GBT 47830.1-2026《道路车辆 Hybrid Ⅲ第50百分位男性正面碰撞假人设计规范 第1部分：基础性能》

GB/T47830.1-2026道路车辆HybridⅢ第50百分位男性正面碰撞假人设计规范第1部分：基础性能1范围本文件规定了HybridⅢ第50百分位男性正面碰撞假人的规格要求和标定要求。本文件适用于HybridⅢ第50百分位男性正面碰撞假人的设计。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。正面碰撞假人frontalimpactdummy用于汽车正面碰撞试验中代替真人的人形试验装置。假人中矢面mid-sagittalplane沿假人身体前后方向延伸，将假人分为左右对称两部分的铅垂基准平面。迟滞率hysteresisrate胸部冲击力-位移曲线中，加载曲线和卸载曲线之间面积与加载曲线投影面积的比值。标定calibration验证和记录假人相关部件满足规范要求的过程。4缩略语下列缩略语适用于本文件。25假人规格要求5.1假人结构尺寸要求HybridⅢ第50百分位男性正面碰撞假人(以下简称“假人”)尺寸测量示意图见图1,假人结构尺寸测量数据应符合表1的要求。P标引序号说明：1——原点；2-—-H点。图1假人尺寸测量示意图表1假人尺寸要求单位为毫米坐高(A)肩部枢轴高度(B)H点到椅座高度(C)H点到椅背距离(D)肩部枢轴到椅背距离(E)大腿厚度(F)腕部枢轴到肘部距离(G)3表1假人尺寸要求(续)单位为毫米头部后边缘到椅背距离(H)肩部到肘部距离(I)肘部高度(J)臀部最后缘到膝盖最前缘距离(K)臀部下边缘到足底距离(L)膝盖枢轴到足底距离(M)臀部最后缘至小腿最后缘距离(N)胸厚(无胸皮)(O)足长(P)足宽(R)肩宽(V)H点处臀宽(W)胸围(带胸皮)(Y)腰围(带胸皮)(Z)胸围距椅座的高度(AA)腰围距椅座的高度(BB)5.2质量要求5.2.1假人总成假人总成质量应为77.70kg±1.18kg,假人各部位总成质量要求见5.2.2～5.2.11,各部位质量包含内置数采等质量(如有)。5.2.2头部总成头部总成质量应为4.54kg±0.05kg。头部总成示意图见图2,其零件表见表2。4标引序号说明：1——头部前侧皮肤；2——前头骨；3——头骨后盖；4——头部后侧皮肤；7——头部传感器线束固定夹；8——SHCS9——加速度传感器固定支架；11——头部传感器底座；13——头部枢轴；14——头部枢轴垫圈；图2头部总成示意图表2头部总成零件表112131415表2头部总成零件表(续)5461718291412头部枢轴1头部枢轴垫圈21445.2.3颈部总成颈部总成质量应为1.54kg±0.05kg。颈部总成示意图见图3,其零件表见表3。59标引序号说明：1——颈部点头块；4——颈部橡胶融合件；5——颈部标定垫(仅为颈部标定试验零件);6——颈部角度调节块或载荷传感器结构替代件；7——颈部钢索固定垫片；8——颈部螺母1/2-20;9——颈部角度调节块固定垫片；11——颈部钢索；13——颈部固定片。图3颈部总成示意图7表3颈部总成零件表122431415颈部标定垫(仅为颈部标定试验零件)16171819441115.2.4上躯干总成上躯干总成质量应为17.19kg±0.14kg。上躯干总成包含脊柱骨架、肋骨、左肩和右肩等组件，各结构示意图见图4～图7,各组件零件表见表4～表7。8标引序号说明：15——胸椎内嵌骨架或载荷传感器结构替代件；18——胸部位移传感器总成；19—胸位移传感器平垫圈；图4上躯干总成脊柱骨架组件示意图9表4上躯干总成脊柱骨架组件零件表142431415262718192132441421胸位移传感器平垫圈11标引序号说明：2——肋骨后侧固定片；3——肋骨组件；4——肋骨前侧螺纹固定片；5——胸部缓冲块；6——传感器滑道支撑板；8——肋骨前侧非螺纹固定片；9——传感器滑道；11——胸皮。