智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展项目工可研报告

目录第1章 项目概述 11.1 项目名称 11.2 项目建设单位 11.3 可研报告编制单位 11.4 可研报告编制依据 11.4.1 政策与法规 11.4.2 标准与规范 21.5 项目建议目标、规模、内容、建设期 31.5.1 项目建设目标 31.5.2 项目建设规模 41.5.3 项目建设内容 41.5.4 项目建设期 51.6 项目总投资及资金来源 51.7 经济与社会效益 5第2章 项目建设单位概况 7第3章 现状分析 83.1 XX市交通概况 83.2 XX市交通运输发展现状 83.3 公交运行情况分析 93.4 现状问题分析 103.5 发展政策分析 113.6 项目建设范围 133.6.1 项目建设区域 133.6.2 车种、数量 133.7 项目建设的必要性 14第4章 需求分析 174.1 应用场景分析 174.1.1 智能网联公交车 174.1.2 无人驾驶出租车 194.1.3 物流车、环卫车等专用车辆无人驾驶 204.1.4 港口无人驾驶集卡应用 224.1.5 重点区域实时监控安防 234.2 需求分析 244.2.1 业务需求分析 244.2.2 功能需求 27第5章 总体建设方案 325.1 建设原则 325.2 总体目标与分期目标 335.2.1 总体目标 335.2.2 分项目标 335.3 项目建设任务 345.4 总体设计方案 355.4.1 总体架构 355.4.2 V2X分级体系架构 375.4.3 数据架构 395.4.4 信息交换关系 42第6章 项目建设方案 456.1 云端应用系统建设方案 456.1.1 智能网联交通信息服务系统 456.1.2 出行即服务系统MaaS 496.1.3 基于大数据的智能决策系统 526.1.4 交通数字孪生运行监测系统 566.1.5 应急指挥调度系统 626.1.6 运维系统 666.2 边端应用系统建设方案 706.2.1 智能路侧通信 716.2.2 交通信息采集及处理系统 736.2.3 交通控制优化 816.2.4 驾驶安全信息服务 856.2.5 自动驾驶辅助 896.3 数据处理与共享建设方案 916.3.1 数据采集 916.3.2 数据抽取 926.3.3 共享交换 966.3.4 运行监测 986.3.5 数据管理 1006.3.6 数据库设计 1026.4 终端建设方案 1036.4.1 车载终端建设方案 1036.4.2 路侧终端建设方案 1076.5 支撑系统建设方案 1146.5.1 应用系统支撑软件建设方案 1146.5.2 云计算和存储系统建设方案 1166.5.3 网络系统建设方案 1186.5.4 安全系统建设方案 1186.6 主要软硬件配置清单 119第7章 项目招标方案 1207.1 编制依据 1207.2 项目招标范围 1207.3 招标要求 1217.4 招投标情况说明 122第8章 节能、环保、消防、职业安全和卫生 1248.1 节能 1248.2 环保措施及方案 1258.3 消防措施 1268.4 职业安全和卫生措施 126第9章 项目实施与运营 1279.1 领导和管理机构 1279.2 项目实施机构 1289.2.1 项目工作小组 1289.2.2 项目专家委员会 1299.2.3 项目工程监理 1299.3 运行维护机构 1299.4 技术力量和人员配置 1339.5 人员培训方案 1339.6 项目运营 1369.6.1 基金运作模式 1369.6.2 基金运作模式优势 1379.6.3 项目盈利分析 1379.7 落地产业 142第10章 项目实施进度 14410.1 项目总体县设计划 14410.2 项目详细进度计划 14410.2.1 一期建设进度计划 14410.2.2 二期建设进度计划 145第11章 投资概算和资金来源 14611.1 投资概算的有关说明 14611.2 项目总投资估算 14611.3 资金来源与落实情况 14811.4 项目运行维护经费估算 148第12章 效益分析 14912.1 社会效益分析 14912.1.1 提高运力并减少能源消耗 14912.1.2 减少事故，提高公共安全 14912.1.3 打造车路协同，促进智慧城市建设进程 14912.1.4 减少碳排放，实现碳中和 15012.1.5 引入战略性新兴产业，加快产业转型升级 15012.2 经济效益评价 15112.2.1 科学决策和快速反应能减少经济损失的发生 15112.2.2 信息的整合和共享能减少重复的建设投资 15112.2.3 出行需求引导能减少整个社会的出行成本 15112.2.4 拉动旅游经济 15212.3 一期工程项目财务分析 15212.3.1 分析依据 15212.3.2 基础数据 15312.3.3 财务评价 15312.3.4 财务评价结论 156第13章 风险分析及对策 15713.1 风险分析 15713.1.1 技术风险 15713.1.2 工程风险 15813.1.3 外部协作条件风险 15813.1.4 资金风险 15913.1.5 运行风险 15913.2 风险对策 16013.2.1 技术风险对策 16013.2.2 工程风险对策 16113.2.3 外部协作条件风险对策 16213.2.4 资金风险对策 16213.2.5 运行风险对策 162项目概述项目名称XX市基于车路协同的智能网联车服务平台建设项目工可研报告。项目建设单位（略）可研报告编制单位（略）可研报告编制依据政策与法规《交通强国建设纲要》党中央国务院《“十三五”现代交通运输体系发展规划》国务院《汽车产业中长期发展规划》工信部、发改委、科技部《推进智慧交通发展行动计划（2017-2020）》交通运输部《智能网联汽车创新发展战略》发改委《智能汽车关键技术产业化实施方案》发改委《互联网+便捷交通推动智能交通发展实施方案》（2016）《新一代人工智能发展规划》（2017）《国家智能汽车创新发展战略》（2018）《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》（2020）《智能汽车创新发展战略》（2020）标准与规范《基于LTE网络的边缘计算总体技术要求》YD/T3754-2020《国家车联网产业标准体系建设指南》（2018）《自动驾驶封闭测试场地技术指南》（2018）《智能网联汽车道路测试管理规范》（2018）《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（2018）《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》（2018）《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》《国家车联网标准体系建设指南》工信部、国家标准化管理委员会《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》交通运输部《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》工信部、公安部、交通运输部《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范(征求意见稿)》(2020年)《运营商边缘计算网络技术白皮书》（2018）《边缘计算参考架构》（边缘计算产业联盟2018）《智能网联道路设计及设备安装规范》《智能网联停车场设计及设备安装规范》《智能网联车载设备技术标准》《智能网联测试牌照发布办法》《智能网联数据安全防护规范》《城市智能汽车基础设施设计规范》项目建议目标、规模、内容、建设期项目建设目标建设基于蜂窝通信（C-V2X）的车路协同技术的智能网联服务车平台。