智能仓储 AGV 调试技师考试试卷及答案

智能仓储AGV调试技师考试试卷及答案智能仓储AGV调试技师考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.AGV的中文全称是______。2.基于反射板的激光导航属于______导航方式。3.AGV常用避障传感器类型之一是______。4.AGV与上位系统通信常用协议______。5.AGV紧急停止装置是______。6.AGV常用动力来源为______电池。7.地图构建时需建立______坐标系。8.Dijkstra算法属于______路径规划。9.调试AGV常用上位工具______（举一种）。10.定位丢失故障首先检查______是否正常。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.无需外部标记的导航方式是（）A.磁条导航B.激光SLAM导航C.二维码导航D.磁钉导航2.AGV行走速度通常范围（）A.0.1-0.5m/sB.0.5-2m/sC.2-5m/sD.5-10m/s3.不属于驱动系统的部件是（）A.电机B.减速器C.编码器D.激光雷达4.AGV自动充电常用方式（）A.接触式充电B.无线充电C.太阳能充电D.手动充电5.AGV与PLC通信常用协议（）A.HTTPB.MQTTC.ModbusRTUD.FTP6.IP54表示（）A.防尘5级防水4级B.防尘4级防水5级C.防尘5级防水5级D.防尘4级防水4级7.A算法核心是（）A.最短路径B.最优路径C.最快路径D.最安全路径8.校准激光雷达目的（）A.提高定位精度B.增加行走速度C.延长电池寿命D.增强通信信号9.导致AGV无法启动的故障（）A.电池电量不足B.路径规划错误C.避障触发D.通信中断10.AGV死锁现象指（）A.无法移动B.重复动作C.碰撞D.定位丢失三、多项选择题（共10题，每题2分）1.AGV常见导航方式（）A.磁条导航B.激光导航C.视觉导航D.GPS导航2.AGV安全装置（）A.急停按钮B.防撞条C.声光报警器D.激光避障3.调试需检查参数（）A.行走速度B.转向角度C.定位精度D.电池电压4.影响定位精度因素（）A.激光雷达精度B.反射板位置C.地面平整度D.环境光照5.AGV与上位通信方式（）A.以太网B.无线Wi-FiC.蓝牙D.4G6.AGV驱动方式（）A.单轮驱动B.双轮差速驱动C.全向轮驱动D.履带驱动7.调试常用工具（）A.万用表B.示波器C.上位机软件D.螺丝刀8.AGV常见故障类型（）A.硬件故障B.软件故障C.通信故障D.环境故障9.动态路径规划特点（）A.实时调整B.适应变化C.计算量大D.适用于静态环境10.日常维护内容（）A.电池检查B.传感器清洁C.驱动润滑D.软件升级四、判断题（共10题，每题2分）1.激光SLAM导航无需预先铺设标记。（）2.急停按钮按下后所有运动立即停止。（）3.磁条导航AGV可随意更改路径。（）4.AGV定位精度可达毫米级。（）5.无线充电AGV无需人工干预充电。（）6.避障传感器只能检测前方障碍物。（）7.Dijkstra算法适用于动态路径规划。（）8.硬件检查需先断开电源。（）9.上位系统可同时控制多台AGV。（）10.AGV电池寿命通常1-2年。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述AGV调试基本流程。2.如何解决AGV定位丢失问题？3.AGV通信故障常见类型及处理方法？4.AGV安全调试注意事项？六、讨论题（共2题，每题5分）1.分析多AGV协同调试难点及解决策略。2.探讨AGV调试中效率与安全的平衡关系。答案：一、填空题1.自动导引车2.激光反射板3.超声波传感器4.Modbus/TCP5.急停按钮6.锂电池7.世界8.静态9.AGV调度系统10.激光雷达二、单项选择题1.B2.B3.D4.A5.C6.A7.B8.A9.A10.A三、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.AB6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题1.对2.对3.错4.对5.对6.错7.错8.对9.对10.对五、简答题1.基本流程：硬件检查（部件连接与完好性）→软件配置（地图导入、参数设置）→单机调试（运动、避障、充电功能）→系统联调（与上位对接、任务测试）→故障排查→验收测试。逐步验证功能，确保每步正常后推进。2.解决方法：检查激光雷达（清洁、安装）、反射板（位置、遮挡）、环境（清除遮挡、地面平整）、软件参数（扫描频率、阈值）、重新建图、硬件（编码器、电机）。逐步排查根源并修复。3.常见故障：连接中断（检查网络/Wi-Fi、IP配置）、数据错误（协议参数匹配、格式）、上位无响应（软件运行、端口）、AGV无反馈（通信模块、电源）。处理：重启设备、重配参数、换模块、增强信号。4.注意事项：急停功能正常、调试区警示、低速运行、安全装置检查、断电操作硬件、逐步负载测试、制定应急方案。确保人员设备安全。六、讨论题1.难点：路径冲突、任务不均、通信延迟、定位同步。策略：动态路径规划（A/D）避免冲突；优化调度算法分配任务；高速通信（5