图5上躯干总成肋骨组件示意图表5上躯干总成肋骨组件零件表126314253617182911标引序号说明：2—-—锁骨弹性垫圈；3—锁骨限位垫圈；4——左锁骨连杆；5--—锁骨内六角圆柱头轴肩螺钉；6——肩骨固定垫片；8—--肩骨V型缓冲块；9——肩骨V型垫片；10--—左肩骨；12——肩骨止动块；13--—六角防松螺母3/8-16;14-——肩骨夹持垫圈；15——肩骨弹性垫圈；16----肩骨限位垫圈；17——肩骨衬套侧板；18--—肩骨轴套；20-——肩关节固定垫片；22——肩关节限位块；23——肩关节缓冲块；24--—肩关节骨架；25——肩关节衬套侧板；26-——肩关节轴套；27——肩关节弹性垫圈；28——肩关节定制螺母。图6上躯干总成左肩组件示意图表6上躯干总成左肩组件零件表112锁骨弹性垫圈13锁骨限位垫圈24151617181921111肩骨夹持垫圈1肩骨弹性垫圈1肩骨限位垫圈11111211111肩关节弹性垫圈11标引序号说明：2——肩关节固定垫片；4——肩关节缓冲块；5——肩关节限位块；6—肩关节衬套侧板；8——肩关节轴套；9——肩关节弹性垫圈；10——肩关节定制螺母；11——肩骨轴套；12——肩骨衬套侧板；13——肩骨限位垫圈；14——肩骨弹性垫圈；15——肩骨夹持垫圈；16--—六角防松螺母3/8-16;18--—肩骨止动块；19--—右肩骨；20--—肩骨V型垫片；21——肩骨V型缓冲块；22——右锁骨连杆；23——锁骨定制螺母；24——锁骨弹性垫圈；26——肩骨固定垫片；27——锁骨限位垫圈；28——锁骨内六角圆柱头轴肩螺钉。图7上躯干总成右肩组件示意图表7上躯干总成右肩组件零件表11213142516172819肩关节弹性垫圈1111肩骨限位垫圈1肩骨弹性垫圈1肩骨夹持垫圈111112111锁骨弹性垫圈111锁骨限位垫圈215.2.5大臂总成大臂总成质量应为2.00kg±0.09kg(每侧)。大臂总成示意图见图8,其零件表见表8。标引序号说明：1——大臂皮肤；2—-SHSS3/8×1-13——大臂转轴。图8大臂总成示意图表8大臂总成零件表112115.2.6小臂总成小臂总成质量应为1.70kg±0.05kg(每侧)。小臂总成示意图见图9,其零件表见表9。标引序号说明：1——肘关节定制螺母；2——肘关节弹性垫圈；3——肘关节衬套；4——小臂皮肤；5——肘关节缓冲块；6——肘关节衬套侧板；7——肘关节固定垫片；10——手腕旋转骨架；11——手腕固定螺钉。图9小臂总成示意图表9小臂总成零件表112肘关节弹性垫圈131415261表9小臂总成零件表(续)718191115.2.7手部总成手部总成的质量应为0.57kg±0.05kg(每侧)。手部总成示意图见图10,其零件表见表10。标引序号说明：1——手部皮肤。图10手部总成示意图表10手部总成零件表115.2.8骨盆总成骨盆总成质量应为23.04kg±0.14kg。骨盆总成示意图见图11,其零件表见表11。标引序号说明：1——六角螺母1/2-20;14——左股骨；16——骨盆后盖；17——加速度传感器支架；18---—骨盆传感器底座；22——右股骨橡胶垫；23——右股骨。图11骨盆总成示意图表11骨盆总成零件表142132435261728191621414111221115.2.9大腿总成标引序号说明：1——大腿皮肤；2——大腿骨；图12大腿总成示意图表12大腿总成零件表11213141516171815.2.10小腿总成小腿总成的质量应为4.29kg±0.07kg(每侧)。小腿总成示意图见图13,其零件表见表13。标引序号说明：2——膝滑块夹持垫圈；3——膝滑块弹性垫圈；4——小腿皮；5——膝滑块；7——小腿U形架；9——小腿骨架；10—脚踝固定螺钉；11----脚踝固定座；12—--脚踝限位块；13——销钉3/16-1/2;14--—脚踝活动轴；15-—脚踝阻尼调节螺钉；16——脚踝固定板；17-——脚踝限位板；图13小腿总成示意图表13小腿总成零件表112膝滑块夹持垫圈13膝滑块弹性垫圈141516871849111111111245.2.11足部总成足部总成的质量应为1.16kg±0.07kg(每侧)。