旨在提高安全可靠、便捷服务、绿色环保的城市交通智能化、网络化的系统。建设覆盖示范区公交专用道路网的路测智能感知终端，通过车路协同，路侧端视频、毫米波雷达等综合感知道路交通状态；基于边缘计算将采集的原始数据进行结构化、融合和分析，实现车-车、车-路之间的交通安全信息信息交互；实现公交专用道交通信号优化控制、发布道路信息、交通出行诱导和事件预警；实现路网交通流量均衡畅通和提高交通安全性。项目建设规模建设范围在XX市核心区域。重点车辆包括公交车辆、公安、工程救险、救护、消防、营运客车班车、包车、危化品运输车、城市配送车、环卫车和教练车等，共计约1万辆。项目建设内容项目建设内容包括：一个数据中心。即智能网联车大数据中心。一套云端应用。包括区域信号协调优化、智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统等九个云端应用系统。一套边缘计算应用。包括智能路侧通信、交通信息采集处理系统、交通控制优化系统、驾驶安全信息服务系统和自动驾驶服务系统等项应用系统等五个边缘应用系统。一套终端。包括车载终端OBU和路侧终端RSU。一套支撑系统。包括高精地图、中间件等软件支撑，计算和存储支撑，网络和安全支撑。项目建设期项目分两期建设，一期：2021年8月至2022年10月。二期：2022年10月-2024年8月。一期工程前期立项阶段（2021年5月至2021年8月），项目前期工可研报告、初步设计、招投标。项目建设期（2021年8月至2024年5月），项目开发、建设，系统联调、试运行。项目验收：2022年8月项目一期验收。项目总投资及资金来源项目投资总计XXXX万元，其中一期投资XXXX万元，二期投资XXXX万元。资金来源为政府财政、企业自筹、社会资本三部分构成，采用基金管理的运作模式，其中政府财政出资宗投资额的40%，企业和社会资本各占30%。经济与社会效益智能网联车服务平台建设具备科学组织交通、提高道路通行能力、快速合理处置突发性事件、减少交通拥堵、政府部门快速反应、科学引导交通需求等能力。智能网联车服务平台的建设和有效运行将大幅度提高行业的监管水平，提高政府决策能力，服务企业和群众，并为整个社会带来巨大的经济效益和广泛的社会效益。（1）经济效益项目建设可以减少事故的发生，降低事故直接损失和因事故发造成的交通堵塞、事故受害人工作能力丧失的间接损失。大幅度提高公交车辆、特种车辆的运行效率，减少延误，提高公众出行服务水平和，从而节省了整体社会时间成本。项目建设可以带动智能网联车行业的发展，形成XX市智能网联产业。促进地方经济的发展。（2）社会效益提高运行效率和减少能源消耗。通过优化网联车线路及网联车调度，最大化网联车运力，进而减少公共资源浪费、能源消耗和降低碳排放。 减少事故，提高公共安全。系统为网联车辆提供安全警告信息服务，可以减少事故的发生，提高市民出行安全和生活质量。提高行业管理水平，保证交通运输系统的正常运行。系统对网联车实施实时和精准的监管服务，提高了城市道路交通管理和行业监管的效率，可以保证交通运输系统的正常运行。促进新型智慧城市建设进程。项目建设符合城市发展需求以及国家、省市相关智能交通发展纲要，智能网联车服务平台项目示范性强且可延伸、可拓展，进而加速了XX市智能城市建设。项目建设单位概况（略）现状分析XX市交通概况XX市位于粤港澳大湾区西部，东临中山、珠海，西连阳江，北接广州、佛山，南濒南海，毗邻港澳，是粤港澳大湾区7+2城市中的西部中心城市和门户城市，是大湾区辐射粤西的枢纽节点和珠江西岸粤港澳合作的重要平台。图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s11XX市区位图XX市土地总面积9541平方公里，2020年常住人口463.03万人，户籍人口400.11万人。2020年全市地区生产总值3201亿元。XX市车辆现状。2019年全市机动车总数为230.77万辆，其中汽车88.21万辆。公交及特种车辆1万多辆，城市配送及物流车辆近10万辆。XX市交通运输发展现状一是公路网络日臻完善。至2020年底，全市公路通车里程9767公里，公路密度为102.6公里/百平方公里。其中高速公路里程593公里，高速公路密度为6.2公里/百平方公里。二是港口航道初具规模。全市航道共有航道183条，其中内河航道155条、沿海航道28条。至2020年底，全市拥有生产用码头泊位222个，其中万吨级以上泊位6个。三是枢纽站场加快建设。拥有XX市汽车客运站、新会汽车客运站、鹤山汽车客运站、开平义祠客运站等一批客运站，全市三级及以上客运站场达到12个。集多条铁路、城际、公路客运、公交为一体的珠西综合交通枢纽站已建成。一批物流园区规划逐步落地，已建成大昌行现代物流园等物流园区或产品配送中心，XX市北站物流枢纽等物流园区的建设正稳步推进。四是轨道交通加速发展。已建成运营轨道交通项目有广珠铁路（货运）、广珠城际XX市支线、江湛铁路，合计通车里程205公里。五是公共服务扎实推进。加快实施公交优先。目前，全市1056个行政村100%通客车，镇级农村客运站覆盖率为100%。中心城区公共交通站点500米覆盖率达100%。全市共有城市公交企业7家，公交车辆1756辆，公交线路303条，在用公交站场48个。公交运行情况分析2010年，XX市出台了《关于市区优先发展公共交通的实施意见》后，公交服务能力取得了质的飞跃。全市共有城市公交企业7家，在用公交站场48个。全市公交线路达303条，公交线网覆盖三区一市主要城乡区域，对外连接中山、珠海、顺德等地，公交优惠乘车政策惠及人群不断扩大，广大市民群众对公交出行的满意度、获得感不断提升。公交车辆1756辆，公交车辆加快更新换代，2020年XX市区实现公交车电动化率100%。根据《XX市人民政府办公室关于印发<XX市聚焦短板指标攻坚克难决胜我市全面建成小康社会工作方案的>的通知》，XX市将逐步新增纯电动公交车，以提高XX市公共交通服务指数。 XX市公汽2020年新进的94台纯电动公交车具有配置驾驶区隔离防护设施、设有驾驶员行为预警系统、公交车盲区监控系统等亮点。图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s12XX市公交路网现状图现状问题分析公共交通出行便捷化和人性化服务有待提升公交服务意识亟需提高。XX市作为粤港澳湾区西部门户城市，要认真落实“以人为本”，以人民为中心的理念，加强公共交通便捷化人性化的服务意识。目前XX市公交出行服务群众满意度评分显示“候车时间”，非上下班高峰期间候车时间较长等问题，人民群众对公交服务意识满意度不高。公交车辆运行高效安全服务能力有待加强公交车辆安全运行是城市治理的重要内容。加强公共交通的安全运营，保障安全不仅在管理制度建设上。同时，在智能化的技术手段上，加强智能网联车的技术装备，提供高可靠性的驾驶安全服务，为XX市公交保驾护航。绿色出行提升公交分担率XX市公共交通出行分担率不高，加强公交服务的舒适性、便捷化的服务，会提高公共交通的出行率，减少城市拥堵。发展政策分析《交通强国建设纲要》提出，加强新型载运工具研发。实现3万吨级重载列车、时速250公里级高速轮轨货运列车等方面的重大突破。加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。强化大中型邮轮、大型液化天然气船、极地航行船舶、智能船舶、新能源船舶等自主设计建造能力。完善民用飞机产品谱系，在大型民用飞机、重型直升机、通用航空器等方面取得显著进展。《国家综合立体交通网规划纲要》提出，在未来15年，通过实现北斗时空信息服务、交通运输感知全覆盖，使我国智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)达到世界先进水平。《XX市东部城市带发展战略规划（2019-2035年）》提出，加快实施“互联网+”行动计划，重点发展车联网、自动驾驶等新一代交通基础设施，开展智能车路协同应用，打造交通新技术新业态示范区，建设现代综合交通运输体系先行区。”