSFRF①计算得到定子磁链的角度②
得到定子磁链参考坐标系(SFRF)下
的电流③外环对有功功率及无功功率分别进
行控制,输出内环的参考信号④内环控制转子电流输出调制信号⑤变换至转子参考坐标系下(RRF),
得到转子参考坐标系下的调制信号2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型②双馈风力发电系统模型·
双馈电机矢量控制模型DFIG角
度QQae2.1.3
新能源发电与储能电磁暂态仿真模型在额定风速以下运行是双馈发电运行的主要工作方式。该种情况下双馈风力发电系统的控制目标是追踪与捕获最大风能。②双馈风力发电系统模型·
最大功率跟踪控制模型风机的功率-转速最优特性曲线□当风速低于额定风速时,桨距控制系统共同进行功率最优控制。(由路径
I得到的输出量Pref将作为变频器控制
系统的参考输入信号)口当风机转速超过额定转速时进行转速限制,将转速维持在额定转速。(转速控制器通过控制路径Ⅱ调节桨距角)口当风速超过额定风速时进行功率限制
控制,将输出功率维持在额定功率。
(功率控制器通过控制路径I
调节桨
距角,转速控制器通过控制路径I
调
节桨距角)转速控制器(路
径目
)血转速控制器(
路径1)血2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型②双馈风力发电系统模型·
变桨距控制系统模型②
双馈风力发电系统模型·
网侧变频器矢量控制模型U网络限幅K+①内环电流信号经坐标变换转换至网侧变频器电压坐标系下②经PI调节器输出电流内环的控制指令③电流内环控制通过PI调节器产生脉宽调制系数④防止输出调制信号饱和,对调制信号进行相应的限幅2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型③直驱风力发电系统模型·
永磁同步电机模型电压方程:磁链方程:电磁转矩方程:T.=isqsa-isa
4sq2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型定子电压定向控制,此时有sa=Us,Us=0,
可实现永磁同步电机的有功功率和无功功率的解耦控制,一般将无功功率参考值设为零,保持变频器与永磁同步电机无功交换为零。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型③直驱风力发电系统模型·
永磁同步电机矢量控制模型2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型网络网侧变频器矢量控制框图恒功率因数控制电机侧变频器矢量控制框图定子电压定向控制③直驱风力发电系统模型·
永磁同步电机矢量控制模型UAnQuk,限
幅K在定子电压参考坐标系下实现有功功率与无功功率解耦后,
还可以采用其他类型的控制方式。
图中电机侧变频器分别对直流电
压与机端交流电压进行独立的控
制,实现对有功分量及无功分量
的调节。与之对应的网侧变频器
一般采用PQ控制。空气动力系统
模
块轴
系模块整时P坐标竞换内
耳消祸分,
功率控制准势环调P
Q2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型永磁同步直驱风机的最大功率跟踪模块、桨矩控制模块等与双馈风力发电系统相同③直驱风力发电系统模型·
永磁同步电机矢量控制模型桨距控制模块
变频器控制模块韩途控树#外
环
调
节
罩雅标变换内坪颁节r蓄电池储能系统在分布式发电系统中,储能系统主要有以下方面的作用。①尽
可能使分布式电源运行在一个比较稳定的输出水平,对系统起到稳定
的作用。②对于太阳能和风能这样的可再生能源,由于其固有的间歇
性,相关发电系统的输出随时变化,甚至可能停止发电。此时,储能
系统一方面可以发挥平滑功率波动的作用,另一方面可起到过渡供电
的作用,保持对负荷的正常供电。③能够使不可调度的分布式发电系
统作为可调度机组并网运行。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型·理论容量、实际容量和额定容量口影响实际容量的因素·
放电电流
·
温度·
终止电压2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型·
标称荷电状态SOCB=(SOC₀-Q/C₆)K·
动态荷电状态SOCp=SOCBKwf(IB)口蓄电池的容量·
符号C·
单位安时
(Ah)①蓄电池概念口
荷电状态SOC②蓄电池通用模型在给定蓄电池的典型放电曲线时,该模型能够精确地反映蓄电池的电压随电流变化的特性,而且该模型中使用的拟合参数易通过放电曲线获得。当蓄电池类型不同时,可以采用不同的电势公式反映不同的蓄电池类型。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型(V)满充电压t(h)指数
额定特性区特性区蓄电池恒流放电特性曲线③蓄电池储能控制系统·