足部总成示意图见图14,其零件表见表14。标引序号说明：1——足部固定螺钉；2——足部皮肤；3——足底棉垫。图14足部总成示意图表14足部总成零件表1121316假人标定要求6.1头部跌落试验应对假人头部总成进行跌落试验，以验证假人头部前额的动态响应。6.1.2装置试验装置包括三通道或六通道的颈部载荷传感器或其结构替代件、头部枢轴、3个单轴线性加速度传感器。试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.1.3试验前准备6.1.3.1试验前，将头部总成放置在温度为18.9℃~25.6℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.1.3.2目视检查头部皮肤表面是否存在裂纹、割伤或磨损等情况，若头部皮肤前额区域的磨损或割伤已超过皮肤表层厚度，应更换或修复头部皮肤。6.1.3.3将头骨后盖固定螺钉SHCS1/4-20×5/8的扭矩拧紧至18N·m,将头部传感器底座固定螺钉SHCS#10-24×5/8的扭矩拧紧至7.5N·m。6.1.3.4将加速度传感器安装在头部加速度传感器固定支架上，应确保加速度传感器已校准，并应使加速度传感器灵敏轴与头部总成质心相交，第一个加速度传感器的灵敏轴与头部加速度传感器固定支架水平面垂直，并位于假人中矢面(Z轴方向),第二个加速度传感器的灵敏轴与头部加速度传感器固定支架水平面平行，并位于假人中矢面(X轴方向),第三个加速度传感器的灵敏轴与头部加速度传感器固定支架水平面平行，且垂直于假人中矢面(Y轴方向)。6.1.3.5试验前，用乙醇或等效物清洁皮肤表面和钢板表面，确保皮肤表面和钢板表面清洁干燥。6.1.3.6当头部总成的中矢面铅垂时，前额最低点位于假人鼻子最低点下方12.7mm±1mm,头部枢轴的中心线与钢板平面平行，头部跌落试验安装示意图见图15。单位为毫米标引序号说明：1--—快速释放装置；2——螺旋调节装置；4--—水平钢板；5——可选的量具。图15头部跌落试验安装示意图6.1.4试验程序应采用以下步骤进行试验：a)将头部总成从376mm±1mm的高度释放，确保其平稳、无阻碍地跌落到冲击表面上；b)将T。定义为头部和钢板接触的时刻；c)将T。时刻的所有通道数据归零；d)按照B.2规定的滤波等级要求，过滤相应数据；e)计算头部合成加速度；f)记录头部正面跌落试验的结果。对同一头部进行连续试验，时间间隔应至少为2h。6.1.5指标要求当进行头部跌落试验时，假人头部跌落试验指标应符合表15的要求。表15假人头部跌落试验指标6.2颈部弯曲和伸张试验应对假人颈部进行弯曲和伸张试验，验证假人颈部的动态响应。6.2.2装置试验装置包括颈部标定垫、可测量颈部X轴或Y轴力矩的三轴或六轴颈部载荷传感器、可测量头部D平面(假人头部上颈载荷传感器的安装平面)相对于摆锤中心线旋转角的角度传感器、3个线性加速度传感器或其质量替代件。试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.2.3试验前准备6.2.3.1试验前，将颈部总成放置在温度为20.6℃~22.2℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.2.3.2检查颈部组件是否有裂纹、切口以及橡胶与金属件是否分离。6.2.3.3检查颈部点头块是否磨损，检查颈部点头块的高度是否小于原始高度的80%,颈部点头块安装示意图见图16,检查颈部点头块硬度值是否在80邵氏A～90邵氏A之间，必要时更换新件。标引序号说明：1——颈部点头块安装高度。