《XX市新型智慧城市建设行动方案（2021-2023年）》提出，智慧交通创新工程，完善“智慧公交”系统，提升公交监控调度、客流信息采集分析、公交线路优化及站点核心业务流程化管理能力。到2023年，完成“智慧公交”系统升级，公交智能化管理能力得到显著提升。《方案》提出，探索推进车路协同、自动驾驶技术的研究应用，融合智能网联新基建和自动驾驶人工智能，提升民众智慧出行体验。2021年至2022年，开展车路协同、自动驾驶技术研究，视研究成果适时在全市选取1条道路进行协同自动驾驶试点，到2023年，根据试点情况，逐步铺开。《XX市城市公共交通专项规划（2018-2035）》的规划范围以XX市三区一市为主（即蓬江区、江海区、新会区和鹤山市），覆盖XX市市域，规划重点内容包括涵盖新型交通、公交场站、公交线网、公交专用道、公交运营管理、智能公交系统等。发改委、交通运输部等11部委《智能汽车创新发展战略》。《战略》提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。 交通运输部《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》。《指导意见》提出进一步促进道路交通自动驾驶技术发展和应用。按照“鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全”的原则，坚持问题导向，提出了加强自动驾驶技术研发、提升道路基础设施智能化水平、推动自动驾驶技术试点和示范应用和健全适应自动驾驶的支撑体系等四个方面、12项具体任务，以支持自动驾驶技术在交通运输领域落地应用，鼓励和引导自动驾驶技术发展和应用。加快关键共性技术攻关。围绕融合感知、车路信息交互、高精度时空服务、智能路侧系统智能计算平台、网络安全等自动驾驶和基础设施智能化关键技术，整合各类创新资源，组织科技攻关。项目建设范围项目建设区域建设范围为XX市城市中心区，包括蓬江区和江海区。外场设备沿城市中心区公交线路覆盖的道路约680公里部署。图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s13建设区域范围图车种、数量 本次项目安装车载终端的车辆以公共交通大客车为主，包括出租车辆（网约车）、公安、工程救险、救护、消防、营运客车班车、包车、危化品运输车、城市配送车、环卫车和教练车等，共计约1万辆。表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s11项目涉及的车辆及安装OBU数量统计表序号车种保有量占比公交150021.0%公安5007.0%工程救险4005.6%救护3004.2%消防2002.8%VIP5007.0%营运客车班车84711.9%包车3224.5%农村客车亭6459.0%危化品运输车144620.2%教练车4816.7%合计7141100.0%项目建设的必要性（1）XX市公交智能化水平提升的需要。《XX市新型智慧城市建设行动方案（2021-2023年）》中提出，要开展智慧交通创新工程，完善“智慧公交”系统，提升公交监控调度、客流信息采集分析、公交线路优化及站点核心业务流程化管理能力。到2023年，完成“智慧公交”系统升级，公交智能化管理能力得到显著提升。根据《方案》要求，XX市将加快推进“智慧公交”系统建设。本项目基于环境感知、交通管控、城市管理为一体的智能网联新技术，形成人、车、路、云融合管控下的全新公交运营管理模式，通过在公交线路沿线部署交通流传感器实时感知道路交通运行情况，实现沿线的V2X网络覆盖。公交车辆安装车载单元OBU，实现公交车与车、车与路侧的低延时宽带网络连接，可以提供公交信号优先和主动安全服务，实现安全、高效、便捷、绿色、舒适的公交出行。本项目符合XX市建设智慧城市的需求，对于提升公交智能化水平意义重大。（2）科学管理城市交通，缓解交通拥堵的需要。道路拥堵问题成为我国大城市通病，影响城市运行效率，也为城市居民生活带来不便。智慧公交是未来公共交通发展的必然模式，利用新技术对特殊车辆的科学管理，对缓减日益严重的交通拥堵问题有着重大的意义。本项目通过建设运行监测系统、交通管控协调系统、驾驶安全信息服务系统等，利用信息化手段从车辆出行前、出行中的各个方面提升管理精细化水平，在紧约束条件下提高现有设施运行效率和路网承载能力、减少无效出行、合理地分布交通流、提高路网的使用效率，从而保障城市动脉畅通，提升城市交通整体运行效率，规避交通拥堵问题。（3）实现全方位公众交通信息服务，提高交通信息服务精准化水平的需要。随着居民对全方位信息服务需求不断提高，特别是在出行中及时掌握路况、交通管制、交通诱导等信息，从而减少无效出行时间方面的需求日益强烈。相对于上述需求，XX市应保证交通信息服务在发布内容全面性及时效性、服务对象的广泛性和发布渠道的多样性等方面处于国内先进水平。通过本项目建设公交及特种车辆信息服务系统，基于互联网、手机等移动终端，以及交通广播、移动电视、车载终端、可变情报板等信息发布媒介，实现交通路况、诱导信息的统一、连续发布，从而让公众切身感受到全方位交通信息服务的便利，提高交通信息服务精准化水平。需求分析应用场景分析智能网联公交车2020年，长沙率先提出“智能网联+公交车”服务，通过“信号机+公交车OBU”通讯，实现智能网联公交车的优先放行。长沙市完成139个交叉路口V2X改造、72条公交线路、2072辆公交车的智能网联化和主动公交优先改造。调查结果表明长沙智慧315线路公交，通过率提升10%，准点率优化50%，聚客率提升20%。沿公交线路部署路侧单元RSU，实现沿线的V2X网络覆盖。公交车辆安装车载单元OBU，实现公交车与车、车与路侧的低延时宽带网络连接，提供公交优先和主动安全服务。图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s11长沙市公交自动驾驶示范项目2019年10月，全国首次批量应用车路协同技术来做公交优先的案例已经在深圳落地应用。项目作为国内首条批量应用LTE-V车路协同技术实现智慧公交通行控制的示范道路。专用公交线路利用V2X车载高精度车路协同OBU，可以与沙福路路侧RSU实现实时通讯，路侧车路协同设备可以实时感知专用公交车的车辆速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制红绿灯进行实时联动，实现路口的专用公交优先通行。项目全长7公里，设计时速是40km/h，途经11个十字交叉红绿灯，项目结合居民的出行环境，设置了4个过街岛，供行人过马路，而且在相应的地方也是设计了红外线感性的红绿灯。公交信号优先 结合交通信号控制系统，预先感知公交车辆到达，实时调整信号配时，照顾公交车辆优先通行。跟驰安全 网联车辆通过V2V实时通信，掌握车辆相互位置、速度信息，及时预警安全信息。按需优化发车频次 智能公交站检测到等车人较多时，可自动通知云服务平台，优化车辆发车间隔，及时运送乘客。到达信息服务 智能站台、车载显示屏和手机APP可实时发布公交车到达信息、目的地预计到达时间。无人驾驶出租车根据特点封闭区域规划的路线，安全行驶达到L4级水平，提供特定区域和线路的公交车、出租或定制小巴服务。2020年4月，目前，长沙市已在175公里范围内开放运营站点195个，运行范围包括48条道路、60个路段。全年自动驾驶近50万公里，且运营零事故。到目前为止，百度、文远知行、小马智行、AutoX和滴滴在长沙、广州、上海和北京等地都试运行了无人出租车项目。图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s12无人驾驶出租车共享出行服务 可根据用户APP请求到达上车地点，完成客户出行。行驶安全 网联车辆通过V2V实时通信，同时可接收路侧感知信息和安全预警信息，安全驾驶。路径优化 根据用户目的地和路网交通状态合理规划最优路线。