CN119016967B 一种具有防护功能的焊接机器人及其使用方法 （上海图灵智造机器人股份有限公司）_第1页
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文档简介

司一种具有防护功能的焊接机器人及其使用本发明公开了一种具有防护功能的焊接机2所述阻燃防护罩（3）的内侧设置有焊渣清理组件，所述焊渣清理组件35.一种具有防护功能的焊接机器人的使用方法，适用于权利要求4所述的一种具有防4[0010]所述焊接连接座的外端设置有阻燃防护组件，所述阻燃防护组件包括阻燃防护5[0019]步骤S1、焊接机器人本体驱动焊接头移动到位后伸缩防护框收缩至水平收纳槽壁擦拭垫对阻燃防护罩内壁的焊渣和残留物[0023]步骤S11、焊接机器人本体驱动过程中与外界发生碰撞时阻尼器与防撞橡胶垫配6焊接头造成损害，对高温和有害物质进行隔离确保焊接头能够长期稳定地进行焊接工作，层能够防止焊接时产生的飞溅物直接粘附到焊接头上，从而保持焊接头的清洁和完整性，7是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的8阻尼器21提供了安装位置，焊接机器人本体9驱动过程中与外界发生碰撞时阻尼器21与防[0053]驱动口23和平移口15为倒L驱动杆24提供了移动空间，驱动口23和平移口15分别方工作时会保证阻燃防护罩3的良好使用性能，不会对水平手杆19的伸缩过程造成不利影下将倾斜收集板26上的收集残留物倾倒，及时清理阻燃防护罩3内壁的焊渣和残留物防止其对阻燃防护罩3造成侵蚀和损坏，提高焊接质量的同时延长了阻燃防护罩3的使用寿命，清理焊渣和残留物可以确保阻燃防护罩3的防护性能得到保持，减少因设备故障或维修导9对表面检测摄像头29的检测角度进行微调，表面检测摄像头29对阻燃防护罩3的破损或老化现象进行检测，对阻燃防护罩3的破损或老化现象进行检测可以及时发现潜在的安全隐[0058]包括驱动底座1、固定底板8和焊接控制系统，焊接连接座2的外端安装有焊接头[0059]焊接机器人本体9电性连接有焊接控制系统，焊接控制系统由焊接驱动模块和信[0060]驱动底座1对焊接机器人本体9进行驱动，固定底板8通过安装螺栓32与地面预设进行接收后通过图形处理分析单元对采集图像进行分析以判断阻燃防护罩3使用状态是否[0063]步骤S2、外界防飞溅喷剂经雾化喷洒头30喷出在焊接头1壁擦拭垫25对阻燃防护罩3内壁的焊渣和残留物界发生碰撞时阻尼器21与防撞橡胶垫22配合带动焊渣清理组件水平移动使内壁擦拭垫25对阻燃防护罩3内壁的焊渣和残留物进行刮除

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