图16颈部点头块安装示意图6.2.3.4检查头颈枢轴活动垫圈是否过盈配合，必要时进行调整或更换。6.2.3.5将颈部钢索锁紧螺母1/2-20的扭矩拧紧至1.36N·m±0.27N·m。6.2.3.6将头颈组件安装在摆臂上，应使头部中矢面保持铅垂且与摆臂中心线运动平面重合，颈部弯曲试验安装示意图见图17,颈部伸张试验安装示意图见图18。6.2.3.7安装测量头部D平面相对于摆臂中心线旋转角的角度传感器。6.2.3.8颈部弯曲试验与颈部伸张试验要求的摆臂加速度要求不同，在颈部弯曲和颈部伸张试验前，分别准备不同大小的蜂窝铝或等效替代产品，试验前应对蜂窝铝或其等效替代产品进行预压，使90%~100%的蜂窝铝表面与摆臂冲击面接触。6.2.3.9当摆臂靠在蜂窝铝时，调整颈部角度调节块，直至摆臂中心线与假人头部D平面的垂直度偏单位为毫米标引序号说明：1——摆锤中心线；2——摆锤冲击平面；3——颈部支架；4——颈部角度调节块；5——颈部组件；6——头部D平面；7——加速度传感器；8——螺钉安装位置；9——颈部标定垫；10——颈部载荷传感器；11——头部枢轴；12——头部组件。图17颈部弯曲试验安装示意图单位为毫米标引序号说明：1——摆锤中心线；2——摆锤冲击平面；3—--螺钉安装位置；4——颈部标定垫；7——加速度传感器；8——颈部支架；9——颈部角度调节块；12——头部D平面。图18颈部伸张试验安装示意图6.2.4试验程序应采用以下步骤进行试验。a)设置摆臂，颈部弯曲试验时，摆臂撞击速度为6.89m/s～7.13m/s;颈部伸张试验时，摆臂撞击速度为5.95m/s～6.19m/s,摆臂撞击速度由摆臂测速传感器测量得出，测速位置应靠近加速度传感器的回转半径位置。b)释放摆臂，使其自由下落。c)将T。定义为摆臂与蜂窝铝初始接触时刻。d)将T。时刻的所有通道数据归零。e)按照B.2规定的滤波等级要求，过滤数据。f)使用蜂窝铝或其等效替代产品实现对摆臂的加速度要求，颈部弯曲试验时摆臂加速度应符合表16的要求，颈部伸张试验时摆臂加速度应符合表17的要求。g)记录颈部试验结果。对同一颈部进行连续试验，时间间隔应至少为30min。表16颈部弯曲摆臂加速度要求时间表17颈部伸张摆臂加速度要求时间6.2.5指标要求当进行颈部弯曲试验时，颈部应符合表18的要求。当进行颈部伸张试验时，颈部应符合表19的要求。枕髁处的力矩按公式(1)计算。注：枕髁(OC)是解剖学中关于人体头颅骨骼的特定术语，指的是头骨后部的凸起，位于颈椎与头骨的接触点。式中：M。——颈部绕OC轴力矩，单位为牛顿米(N·m);M,——颈部力矩，单位为牛顿米(N·m);F,——颈部剪切力，单位为牛顿(N);d—OC轴到头颈交界面距离，对于三通道颈部传感器，取值为0.008763m;对于六通道颈部传感器，取值为0.01778m。表18假人颈部弯曲试验指标—78.0°~-64.0°表18假人颈部弯曲试验指标(续)表19假人颈部伸张试验指标81.0°~106.0°6.3胸部冲击试验应对假人胸部进行摆锤冲击试验，验证假人胸部的动态响应。6.3.2装置试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.3.3试验前准备6.3.3.1试验前，将假人放置在温度20.6℃~22.2℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.3.3.2拆下胸部皮肤，检查胸部组件是否有裂纹、切口、磨损等，特别注意肋骨阻尼、胸部位移传感器和肋骨后侧固定片是否受损。6.3.3.3安装胸部试验使用传感器，并确保假人传感器定位方向正确且已校准。6.3.3.4将2个腰椎钢索的扭矩拧紧至1.1N·m～1.4N·m。6.3.3.5将假人颈部角度调节块和颈部支架的定位标记对齐至零刻度，胸部试验安装示意图见图19。