实时监测出租车 可根据车载终端和V2X通信实时监测和记录出租车的行驶轨迹和驾驶行为。物流车、环卫车等专用车辆无人驾驶面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能配送车。可自动规划路径、躲避障碍、人脸识别用户和移动支付。智能配送物流车。可自动规划路径、躲避障碍、人脸识别用户和移动支付。智能驾驶清扫车严格按照计划的清扫路径和作业速度进行作业。安全可靠，可在24小时作业，大幅度降低环卫成本。图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s13无人驾驶物流配送车快递、外卖等场景都有落地项目。七大快递公司，不同程度地在研发或者试用无人配送。2020年初，美团无人配送落地北京顺义区，配送车已覆盖顺义15个社区及周边路线。共享配送部署智能物流配送车辆，实现物流配送的自动化，可以大幅度节省物流公司的人力成本。安全行驶智能配送车辆可在自主自动驾驶的基础上接收路侧提供的感知信息，提高行驶安全性。人机交互物流配送车辆到达目的地时可通知用户取件，车辆可人脸识别用户和实现移动支付。配送监管相关部门可对配送车辆进行监管，记录配送车辆行驶轨迹，出现纠纷时可回溯。自动规划路径 根据清扫任务、道路交通拥堵状态等自动规划清扫路线和时间，可自动绕开路面障碍物。提高工作效率 一台清扫车的工作效率是6-10个环卫工人。而且可以昼夜工作，可节省环卫的费用。绿色环保 车辆采用新能源驱动，绿色环保。港口无人驾驶集卡应用近年来，我国港口推进智能化、无人化、数字化港口建设。采用车路协同技术、实现港口集装箱运输车辆的智能网联车运输。天津港、宁波港、厦门港等智慧港口建设引入无人集卡，天津港引入无人驾驶集卡车31辆投入运营，累计运营作业里程超40万公里，运输集装箱超34万TEU，助力天津港整体作业效率提升近两成。在实际运营作业中，无人驾驶电动集卡实现了与TOS等港口作业系统的无缝对接。可365天，全天候、全流程、全无人的运输作业。港口集装箱无人驾驶卡车，不仅实现港区内的作业运输，同时，实现卡车自动排队、车车协同，在减少事故，高效运行方面提供车路协同的场景应用。图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s14天津港无人驾驶集卡重点区域实时监控安防通过无线多跳自组网技术快速实现本地局域网搭建，实现视频监控、设备联网、人员交互等功能，具备无中心、自组织、多跳组网、动态路由、使用灵活，成本低的特点，适用于森林防火监控、应急通信应用、视频监控等应用场景。公安机关安保展示项目通过单兵设备将多路视频、音频数据以无线自组织网络传输模式实时传送到远处的指挥中心，适用于获取突发状况或临时事件的现场音、视频信息等场景。某矿区无线视频监控该方案采用无线自组织网络组网技术，实现了某矿区无电无网的主要入山口视频监控、红外抓拍以及远程预警等功能。图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s15重点区域实时监控安防上海某园区视频监控该方案为上海市某地的整个园区提供了多路监控设备，是一套结合了大数据、云平台、图像视频智能分析等前沿技术的综合解决方案。需求分析业务需求分析政府部门监管和服务（1）交通管理对交通状态进行监管、交通信号配时优化、公交优先信号设置、交通事件检测、交通安全管理和交通应急管理。（2）运营监管和服务对公交车、出租车、营运客货车安全运行状态进行监管，处理交通应急事件，停车管理监管等。对公交公司运营和交通出行提供支撑和服务。（3）其他政府部门为政府其他部门如公安、国土资源、旅游、环保等部门提供数据共享和交通服务保障。企业运营服务（1）公交企业公交公司需要公交优先服务，通过系统的精确定位、与交警支队的信号灯控制系统联网，提供公交优先信号灯控制。图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s16主要用户的业务需求通过在公交车辆上安装车载终端，配合路侧终端实现V2I、V2V的宽带、低延时无线信息服务，可以为车辆提供实时安全警告信息，减少事故发生。（2）物流运输企业对物流车辆特别是危险品运输车辆实施精确定位和实时视频监控。可以提高物流车辆的安全性。（3）其他企业服务为保险公司计算保险费率提供汽车驾驶安全方面的大数据支持。个人出行为个人驾驶员出行提供交通诱导、拥堵绕行等信息服务。同时对安装车载终端的车辆提供交通安全信息警告服务。功能需求项目建设的功能包括以下内容：（1） 智能路侧单元RSU和交通感知设备沿着城市中心区主要公交线路部署路侧单元RSU、智能交通检测器等，获取人、车、路、事件及环境等交通信息，并基于边缘计算，将采集的各类信息进行分析融合，形成精准、实时的道路交通状态数据。（2） 交通数据交互和数据共享构建云边端一体化智能网联车服务平台，实现数据同步上传、多侧发布、按需获取，为信号配时优化、公交优先信号控制、车路协同、交通信息发布等提供实时数据支持。实现相关交通方式及业务系统的数据交换共享，实现交通调度、协同管理、应急联动和出行信息服务等各类功能。（3） 交通状况监测实时监测交通流量、排队长度、占有率、车速等运行状况，同时利用互联网数据，校核排队长度等控制参数。对道路通行状态、交通事件、警力动态、设备信息、施工占道、交通管制等信息进行实时监测管理。（4） 交通态势监测提供交通流在空间和时间上的分布规律和变化规律，为交通规划、交通组织、交通指挥、信号调优、交通信息发布等提供科学依据。交通态势监测包括交通态势监测、拥堵路段监测、高峰时段和交通流数据的实时展示、全市道路交通状态实时监测、短时路况预测、历史路段状况查询、路况人工干预以及交通设备状态监测等。此外，还需从交通路况、流量统计等业务角度对采集到的交通流进行深度挖掘。（5） 车辆行为识别采用视频、雷达等方式完成车辆行为特征的判断，自动分析车辆行驶方向、经过时间、地点、车辆类型、车牌号码等信息，提高为车路协同安全警告提供实时信息。（6） 交通事件检测依托当前最先进的人工智能、机器视觉和图像处理等技术自动实现堵车检测、停车检测、逆行检测、行人入侵检测、抛洒物检测、违章掉头检测等交通事件的检测。（7） 重点车辆监管对安装车载终端的车辆实现全天候、全地域、高可靠性的实时、定时、区域监控和车辆信息、历史数据查询等功能，为公安、交通等职能部门提供管理保障。（8） 优化信号配时和实施公交优先通过对路口情况的检测和联网控制，利用部署的车路感知终端，识别预测车辆轨迹、道路路况、交通客流，优化信号灯配时，动态调配路权，有效疏导交通流量，构建区域级智能信号协调控制达到路网均衡。实时检测安装车载终端OBU的公交车辆和执行任务的特种车辆大到达，提供公交优先的信号灯配时。（9） 交通服务信息发布融合交通拥堵、交通事件、施工占道、气象预警、停车场动态等信息，通过路面公交车电子屏、互联网导航平台，结合文字、图片等展现形式，将交通诱导信息发布给驾驶人员，公交车辆到达信息发布给出行者，起到引导交通流向、缓解通行压力、减少无效流量的作用。（10） 集成综合运维对接入系统的不同厂商的路侧终端、车载终端、视频监控、等前端设备，以及网络设备、服务器、操作系统、中间件、虚拟化设备等IT基础架构进行实时智能监控，实现故障主动预警、维修主动推送、资产的全生命周期管理以及设施管理辅助决策等功能。（11） 交通综合评估通过城市交通优化评估、公共交通优化评估和运输系统评价及优化系统，为政府、行业和公众提供优质的服务，加强行业与部门间的互联互通、资源共享、协调运作，从而实现交通设施智能化、交通管控协同化、出行服务便捷化、事件响应及时化、规划决策科学化和智能交通产业化的目标。（12） 出行即服务MaaS以多种运输方式的信息交换共享为突破点，打破综合交通枢纽内多部门各自运行的管理模式，加强各种运输方式的接驳能力，推进多种运输方式的联动支持，并为民众提供综合、全面的出行即服务MaaS。