恒流充电始终以恒定的电流对蓄电池进行充电。由于“恒流充电”过程中,充电电流不能过大,否则会使充电后期析出的气体过多,对蓄电池极
板的冲击过大,而且能耗过高,衍生出了阶段等流充电方法。当Bref是分阶段恒定时,即可变为“阶段等流充电方法”。由于蓄电池恒流充电过程中,充电电流是恒定的,但充电功率并不恒
定,因此可以将“恒功率控制”中对有功功率的控制转变为对蓄电池充电电流的控制。2.1.3
新能源发电与储能电磁暂态仿真模型③蓄电池储能控制系统·
限压充电一般通过控制充电装置(DC/DC变换器或网侧变换器)输出电压
恒定从而实现充电过程的方法。优点:整个充电过程的充电时间缩短,而且能耗较低,与恒流充
电方法相比,限压充电过程更接近于最佳充电曲线缺点:充电初期电流较大,可能会因充电电流急骤上升而损坏蓄电池;而充电后期容易形成长期充电不足。·
浮充充电一种限压限流的充电方式,当蓄电池接近充满时,仍以恒定的浮充电压与很小浮充电流进行充电。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型③蓄电池储能控制系统·
多段式充电以最低析气率为前提的蓄电池可接受的充电电流曲线为依据,将充电方式进行组合,采用“恒流—限压—浮充”三阶段充电控制策略。恒流充电UuMaxA
D
A内环控制器
MinUB恒压浮充2.1.3新能源发电与储能电磁暂态仿真模型恒流充电是为了恢复蓄电池的电压,限压充电是为了恢复蓄电池的储能,限压浮充是为了保持储
能并抑制蓄电池的自放电恒压充电UarUaMinMaxMaxMin③蓄电池储能控制系统·
多段式充电在三阶段充电控制策略的基础上,可进一步衍生出四阶段充电方式,即将充电过程分为预充、快充、均充、浮充四个阶段,四阶段充电方式尤其适用于对放电深度较大的蓄电池充电。常见的充电终止控制方法有以下几种:①时间控制②电压变化率dUB/dt与荷电状态SOC控制③温度控制。(A)
在电电流专生2.1.3
新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型③蓄电池储能控制系统·
蓄电池放电控制策略当蓄电池放电时,其端电压随放电时间而逐渐下降,需要实时
调节DC/DC变换器的占空比D;当采用单极式并网方式直接接入系
统时,控制策略可根据情况进行选择。需要注意的是,在蓄电池放
电过程中,当电压下降至放电终止电压时必须停止放电,否则会因
过度放电而影响蓄电池的使用寿命。2.1.3新能源发电与储能电磁暂态
仿真模型商业电磁暂态仿真软件中应用较为广泛是PSCAD/EMTDC与EMTP。二者均采用节点分析法为基
本电磁暂态仿真计算方法。PSCAD/EMTDC与EMTP软
件均提供了成熟的电力系统模型库与可视化图形界面,
能够模拟电力系统短路故障、暂态过电压、分布式电源
并网冲击等多种暂态过程,尤其是在暂态仿真实验中,
可用于模拟光伏、风机等分布式电源的动态特性、储能
充放电特性及微电网并离网切换过程等。
2.2实验软件介绍软件基本情况1976年,Dennis
Woodford博士为了研究高压直流输电系统,在加拿大
曼尼托巴水电局开发并完成了初版EMTDC。多年来,该高压直流输电研
究中心对EMTDC的元件模型库和功能不断进行完善,使之发展为既可以
研究交直流电力系统问题,又能够完成电力电子仿真及非线性控制的多功
能工具。特别是PSCAD图形用户界面的开发,使用户能更加方便地使用
EMTDC进行电力系统仿真计算。此外,EMTDC还可以作为实时数字仿真
器RTDS的前置端。EMTDC是PSCAD/EMTDC仿真的核心程序,PSCAD
是与EMTDC深度结合的图形用户界面。用户可以在图形环境下,构造仿
真电路,运行、分析结果,处理数据。
2.2.1
PSCAD/EMTDC基本操作说明
功能区控制条:操作和元件访问的便捷手段Workspace窗口:分为主窗口和第二窗口输出窗口:由元件、
PSCAD
或EMTDC产生的所有信息、
错误和警告消息工作区:分别用于构建所有控制和电路、编辑元件或组件的图形外观、编辑元件定义的参数、编辑元件定义代码、显示模型或模块代码、显示节点电压和支路阻抗等参数2.2.1
PSCAD/EMTDC①
Workspace
操作通过功能区控制条的【file】选项卡,可以新建、加载或保存
Workspace,
用于管理所有项目和库元件文件。②Project操作在新建或打开的Workspace中,通过功能区控制条的【file】
选项卡,新建或加载一个项目,项目类型分为case和library两类,
其中case是项目实例,library
是元件库。在建立Project
后,在
ProjectSettings中设置仿真时间、仿真步长、采样步长。2.2.1
PSCAD/EMTDC③项目编译和设置在新建或加载Project之后,对项目进行编译,输出窗口将显
示编译信息,可以查看编译错误和警告信息,并自动定位错误源,
编译成功后可以开始运行。2.2.1