6.3.3.6将移除胸部皮肤且穿着短裤的假人放置在胸部试验平台(该试验平台应能支撑假人骨盆和伸展的双腿),调整假人位置，使假人中矢面与试验平台平面的垂直角度偏差控制在±1°以内。6.3.3.7将假人手臂水平放置且与假人中矢面平行，水平角度误差控制在±2°以内，通过旋紧锁骨和肩部调节螺母固定手臂位置，必要时用1根在操作过程中可脱落的杆支撑手臂。6.3.3.8将肋骨平面与水平面角度偏差调至±0.5°以内，并使用H点工具和角度测量装置确定骨盆角6.3.3.9调整摆锤，使其中心线位于假人第3根肋骨中心线下方12.7mm±1.0mm的范围内，且与假人中矢面偏差角度小于0.5°,摆锤纵向中心线与假人正中矢面中心的偏差为3mm。6.3.3.10完成初始设置后，测量胸椎后表面和颈部支架位置并记录，通过这些参考测量值，确保假人在安装胸部皮肤后位置保持不变。6.3.3.11安装胸部皮肤并穿着假人短袖上衣，根据记录的参考测量值重新定位假人，为避免胸部皮肤干扰参考点测量，可先将胸部皮肤拉链打开，待检查完参考位置将其紧固。6.3.3.12若使用钢丝绳吊起摆锤的方式进行胸部试验，宜考虑到胸部皮肤的厚度，应将安装胸部皮肤的假人远离摆锤一定的距离(该距离大致相当于胸部皮肤厚度),确保摆锤在其运动弧线的最低点撞击假人胸部。6.3.3.13用摆锤冲击假人胸部，使摆锤中心线与假人中矢面内水平线角度偏差控制在±2°以内。6.3.3.14胸部试验中，摆锤应无明显的横向、垂直或旋转运动。单位为毫米标引序号说明：1——颈部安装位置；2——第3根肋骨水平中心线；3——H点工具插孔位置；4——手臂水平中心线；5——加速度传感器；6——摆锤中心线；7——底座平面。图19胸部试验安装示意图6.3.4试验程序应采用以下步骤进行试验。a)设置摆锤，在胸部低速冲击试验时，摆锤冲击速度为2.94m/s～3.06m/s;胸部高速冲击试验时，摆锤冲击速度为6.59m/s～6.83m/s。b)释放摆锤，撞击胸部。c)将T。定义为摆锤与胸部皮肤初始接触时刻。d)将T。时刻的所有数据通道归零。e)按照B.2规定的滤波等级要求，过滤相应数据。f)记录胸部试验结果。对同一胸部进行连续试验，时间间隔应至少为30min。6.3.5指标要求当进行胸部冲击试验时，假人胸部试验指标应符合表20的要求。表20假人胸部试验指标6.4腰椎拉伸试验每次更换腰椎组件后，应对假人腰椎进行拉伸试验，验证假人腰椎的动态响应。6.4.2装置试验装置包括骨盆固定装置以及角度测量装置等，见图20。试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.4.3试验前准备6.4.3.1试验前，将腰椎组件放置在温度20.6℃~22.2℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.4.3.2拆除假人上躯干、腰椎及腰椎钢索，检查腰椎组件是否损坏。6.4.3.3将腰椎钢索上的螺母拧松，并重新将其拧至1.36N·m±0.23N·m。6.4.3.4将胸椎骨架与腰椎组装以连接拉力机构，同时将骨盆固定装置与骨盆连接以固定假人。6.4.3.5将颈部支架替代件安装到胸椎骨架顶端，同时将拉力带连接到颈部支架替代件上。6.4.3.6在胸椎骨架上安装倾角传感器，腰椎拉伸试验示意图见图20。图20腰椎拉伸试验示意图6.4.4试验程序应采用以下步骤进行试验：a)以0.5(°)/s～1.5(°)/s的速度，将腰椎组件向前弯曲3次至30°±1.0°,然后立即释放；b)将脊柱保持在12.1°±2°的状态下30min;c)拆卸固定装置等待2min,测量胸椎骨架相对于躯干基准面的偏转角，并记录测量数据；的拉力；e)按照B.2的滤波等级要求过滤数据；f)记录腰椎拉伸试验结果。对同一腰椎进行连续试验，时间间隔应至少为30min。6.4.5指标要求当进行腰椎拉伸试验时，假人腰椎试验指标应符合表21的要求。