（13） 车路协同管理部署智能路侧单元，利用先进的基础感知设施和通信技术，实现覆盖区域的车路协同环境建设，为智能网联汽车提供低时延、高可靠短程通信网络环境，依托车载单元实现车-车、车-路等之间的信息交互。通过边缘计算、数据融合、场景算法等技术，智能路侧单元为智能网联汽车提供“可视的”的交通信息服务；通过道路信息发布、交通出行诱导、事件预测预警、行驶安全辅助信息推送等功能，实现路网均衡，进一步提高交通安全系数。基于路侧单元的信息发布能力，建立人-路的信息交互能力，路侧单元将在授权的前提下记录并分享行人的交通轨迹，并提供运动消耗、路径优化的建议。（33） 数字交通以城市道路交通系统要素（人、车、路、环境等）为分析要点，基于大数据分析和人工智能技术对这些数据的融合处理和挖掘分析，构建交通仿真模型、评估模型、优化模型等，为真实交通运行系统和人工仿真系统提供数据支持。真实系统接收实时数据，直接对执行机构进行控制，而人工仿真系统通过接入的真实数据进行仿真运行，形成优化方案，对真实运行系统进行周期性迭代，构建交通态势的实时监测、精准仿真、优化评估、及时调整的交通组织与管理的闭环模式。总体建设方案建设原则（1）统筹规划，分步实施根据XX市新型智慧城市建设行动方案、公交专项规划、现代物流发展规划、特色小镇发展规划等，在此基础上规划和设计XX市智能网联服务平台的建设方案。根据项目建设任务的轻重缓急，分步实施项目的建设内容。（2）整体架构科学合理、具可操作性设计成果必须是系统的、科学的，不能出现任何明显的缺漏。要按照系统工程设计方法开展各项工作任务设计，采用的研究和设计方法应科学合理。设计的标准和规范、建议的措施与方法要合情合理并且可操作，重大项目建议及工作计划要具备相当的科学性与合理性。（3）统一性与完整性无论是领域顶层设计、平台顶层设计还是专项设计都要体现统一性和完整性，要和结合现有XX市新型智慧城市建设行动方案，对信息资源、基础设施、管理制度都应统筹考虑到方案设计中，对尚未建立的资源、平台也应尽可能地考虑纳入到接口系统之中。（4）先进性与扩展性顶层设计的体系架构、相关平台的技术框架、技术标准体系和相关规范及要求等要先进成熟，同时要结合智能城市建设的方向和要求，在技术实施方面具有高度的可扩展性。达到国际先进，国内领先水平。总体目标与分期目标总体目标智能网联车服务平台建设覆盖道路网的智能感知终端，通过视频、毫米波雷达等综合感知道路交通状态；基于边缘计算将采集的原始数据进行结构化、融合和分析，实现车-车、车-路之间的交通安全信息信息交互；通过云平台实现交通信号优化控制、发布道路信息、交通出行诱导和事件预警；实现路网交通流量均衡畅通和提高交通安全性。分项目标（1）保安全，降低事故。在XX市示范区，建设以公交专用道为代表的满足新基建数字道路标准的聪明的路，为驶入本区域的特种车辆（公交车）提供车路协同、车车协同，提高道路行驶安全，降低事故。（2）保畅通，运行提速。在示范区建设更加可靠的交叉口公交优先系统，以车路协同技术实现更加可靠、先进的信号优先；实现全城公交优先战略，公交运行安全通畅。（3）通宽带，全程信息服务基于蜂窝移动通信网的智能网联服务，为车辆提供更宽带的信息服务，覆盖全市公交车辆的宽带，为市民出行提供宣传、培训、景点和商业信息服务，公众出行的体验更好。（4）高精度，位置更准确北斗导航精确定位，实现精细化交通监管与服务。项目建设任务项目建设任务包括一个数据中心、一套云端应用、一套边端应用、一套终端系统和一套支撑系统，具体如下。一个数据中心。即智能网联车大数据中心。一套云端应用。包括区域信号协调优化、智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统等九个云端应用系统。一套边缘计算应用。包括智能路侧通信、交通信息采集处理系统、交通控制优化系统、驾驶安全信息服务系统和自动驾驶服务系统等项应用系统等五个边缘应用系统。一套终端。包括车载终端OBU和路侧终端RSU。一套支撑系统。包括高精地图、中间件等软件支撑，计算和存储支撑，网络和安全支撑。总体设计方案总体架构本项目的总体框架以数据为核心，以业务应用为驱动，以大数据、云计算、物联网及人工智能等新兴科技为手段，通过对业务应用的系统梳理和深入分析，形成契合业务应用需求的系统总体架构。本专项的系统总体架构如下图所示。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s11总体架构（1）智能基础设施由智能感知终端、通信网络、计算存储设施和各类实体信息化中心构成。智能感知终端包括覆盖全域的感知及控制设备（如视频检测器、雷达检测器等），基于边缘计算将采集的各类信息进行分析融合，形成精准、实时的路口、路段交通状态数据，实现数据同步上传、多侧发布、按需获取。通信传输设施包括5G网络、城市光网、IPv6等网络设施建设并实现异构网络互联。计算设施包括云计算中心和边缘计算节点建设，形成强大的计算服务体系，实现感知数据实时处理和高效传输。（2）业务数据汇聚交通状态采集数据、行业管理部门数据、互联网交通数据以及其他涉及交通的数据，通过数据二次比对、分析、清洗、融合，形成跨业务、跨部门的交通数据资源池，围绕人、车、路、环境、事件、舆情等专题为交通大数据分析、数字交通平台分析、交通态势的可视化提供支撑，为智能城市其他专项应用提供数据支撑。（3）智能应用智能应用系统包括云端应用和边端应用。云端如区域信号协调优化、智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统、智能路侧通信、交通信息采集处理系统、交通控制优化系统、驾驶安全信息服务系统和自动驾驶服务系统等项应用系统。（4）信息安全体系对系统的全域、全流程、全生命周期的网络信息安全纵深防御框架，构筑自主可控的智能化、立体化的网络信息安全保障体系。（5）标准规范体系在现有的智能网联车标准规范体系的基础上，结合XX市智慧城市、智能公交、智能交通运输监管、交通管理等实际情况，制定相关的标准和规范，以满足智能网联车运行的新的要求，提供安全和畅通的交通服务。 V2X分级体系架构当网络具备边缘计算能力后，许多核心层和终端层的计算负荷都可以整合到边缘层进行，极大地降低网络传输的数据量，也为低时延赋能。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s12V2X分级体系架构（1）终端层车辆终端层决策的最大优势为时延小，主要进行与车辆安全性紧密相关的决策，如紧急刹车制动等。（2）边缘云该层配备的MEC平台具有强大的计算能力和虚拟化能力，能够承载多种自动驾驶应用。并且能够对基站数据进行匹配分流，在移动网络边缘完成对自动驾驶车辆数据分析处理。（3）核心层覆盖范围极广，计算能力最为强大，但由于距离机动车较远，传输时延相对较大，主要进行对时延要求不是特别敏感的初始规划、道路级规划、宏观交通调度、车辆大数据监管、全局路径规划和全局高精度地图管理。如实时完成每个自动驾驶车辆的道路级规划，优化整个道路交通网的车流。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s13分级应用架构数据架构数据资源数据资源包括数据源、基础数据和主题数据三个层次。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s14数据架构项目原始生产数据：通过GNSS定位数据、视频数据等可以生成车头时距和车辆间距、车道时间占有率和空间占有率、车道排队长度、车流量、车速、信号配时等交通数据。项目外部共享的原始生产产数据：包括交警交通监测与控制数据、交通运输局TOCC数据、公交公司运行数据、交通运营单位数据和互联网数据等。基础数据：道路网基础数据、公交线路和站点数据、智能网联车数据、驾驶员数据和运营企业数据等各个部门或企业需要共享使用的基础数据。