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CN206464856U,2017.09.05步夹持模块设有能够相向靠近的第一夹持部和第二夹持部以及能够对调节后的第一夹持部和居中固定于同步夹持模块中部且设置于靠近舵27.根据权利要求6所述的一种舵杆高精度铣削设备,其特征在于,所述横向驱动模块动端。9.一种舵杆高精度铣削方法,应用于如权利要求1_8任意一项所述的一种舵杆高精度34[0001]本发明涉及舵杆加工技术领域,具体是涉及一种舵杆高精度铣削设备及铣削方5[0008]优选的,第一夹持部由驱动齿条以及垂直设置于驱动齿条顶部的第一延伸架组配合铣削模块进行定点铣削调整;当铣削模块在横向驱动模块的驱动下位移至铣削点位61上的同步夹持模块2;该同步夹持模块2设有能够相向靠近的第一夹持部21和第二夹持部22以及能够对调节后的第一夹持部21和第二夹持部22进行锁固的锁止元件3;旋转驱动模7至两者在舵杆8周围形成足够的空间以进行抱夹;当第一夹持部21和第二夹持部22成功抱向运动的驱动部23以及用以固定安装该驱动部23的安装座25;锁止元件3垂直设置于所述8部的第一延伸架212组成;该第一延伸架212远离驱动齿条211另一端下方还固定设置有限[0052]所述驱动齿条211与安装座25内所开设的空腔间隙配合,从而实现在通过驱动部[0055]参见图7和图8所示:同步夹持模块2还设有能够分别对第一夹持部21和第二夹持持部22相向运动进而实现对舵杆8的抱夹时,此时分别用以对第一夹持部21和第二夹持部部23进行驱使时,此时第一夹持部21和第二夹持部22则会在拉簧的拉力下同步相向靠近,[0059]当需要驱使横向驱动模块5以及铣削模块6动作,从而实现对舵杆8螺纹端处的铣[0060]通过伺服电机41与转动架43的传动连接设计,实现了旋转驱动模块4对转动架43[0062]所述滑移架51呈水平状态设置于转动架43远端且架身穿过贯穿开设于转动架439具有更广泛的适用性和操作灵活性;该保持模块7的设计通过可调节的结构实现了对滑移进行调节并配合铣削模块6进行铣削动作;当铣削模块6在横向驱动模块5的驱动下位移至
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