表21假人腰椎试验指标10.1°~15.5°22.1°的腰椎力32.1°的腰椎力6.5骨盆弯曲试验每次更换骨盆组件后，应对假人骨盆进行骨盆弯曲试验，验证假人骨盆的动态响应。6.5.2装置试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.5.3试验前准备6.5.3.1试验前，将骨盆组件放置在温度为18.9℃~25.6℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.5.3.2试验前，用乙醇或等效物清洁骨盆皮肤。6.5.3.3检查股骨橡胶垫是否损坏，必要时更换。6.5.3.4检查股骨腔内的骨盆皮肤是否撕裂，若该区域的骨盆皮肤存在撕裂现象，应及时更换。6.5.3.5将股骨橡胶垫与股骨组装时，应将少量的滑石粉涂在骨盆皮肤和股骨橡胶垫上，防止股骨橡胶垫撕裂。6.5.3.6组装好股骨组件后，将骨盆后盖和骨盆阻尼调节螺钉拆下。6.5.3.7将骨盆组件安装到骨盆固定支架，并将图21中B平面(腰椎底座的安装平面)调整至垂直假人6.5.3.8将测试力臂插入股骨上端，并将测试力臂与试验设备连接，力臂和股骨轴线均应与假人中矢面平行，角度误差控制在±0.5°以内，测试力臂与股骨的连接螺钉垂直于假人中矢面，角度误差控制在士0.5°以内，试验设备应具有约束力臂活动范围的能力，确保绕力臂轴扭转角度控制在±0.5°以内。6.5.3.9安装骨盆试验力矩传感器和角度传感器，骨盆试验所有数据都是基于骨盆的B平面测量，角度测量的原点位于H点。标引序号说明：2——骨盆固定支架；3-—-骨盆皮肤；4——上端支撑架；5——力矩臂安装块；图21骨盆试验安装示意图6.5.4试验程序应采用以下步骤进行试验：a)以5(°)/s～10(°)/s速度，对力臂施加绕假人Y轴的力矩，直至力矩达到203N·m;b)对左右侧股骨分别进行试验，记录角度传感器数据；c)试验位置在水平以下约10°的位置开始；d)将T。定义为力臂平行于B平面的时刻；e)将T。时刻的所有数据通道归零；f)按照B.2的滤波等级要求过滤数据；g)记录骨盆试验结果。对同一股骨进行连续试验，时间间隔应至少为10min。6.5.5指标要求当进行骨盆弯曲试验时，假人骨盆弯曲试验指标应符合表22的要求。表22假人骨盆弯曲试验指标40.0°~50.0°6.6膝部冲击试验应对假人膝部进行冲击试验，验证假人膝部的动态响应。试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.6.3试验前准备6.6.3.1检查膝部总成是否有裂缝、割伤、磨损等，若有损伤需更换或修复相关部件。6.6.3.2试验前，将膝部总成放置在温度为18.9℃~25.6℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.6.3.3将大腿载荷传感器两端分别与膝盖和膝部试验支架连接，大腿载荷传感器的固定螺钉拧紧至40.7N·m,若使用小腿总成时，调整小腿使小腿轴线与垂直方向所成夹角为24°±1°,且足部不应与任何地方接触，见图22。6.6.3.4调整摆锤，使摆锤中心线与大腿载荷传感器的中心线角度控制在±2°以内，摆锤纵向中心线水平角度控制在±0.5°以内。6.6.3.5膝部冲击试验时，摆锤在零时刻不应发生明显的横向、垂直或旋转运动。标引序号说明：1——腿部支架；2---—大腿载荷传感器；3——膝部转轴；4——小腿轴线；5——加速度传感器；6——摆锤中心线；7——摆锤。图22膝部试验示意图6.6.4膝部试验程序应采用以下步骤进行试验：a)设置摆锤，摆锤冲击速度为2.07m/s～2.13m/s;b)释放摆锤，撞击膝部；c)将T。定义为摆锤与膝部皮肤接触的时刻；d)将T。时刻的所有通道数据归零；e)按照B.2的滤波等级要求过滤数据；f)记录膝部冲击试验结果。对同一膝部进行连续试验，时间间隔应至少为30min。6.6.5指标要求当进行膝部冲击试验时，假人膝部应符合表23的要求。