主题数据：包括智能网联交通信息服务、出行即服务MaaS、交通数字孪生运行监测、基于大数据的智能决策、应急指挥调度、交通控制优化、驾驶安全信息服务、自动驾驶辅助服务等交通主题数据构建交通态势分析、车联网服务、交通出行服务等支撑服务。数据处理流程各类路侧感知终端及车载终端在空间和时间上的互补与冗余，形成交通全要素感知。依据优化算法和局部动态地图形成对交通状况的一致性解释和描述。中心云端可以分析计算道路交通状态，大规模车辆诱导策略和进行智能交通调度等。路侧边端实时处理安全相关信息，向网联车发布安全警告，甚至直接遥控车辆驾驶。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s15数据处理流程信息交换关系智能网联车服务平台与其他智能系统共享交通相关数据。（1）与XX市新型智慧城市运行平台的关系智慧城市运行平台是智能城市的统一运行监测和管理平台，智能网联车服务平台是智慧城市运行平台下众多智能系统平台中的一个。智慧城市运行平台可以调用智能网联车服务平台的应用系统，智能网联车服务平台返回智慧城市运行平台所需要结果。（2）与交警支队智能交通管控平台的关系本项目为了实现公交车辆信号灯优先通行需要与智能交通管理系统的信号灯控制系统对接。读取信号灯控制系统参数，优化公交优先配时，并发送给信号控制系统，最终由信号控制系统发送优先信号的指令。同时，本项目一期建设部分不设置路侧交通信息传感器，需要接入智能交通系统的视频（电警、卡口摄像头）、雷达检测器的实时数据。本项目智能网联服务平台可以为智能交通系统提供安装车载终端车辆的位置、速度、轨迹等实时、精确的数据，丰富了智能交通系统的数据。（3）与交通运输局交通运行监测平台（TOCC）的关系本项目建设的智能网联车服务平台可以为交通运行监测平台提供安装车载终端的公交车、出租车、危险品运输车等的精确定位信息、车载实时视频信息等，极大地丰富了交通运行监测平台的数据，为交通运输监管提供强有力的支撑。（4）与智能公交系统的关系本项目计划要在全市约1500辆公交车上安装车载终端，可以实时精确定位公交车辆位置，定位精度和延时都大幅度优于RFID或4G/GNSS技术方案，可以解决智能公交系统车辆定位问题，有效地支撑智能公交系统的建设。本系统建设的智能网联车服务平台可将公交车辆实时定位、监视视频的数据实时低延误地共享给智能公交系统。提高公交车辆出行效率和保障公交车辆的运行安全。（5）与其他智能平台的关系智能网联车服务平台的实时车辆信息还可以为城市其他智能平台提供数据共享服务，如智能停车系统、智能物流配送系统、智慧旅游系统等。项目建设方案云端应用系统建设方案应用系统包括智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统。图STYLEREF1\s6SEQ图\*ARABIC\s11云端应用系统智能网联交通信息服务系统系统概述系统主要用于将道路拥堵状况、道路危险状况、事故状况、道路施工状况和车辆故障状况发布给公交网联车驾驶员，实现提前预警和实时报警，提醒驾驶员避开拥挤道路，以便最大限度地减少交通异常所造成的损失。图STYLEREF1\s6SEQ图\*ARABIC\s12交通信息服务示意图系统功能线路规划最优路径导航规划，即路侧单元检测到前方道路拥堵严重，通过V2I、V2V和车载信息显系统，并为驾驶员规划选择最佳出行线路。根据起终点坐标规划驾车出行路线和耗时，支持：（1）支持多个途经点。（2）支持设置偏好：常规路线、不走高速、躲避拥堵。（3）支持传入起点车头方向，辅助判断起点所在正逆向车道，辅助更准确算路。（4）支持未来出行规划，指定未来3天任意出发时刻，将依据智能预测路况和道路限行规划合理路线。（5）支持多种路线策略选择，包括经济路线、距离优先、时间优先、不走高速策略。（6）支持规避指定道路、自定义区域路径导航依据最优路径导航规划，时空同步指引系统利用实时交通运行数据，结合大数据研判未来一段时间交通运行状态的变化，通过云端服务器将空间信息转换为时间信息，并通过时空同步显示标志直接推送给出行者。出行者可以根据时间信息，或保持原有出行路径不便，或改变出行路径，进而影响道路交通运行状态发生变化，而服务器又根据变化后的交通运行状态实时更新时间信息，最终达到整个交通系统的动态平衡，实现效率和安全的最大化。车内标牌车联网络的交通标牌显示提醒系统，由路侧系统和车载系统组成；路侧系统由交通标志和RSU依次通信连接组成，车载系统由显示提醒模块和OBU通信连接组成，RSU与OBU通信连接；RSU通信覆盖设定区域，OBU随车载流动，当OBU进入设定区域时，接收RSU的传递的标志信息。使用车联网络传输数据，排除了驾驶人视线受阻或极端恶劣天气的影响；辅助驾驶人做出正确判断。事件提醒确定需要生成的目标事件；获取所述目标事件对应目标数据，将目标数据的格式转化预设的标准格式，根据目标数据与目标事件对应的转换规则，生成所述目标事件的事件代码，事件代码用于执行以提示网联车驾驶员当前所发生的目标事件，提示驾驶员待执行事件。交通信号提醒车联网络的交通信号显示提醒系统，由路侧系统和车载系统组成；所述路侧系统由交通信号灯、交通信号机和RSU依次通信连接组成，车载系统由显示提醒模块和OBU通信连接组成，RSU与OBU通信连接；RSU通信覆盖设定区域，OBU随车载流动，当OBU进入设定区域时，接收RSU的广播信息。使用车联网络传输数据，排除了驾驶人视线受阻或极端恶劣天气的影响；使用车联网络传输数据，传输延时小，保证车内显示的交通信号灯状态与交通信号灯实际状态同步；通过显示前向交叉路口交通信号灯的灯态及时间，辅助驾驶人做出正确判断；通过提醒驾驶人即将发生的灯态变化，避免人为造成的交通拥堵。前方拥堵提醒网联车车载定位系统随车流浮动，车载OBU与路侧RSU通信，当OBU即将进入拥堵路段时，路侧RSU将道路拥堵信息传输至车载OBU，此时智能网联车获取前方道路拥堵信息，给要经过此地的智能网联车发送语音提示，告诉用户前方拥堵，提示用户绕行。出行即服务系统MaaS系统概述出行即服务系统基于公共交通智能调度、个人习惯分析、绿色出行优先等，整合互联网的支付能力，实现出行行程预定、路径一键规划、公共交通无缝衔接、费用一键支付等功能，整体提升公众公共交通出行满意度，提高公众绿色出行良好体验。不仅可以为公众提供全领域、动态、实时的交通出行信息与辅助功能，同时也为交通数据中心采集公众出行数据，为行业管理部门提供决策依据。系统通过连接和共享公共交通、定制公交、出租（网约车）、共享单车等多种交通方式数据，涵盖交通出行全领域信息服务，针对不同的功能需求及应用场景，提供web网站、APP及社交媒体整合等多种方式：社会公众可从任何一处即可获取到所有交通出行信息及相关服务；面向行业管理部门，完善公众出行数据，提供决策依据，自动整理并采集公众出行数据，完善交通数据中心；通过交通数据中心，与交通决策支持系统无缝对接，为公众出行提供统一的出行服务。系统功能出行预约通过该系统可实现行程预订，快捷方便的支付，获取实时路况信息，MaaS用户能根据自己的需求来购买合适的出行服务，实现出行全过程的无缝衔接且不再需要Maas用户单独进行与不同运营商的预订。当用户的行程中出现了需要预定的运输方式，如定制公交、自动驾驶车辆、出租车、共享汽车，系统APP内提供“预订”按钮，用户可以在其中预订他们的旅程。不同运输方式的时间和价格都呈现给用户，以便他们在作出决定。线路规划Maas用在选择了相应出行服务模式，随后出行即服务平台会要求用户选择出发地和目的地并填写相应信息（如：可忍耐等待时间、出行预算、偏好的出行模式等）。平台会根据相关出行信息将行程进行分解并制定出行计划供其选择。出行移动支付出行及服务移动支付与常规支付系统共享电子认证信息、银行支付信息、第三方支付信息等，支持用户现收现付以及在账户内充值购买出行套餐两种支付方式。用户需要在系统内注册账户来获取运输服务，通过整合各类交通运输模式，让用户只需要一次点击就可以选取所有交通服务，并且通过一个账户即可支付这些服务。MaaS系统后台自动将费用支付给不同的运输服务提供者。