PSCAD/EMTDC④元件和组件的操作添加方式有三种,既可以通过Workspace中的Master元件库
图形界面或功能区控制条中的【Components】选项卡添加,也可
以在工作区单击右键选择【Add
Component】选项添加。2.2.1
PSCAD/EMTDCW=Topong连接线的相关操作添加连接线的方式有两种,
一种是在工作区单击右键选择
【Add
Wire】选项,另一种是采用绘线模式,在功能区控制条
【Components】选项卡中选择【Wire
Mode】选项,将指针移
动到要绘制的连接线起始点,单击鼠标左键,之后将指针移动到终
点,单击鼠标右键,结束连接线的绘制。2.2.1
PSCAD/EMTDC⑥在线绘图和控制对于电气系统,将电流表、电压表、功率表测量信号连接到
Output
Channel
元件,添加Graph
Frame元件,在OutputChannel元件中单击右键执行【Graphs|Meters|Controls】→【AddasCurve】命令,在GraphFrame元件中单击右键选择
【PasteCurve】命令,完成测量信号波形显示。2.2.1
PSCAD/EMTDC建模与计算功能(1)Passiveelements无源元件模型库中提供了电阻R、电感L、电容C元件及其串并联支
路模型,支持RLC参数固定、根据控制信号变化及动态配置等模式。(2)Sources电源模型库中包含理想单相/三相交流电流源与电压源、受控电流
源与电压源、谐波电流源、光伏阵列、光伏MPPT控制电路模型等。(3)Transformers变压器模型库中的元件包括:三相双绕组变压器、三相三绕组变压
器、三相四绕组变压器、单相双绕组变压器、单相三绕组变压器、单相
四绕组变压器、单相N绕组变压器,以及采用统一等效磁路模型的单相
双绕组变压器、单相三绕组变压器等。
2.2.1
PSCAD/EMTDC
建模与计算功能(4)Machines电机模型库中包含了电力系统中涉及到的大部分电机模型,如同步
电机、异步电机、永磁同步电机、直流电机等旋转电机模型,水轮机、涡轮机等原动机模型,交流、直流、静态励磁机模型,以及完整的风力
发电机模型等。(5)Transmission
Lines架空输电线路模型库包含贝瑞龙线路模型和频率相关线路模型两种,
并且提供了输电线路杆塔模型几何参数输入窗口。(6)Cables与架空输电线路模型类似,电缆线路模型库也提供了贝瑞龙线路和
频率相关线路两种线路模型,同时提供了电缆几何参数输入窗口。2.2.1
PSCAD/EMTDC建模与计算功能(7)PI
sectionsPI型等效线路模型库不仅提供了PI型等效线路模型,还提供了两相与三相耦合线路模型,但耦合线路模型中不含对地电容参数。(8)HVDC,FACTS&PowerElectronics电力电子模型库中提供了基本开关器件(如IGBT、GTO、二极管等)、基本主电路单元(如逆变器、整流器等)、常见的应用级电路
(
如HVDC、SVC等),常用的控制系统及触发脉冲产生电路等。(9)Breakers
&Faults断路器和故障模型库提供了单相、三相断路器模型,以及故障触发时间设定模块,不仅可以模拟电力系统中的断路器,还可以用于模拟各种短路故障。
2.2.1
PSCAD/EMTDC建模与计算功能(10)CSMF控制元件模型库(Continuous
System
Model
Functions,
CSMF
)中提供了多种基础控制元件,如加法器、减法器、乘法器、除
法器、比较器、传递函数、adc-dq0
、三角函数、信号发生器、快速傅
里叶变换等模型。(11)Meters测量元件模型库中包含电流表、电压表、电压有效值测量表计、功
率测量表计等,可用于测量任意节点与支路的电压、电流、功率。此
外
,PSCAD/EMTDC还提供了用户自定义元件设计功能。
EMTDC程序的设计使其能够接受用户自定义的外部源代码。2.2.1
PSCAD/EMTDC建模与计算功能以IEEE39节点系统说明PSCAD/EMTDC建模仿真计算功能。设置仿真时间为5s,
仿真步长为5μs,在功能区控制条【Home】
选项卡下单击【Build】按
钮开始编译,编译
成功后单击【Run】
按钮,开始仿真。2.2.1
PSCAD/EMTDC建模与计算功能IEEE39节点系统母线Bus_30电压、电流波形图2.2.1
PSCAD/EMTDC建模与计算功能在PSCAD中搭建的一个光伏发电系统,仿真时间与仿真步长分
别为5s与5
μs,整个仿真实际用时53.8ms。光伏电池经过DC/DC与
DC/AC变换之后,接入无穷大三相交流电源。DC/DC与DC/AC元件
属于电力电子装置,在EMTDC中采用插值算法进行处理。2.2.1
PSCAD/EMTDC建模与计算功能尽管IEEE39节点系统规模远大于光伏发电系统,其仿真用时仅
略大于光伏发电系统,一方面光伏发电
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