表23假人膝部试验指标6.7膝滑块冲击试验对于配置膝滑块传感器的假人，应对假人膝滑块进行冲击试验，验证假人膝滑块的动态响应。6.7.2装置试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.7.3膝滑块试验前准备6.7.3.1将膝部总成放置在温度为18.9℃~25.6℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.7.3.2检查膝部总成是否存在损坏，特别注意左右两侧膝滑块的滑轨是否清洁，以保证试验时膝滑块正常使用。6.7.3.3检查膝滑块试验使用传感器是否正确安装、定向和校准。6.7.3.4将大腿载荷传感器两端分别与膝盖、膝部试验支架连接，并将大腿载荷传感器的固定螺钉拧紧至40.7N·m。6.7.3.5将膝滑块载荷传递支架与膝滑块连接，以使膝滑块能够受到摆锤冲击产生动态响应。6.7.3.6调整摆锤，使摆锤中心线与大腿载荷传感器的中心线角度在0°±2°范围内，摆锤纵向中心线水平角度控制在±0.5°以内，膝滑块试验安装示意图见图23。6.7.3.7膝滑块冲击试验时，摆锤在零时刻不应发生明显的横向、垂直或旋转运动。单位为毫米标引序号说明：2——膝滑块载荷传递支架；4——固定装置；5——大腿载荷传感器；图23膝滑块试验安装示意图6.7.4膝滑块试验程序应采用以下步骤进行试验：a)设置摆锤，在膝滑块低速试验时，摆锤冲击速度为1.53m/s～1.57m/s,在膝滑块高速试验时，摆锤冲击速度为2.70m/s～2.80m/s;b)释放摆锤，撞击膝滑块；c)将T。定义为摆锤与膝滑块载荷传递支架接触的时刻；d)将T。时刻的所有数据通道归零；e)按照B.2的滤波等级要求过滤数据；f)记录膝滑块试验结果。对同一膝滑块进行连续试验，时间间隔应至少为20min。6.7.5指标要求当进行膝滑块冲击试验时，假人膝滑块应符合表24的要求。表24假人膝滑块试验指标-1.72kN~-1.26kN6.8足部冲击试验对于配置小腿载荷传感器的假人，应对假人的足上部(无鞋)、足跟(无鞋)、足跟(有鞋)进行冲击试验，验证假人足部的动态响应。6.8.2装置试验用设备、传感器应分别符合附录A、附录B的规定。6.8.3试验前准备6.8.3.1试验前，将测试部件放置在温度为19.0℃~25.0℃且相对湿度为10%～70%的环境中至少4h,放置时间不包括使环境达到该稳定状态的时间。试验环境应具有与放置环境相同的温度和湿度。6.8.3.2试验前，检查足部组件是否有损伤，必要时更换或修复足部零件。6.8.3.3试验前，用乙醇或等效物清洁皮肤表面和摆锤表面，并涂以滑石粉。6.8.3.4安装摆锤加速度传感器，加速度传感器灵敏轴与脚部冲击方向平行。6.8.3.5将腿部组件与试验设备连接固定，以防止试验过程中发生移动。6.8.3.6将大腿载荷传感器的中心线保持铅垂，角度误差控制在±0.5°以内，调整小腿组件，将膝关节固定螺钉中心与踝关节固定螺钉中心的连线保持水平，角度误差控制在±3°以内。6.8.3.7将脚后跟放置在两层低摩擦的聚四氟乙烯薄板上，并确保小腿皮肤安装到位。6.8.3.8调整踝关节使其处于自由状态，并使脚在聚四氟乙烯薄板保持稳定；将足底平面铅垂且与碰撞方向垂直，角度误差控制在±3°以内，并使足部中矢面与摆锤支撑臂中矢面对齐。6.8.3.9试验前将膝关节的阻尼调整为1g～2g。注：1g～2g设置为假人各个关节拧紧扭矩的程度，该程度的判定是以假人身体某部分相对于关节在任何位置均能停止或缓慢匀速下降为准。6.8.4足上部(无鞋)试验程序应采用以下步骤进行试验：a)设置摆锤，摆锤冲击速度为6.7m/s±0.1m/s,摆锤撞击位置距离足部底端185mm±2mm处，撞击时摆臂中心线与铅垂线的角度偏差控制在±1°以内，足上部(无鞋)冲击试验示意图见b)足部试验时，避免摆锤发生明显的横向、垂直或旋转运动；c)按照B.2的滤波等级要求过滤相应数据，记录足上部(无鞋)冲击试验结果。