出行娱乐服务餐饮用户可以预订行程中餐馆的餐位并点餐，系统根据到达时间向餐馆提交订单，用户到达后即可直接用餐，节约在途时间。购物系统将接入行程途经地点的线上、线下购物平台及线下商场，满足用户产生的购物需求。旅游旅游服务则将支持景区信息、旅游资讯、旅游攻略等内容的发布，使用户在出行之余可体会当地的人文及自然景观。影音用户可以在公交站点、公交车上免费使用无限网络进行影音、游戏、学习等活动。集约与个性化服务整合多种出行模式的优势，基于用户的成本和偏好，个性化提供更加经济合理的出行方案，减少其出行费用，并实现一键行程支付，提升出行效率与品质。高效协同出行服务将通用出行业务系统组件以平台化、服务化和标准化的方式整合提供给需求方并通过出行即服务平台提供的资源调度能力，实现信息化整合、数据异构集中、资源安全共享、自动化管理和敏捷开发等能力，为客户提供高效协同的出行服务。基于大数据的智能决策系统系统概述建立以“公交数据模型”“城市交通出行模型”为核心的数据治理体系，整合车辆综合信息、客流数据、路侧边缘计算等数据资源，叠加百度、高德等互联网出行数据等数据资源，充分应用大数据分析技术，为交通指挥决策管理领域的数字化交通趋势分析、仿真推演等提供可靠的技术支撑，实现公交运营及特种车辆运营多维度动态分析与综合管理。系统功能大数据可视化系统数据资源规划公交大数据范围广、数据量大，需要对数据进行统一的规划和设计。按照数据资源规划的思想，对各系统需要的数据重新进行整理、合并，形成数据仓库。数据仓库根据数据的类别，可分为公交基础数据、公交感知数据、关联信息数据、公交行业数据、公交企业数据、公交专题数据以及公交综合应用数据。数据接口本项目由于数据来源众多，层次结构也比较复杂，为了把这些行业异构数据与大数据平台进行对接，需要采用多种对接方式，主要包括四种方式：数据交换平台对接数据库级共享对接专用数据接口对接文件传送接口对接等方式大数据基础平台—资源管理数据资源分类管理搭建在线数据资源管理平台，实现数据资源智能识别，提供在线添加、注册、发布数据资源，及在线更新维护、下载、导出服务。搜索引擎服务提供在线数据资源全文检索服务，可自助检索资源名称、元数据、数据元定义、资源描述等查找条件的模糊查找，精确查找。（4） 大数据基础平台—系统界面根据数据和应用需求，将大数据可视化分为公交服务、公交运营、公交拥堵、公交出行、公交线网、平安公交、绿色公交等七个专题。此外可以根据用户需要自定义专题。根据《城市公共交通发展水平评价指标体系》及交通运输部《公交都市考核评价指标体系》规定，基于服务、运营、拥堵、出行、线网、安全、绿色七个方面，选取公交指标共计18项。界面遵循双屏画面布局设计，分为4类主要区域：地图展示区：包含和界面相关的地图展示。综合云图地图主要有城市客流、安全监测、出行热力三个图层组成。指标展示区采用模块化设计，指标以不同颜色突出显示。以动态实时类指标为主，以折线图、饼状图、数字等方式显示用户关注的重要指标。图层控制区：右上角，通过点击切换不同图层。菜单切换区：在页眉上方，通过点击或悬浮下拉展示所有云图图标，点击图标切换不同主题界面。数据模型建立OD预测分析系统利用成熟的模型对出行OD数据进行分析和预测。可用于：重要节假日、春运、大型活动的交通出行预测，以便于对公交班次进行智能调度。道路临时封闭或BRT、地铁故障时的出行预测，以便组织交通应急运输。公交线路优化系统对成熟的公交线路规划/优化软件如TransCAD进行二次开发，纳入到公交线路优化系统，使用历史出行OD数据对公交线路进行优化。定期对定制公交线路进行评估和优化。具体可进行：首末班时间设置班次间隔/发班调度调整运力调配线网优化调整出行服务系统公交大数据平台通过开发接口与已建有掌上公交查询系统及公交站台，实现对用户需求的实时反馈。通过大数据公交运行信息推送，用户可实时查看公交运行线路上站点位置，车辆位置，车辆到达时间等。基于大数据挖掘分析，为用户提供合理出行方案，实现用户出行更加高效便捷。数据分析实时流处理支持复杂的应用逻辑，生产系统的消息通过实时消息队列进入计算集群，在集群内以流水线方式被依次处理，完成数据转换、特征提取、策略检查、分析告警等复杂服务计算，最终输出到HBase实时数据库等存储集群，实时生成告警页面、实时展示页面等。系统具备强扩展性、强容错、低延迟、高吞吐等特点，成熟应用于实时数据（如传感器数据）的实时告警、风险控制、在线统计和挖掘等业务。高速流处理提供的高速实时流处理引擎提供了强大的流计算（Streaming）表达能力，支持DAG（有向无环图）计算模型，系统简单而高效。系统具备强扩展性、强容错、低延迟、高吞吐等特点，成熟应用于传感器网络数据处理、服务监控、反作弊、实时报表系统等业务。分布式消息队列用于处理来自各种不同来源的所有活动数据。它同时为在线和离线的数据使用者提供了一个单个的数据管道，在线活动和异步处理之间形成了一个缓冲区层。交通数字孪生运行监测系统系统概述全局展示和监测智能网联车的运行状态，从业人员可以实时掌握基础（车辆、场站、线路）情况，实时监控道路交通状态，并对智能网联车辆和交通状态分析，提升网联车行业数据整合和共享，深化行业数据资源和动态营运数据的挖掘和分析。实现交通系统的协调发展，对交通规划方案或交通管理措施进行定性分析，通过定量分析的技术手段，评价交通规划方案或交通管理措施的影响程度和影响范围，预测交通规划方案或交通管理措施的交通效果，并以此为依据对交通规划方案或交通管理措施进行调整、优化，或是制定有效的方案和补救措施以降低项目开发对城市交通的负面影响。此外，对海量交通数据进行深入的挖掘分析，发现其中隐含的交通问题或交通需求，直接利用定量交通规划技术或交通仿真技术制定相应的交通规划方案或是交通管理措施，实现交通系统的可持续发展、消除城市交通潜在问题。系统功能交通指挥决策管理交通运行状态监测主要实现整体交通运行态势的及时监测，实现区域范围内交通规律分析及运行状态的预测预警服务，达到辅助行业管理决策、交通综合信息及时面向公众发布，为交通运行管理提供决策支持。交通趋势分析路网承载能力预测与评价交通运行状态预测与评价重在表现交通的运行状况，交通需求、交通供给和交通运行从来就是不可分隔的整体，研究路网容量和承载力，量化反映路网交通需求和供给的关系。主要功能应包括：路网承载力分析预测与评价道路容量测试道路通行能力分析预测与评价交通运行状态的预测与评价对交通运行状态的预测与评价，发现产生拥堵的原因，为城市制定交通运行管理措施提供科学的依据。基于微观交通仿真的交通运行状态预测与评价，描述复杂交通状况下的交通运行，通过对现有道路设施运行状况进行分析，发现运行中产生问题的原因，为交通管理服务。主要功能应包括：交通运行状态短时预测交通拥堵预测与评价路网可靠性预测与评价局部拥堵点段剖析城市交通组织优化预测与评价交通组织优化预测与评价强调系统性和整体性，从整体路网和整个区域的角度分析交通问题，把握造成交通堵塞的原因，在现有设施的基础上，通过改进组织方式、优化交通管理等软措施，合理利用已有的道路资源、优化组织交通流、有效疏导行人流和非机动车流来增加道路通行能力。模拟再现交通现状，对尚不存在的、规划中的交通系统行为进行模拟预测。提供的交通管理模块，包括：车道使用信息板、路段封锁、车道使用限制、行人信号灯、下沉道路入口信号控制、匝道控制仪、减速阀、限速、停车让行等。交通组织优化预测与评价可以实现的功能有：交通管理策略评价交通管理措施评价大型活动交通组织优化停车场容量与交通组织优化高速公路收费站仿真交通仿真推演交通路网模型以交通数字孪生运行监测系统为基础，根据XX市路网的组成要素以及要素之间的几何拓扑结构关系，综合考虑交通规则、道路类型、属性特征以及驾驶行为，针对微观交通仿真系统具体的应用需求，构建抽象具有实际意义的路网模型，保证路网模型的准确性、可靠性和实时性。基于微观交通路网模型的基本组成要素为节点、弧段、路段和车道等，同时应在车道描述上实现高占有率车道（HOV）、公交专用车道等专用车道的建模。