对同一足部进行连续试验，时间间隔应至少为30min。标引序号说明：1——通过膝关节和踝关节的水平面；3——摆锤；4---2个聚四氟乙烯薄板。图24足上部(无鞋)冲击试验示意图6.8.5足跟(无鞋)试验程序应采用以下步骤进行试验：a)设置摆锤，摆锤冲击速度为4.4m/s±0.1m/s,摆锤撞击位置距离足部底端62mm±2mm处，撞击时摆臂中心线与铅垂线的角度偏差控制在±1°以内，足跟(无鞋)冲击试验示意图见图25;b)足部试验时，避免摆锤发生明显的横向、垂直或旋转运动；c)按照B.2的滤波等级要求过滤相应数据，记录足跟(无鞋)冲击试验结果。对同一足部进行连续试验，时间间隔应至少为30min。标引序号说明：1——通过膝关节和踝关节的水平面；3——摆锤；4——2个聚四氟乙烯薄板。图25足跟(无鞋)冲击试验示意图6.8.6足跟(有鞋)试验程序应采用以下步骤进行试验：a)设置摆锤，摆锤冲击速度应为6.7m/s±0.1m/s,摆锤撞击位置距离足部底端62mm±2mm处，撞击时摆臂中心线与垂直线的角度偏差控制在±1°以内，足跟(有鞋)冲击试验示意图见b)足部试验时，避免摆锤发生明显的横向、垂直或旋转运动；c)按照B.2的滤波等级要求过滤相应数据，记录足跟(有鞋)冲击试验结果。对同一足部进行连续试验，时间间隔应至少为30min。标引序号说明：1——通过膝关节和踝关节的水平面；2——铅垂面；4——2个聚四氟乙烯薄板。图26足跟(有鞋)冲击试验示意图6.8.7指标要求当进行足部冲击试验时，假人足部试验指标应符合表25的要求。表25假人足部试验指标(规范性)部件标定试验设备要求A.1头部试验设备要求头部试验设备由悬挂头部总成的支架、钢板等零件组成，其结构示意图见图A.1。头部试验设备应符合以下要求：a)头部跌落钢板为镀铬钢板材质，长度和宽度均为610mm±10mm,厚度为50.8mm士2.0mm,表面粗糙度(Ra)不超过3.2μm,水平度在±0.5°范围内，表面平面度不大于0.05mm,表面清洁干燥；b)头部悬挂绳索和加速度传感器线束的总质量小于25g;c)快速释放机构使用时顺滑且无卡顿。标引序号说明：1——快速释放机构；2——头部悬挂绳索；3——水平钢板。图A.1头部试验设备示意图A.2颈部试验设备要求颈部试验设备应符合以下要求：a)颈部试验设备结构符合图A.2的规定；b)颈部摆臂上的加速度传感器安装时，传感器灵敏轴与以摆臂回转轴线为圆心、半径为1657.4mm的圆弧对齐；c)未装试验样件时，摆臂质量为29.57kg,转动惯量为33.2kg·m²(绕摆臂回转轴线)。可采用等效装置进行颈部试验。单位为毫米4.8564标引序号说明：2——未装试件时摆臂装置的质心；3——加速度传感器；5——蜂窝铝；6——固定面。图A.2颈部试验设备结构图A.3胸部试验设备要求胸部试验设备由光滑干燥的支撑平台、摆锤和用于固定摆锤的钢制架等零件组成，其结构示意图见胸部试验设备应符合以下要求：a)摆锤质量为23.36kg±0.20kg,包括传感器、附件和1/3的钢丝绳质量，端面直径为152.40mm±0.25mm,端面边缘圆角半径为12.7mm±0.3mm;b)摆锤后端面安装1个加速度传感器，将其灵敏轴与摆锤中心线对齐。可采用等效装置进行胸部试验。标引序号说明：1—-H点工具插孔位置；2——加速度传感器；3——水平钢板。图A.3胸部试验设备示意图A.4腰椎试验设备要求腰椎试验设备由水平刚性平面、固定装置等零件组成，其结构示意图见图A.4。腰椎试验设备应符合以下要求：a)颈部支架替代件质量为0.46kg±0.03kg,结构尺寸符合图A.5的规定；b)刚性平面保持水平且安装有1个水平仪或配备1个角度测量装置进行检测；c)腰椎试验中拉伸假人的皮带上安装1个腰椎载荷传感器，其灵敏轴位于假人中矢面，方向与拉力方向一致；d)腰椎试验设备的前拉机构能够将脊柱箱向前拉动45°,当脊柱箱处