公交系统模型在交通仿真中运输系统是由路线、路线站点、物理站点三个几何层联合组成的，路线系统建立在仿真数据库道路图层之上，定义了公交、轨道等行驶中所遵循的路径。交通管控仿真模型在交通运输系统中采用了各种类型的交通控制装置来管理道路的使用，指挥交通及舒缓拥堵。这些装置包括了停车标志，让行标志等静态信号，也包括随时间或交通状态变化的交通控制信号等动态信息。交通管控仿真模型将交通信号存储于仿真数据库中的信号层中，在仿真过程中实时加以更新并模拟驾驶员对其的反应。1）信号配时模型可以提供多种用于控制的信号方式包括定时控制和感应式控制。这些交通信号是根据交通信号时序方案进行变化的，方案中包括了相位的定义和相位变化逻辑参数。可配置如下模型。定时信号模型感应式信号模型交通信号协调控制模型信号优先与应急模型2）交通管理模型除交叉口处的交通控制外，还使用了各种类型的交通控制装置来管理道路使用权，从而引导交通、舒缓堵塞等，包括道路入口控制、道路使用权信息、堵塞信号、入口信号、匝道控制、车道关闭信息、限速等。这些交通管理工具可以通过交通管理工具箱进行创建及修改。3D场景仿真及展示系统通过对复杂路网，车辆和场景进行三维建模，在三维的环境中对车辆进行仿真，有效而直观的反映交通状况。3D场景仿真及展示系统应可以接受各种格式的3D场景模型，并可以实现以下功能：3D场景下的交通仿真展示；移动，缩放，旋转完成3D场景的构建；创建及管理3D视图的数据管理；3D仿真视频录制无人驾驶展示通过对路网，无人驾驶车辆和场景进行三维建模，在三维的环境中对无人驾驶车辆进行仿真，有效而直观的反映无人驾驶车辆在路网中的运行效果。应急指挥调度系统系统概述按照交通运输部提出的公路、水路、运输工具安全畅通工程，结合广东省交通运输厅安全应急与处置系统的要求，建立交通应急指挥调度系统。系统功能 安全应急预警安全应急预警及应急值守系统的主要服务对象是：应急值守人员和应急指挥人员。应急值守系统是创建突发事件的主要入口，目的是记录时间细节内容，包括位置、事件类型、事件规模等，用于后面的指挥任务的自动归属处理。根据业务和功能需求，主要完成接警管理、警情初判、信息报送等功能。（1）接警管理主要实现多种报警方式下，对接警信息的管理。实现交通运输部、政府的应急处置任务下达信息的录入、分类建档管理；实现交通服务电话、高速公路紧急呼叫电话及监测终端报警等方式获取到的公路水路各类突发公共事件报警信息和上报信息的录入、分类建档管理。实现接警过程中重复报警信息检测。（2）警情初判根据接警信息，判断突发事件的基本状况，实现事件定位、警情核实、事件类别级别等的初步判断。1）事件定位主要完成事件发生位置的精确定位，并在统一的GIS平台上高亮显示。2）警情核实主要完成事件发生真伪的判断和新获取的警情信息的记录，排除虚假报警、骚扰电话、机器故障等带来的盲目出警。3）事件类别级别初步判断系统能根据报警获取的各类事件信息，确定出该公共突发事件的事件类别，包括：公路抢通类事件、紧急运输类事件等。系统将获取到的事件后果及其影响程度信息和事件分级标准进行比对，确定事件级别，并可手动调整。（3）信息报送主要实现信息报送单位、人员、次序的确定，报送信息的编辑，并按照标准数据格式实现事件信息的分类、分级报送。 应急资源管理应急资源管理系统面向应急指挥人员、应急资源管理人员和应急信息维护人员。实现如下功能：（1）人力资源管理实现对参与应急处置的各类人员的管理，为每类人员建立档案，详细记录各类具体信息。（2）物资资源管理实现交通应急救助各类应急物资、装备等信息的建档、查询、更新管理等功能，根据各类物资的生命周期，建立物资存储、调配、损耗过程档案记录，以帮助应急指挥人员随时掌握资源的最新动态，实现最准确的资源调配。（3）设施资源管理实现对各类应急相关设施的记录、更新和查询。（4）应急预案管理实现对各类交通应急预案进行统一管理，应急预案包括总体应急预案、专项应急预案、部门应急预案、地方应急预案、大型活动应急预案和国家大型企事业单位应急预案等。应急预案管理模块提供对预案从报备、评审、调阅、统计分析的全过程管理，对各类预案进行结构化存储管理。（5）应急信息管理应急信息管理模块实现对各类应急管理信息的设置和记录，主要功能包括：应急资源目录管理、事件分级分类标准管理及应急物资/设备信息管理等。应急指挥指挥调度系统主要服务对象是应急指挥人员，提供对应急处置的调度以及调度全过程的记录管理。系统实现如下功能：（1）应急通信录管理应急通信录模块实现龙川县各级应急组织体系内各类事件应急牵头部门、应急联动部门、应急协调部门、应急处置部门及人员的各种通信方式的统一管理和查询。（2）指挥调度通过可视化的资源显示和调度功能，为指挥人员提供单位调度和事件监控功能，通过集成GIS系统地图显示，可以提供给予事件的历史信息、现状信息和进度信息。并综合利用县应急指挥中心的各类通信方式（语音、书面等方式）进行指挥命令的下达。（3）调度信息管理调度信息管理模块实现全县范围内各类交通突发公共事件的应急指挥调度的全过程记录，包括指挥调度时间、调度内容、事件信息、调度令执行过程的中各类反馈信息。运维系统系统概述一体化运维系统集状态监测、故障报警、故障分析、运维管理于一体，实现对全网设备“全天候、全过程、全方位”的集中监控、集中展现、集中维护、集中考核统计，保证城市视频监控系统能够发挥最大效益。运行维护管理系统对外场设备设施、各类智能交通管理平台进行管理，收集基础信息，建立统一电子档案。同时系统建立完整的运维体系，对设备设施、平台运行进行监测，及时、准确、全面反映与掌握系统的运行状态，发现问题进行预警、报警，通知维护人员进行处理，保障各类设备、平台的正常运行。通过云边部署模式，可在监控中心中查看系统硬件及外场设备信息，保证问题和异常的有效和及时发现，并且将告警数据上传到远程运维服务中心进行展示；通过定期巡检功能进行基础的环境和服务巡检，云产品的巡检、资源的容量以及性能的巡检，对于其业务正常与否与健康程度进行了数据化评价和判定，并将生成报告上传到远程运维监控子系统进行展示。图STYLEREF1\s6SEQ图\*ARABIC\s13运维系统功能系统功能信息管理设备设施管理各类设备设施基础信息的统一接入和管理，包括设备类型、型号、厂商名称、联系方式、安装时间、安装位置、使用状态、维护信息等，同时结合电子地图，能够在地图上对其进行显示和管理。平台系统管理各类管理平台统一接入和管理。包括系统名称、系统功能、IP地址、部署系统等。设备监控对设备设施、平台运行工作情况进行监测，及时、准确、全面反映与掌握系统的运行状态，发现问题进行预警、报警，保障各类设备、平台正常运行。状态展示对交通设备设施、平台运行状态进行监控，显示资源实时状态。异常报警发现异常情况时，及时预警、报警，将消息推送给维护人员，并进行记录。日常巡检维护人员对交通设备设施、平台进行日常巡检，记录巡检情况，发现问题及时处理。维修管理系统提供可视化的报修维护验收流程管理。使用人员对发现的问题进行人工或者自动报修，维护人员对发现的问题进行处理，记录处理情况，管理人员对维修情况进行验收，确认修复，实现业务闭环。故障报修对发现的设备、设施、平台问题，通过人工、自动两种方式进行报修。维修管理维护人员对上报的设备故障、系统问题等进行处理，记录处理情况，处理完毕后通知验收人员进行验收。验收管理验收人员对维修情况进行验收，记录验收相关信息。运维统计分析通过云边部署模式，可在监控中心中查看系统硬件及外场设备信息，保证问题和异常的有效和及时发现，并且将告警数据上传到远程运维服务中心进行展示；通过定期巡检功能进行基础的环境和服务巡检、系统运行的巡检、资源的容量以及性能的巡检，对于其业务正常与否与健康程度进行数据化统计分析、评价和判定，并将生成报告上传到远程运维系统进行展示。维护单位维修统计根据维护单位的不同，统计设备设施维护过程中不同故障的报修、修复等情况。区域维修统计按行政区域统计设备设施维护过程中的报修、修复等情况。点位维修统计统计设备点位的报修、修复、挂起、签收等维护情况。维护单位故障