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文档简介

一种复合材料工装的高效焊接设备及其方法本发明提供一种复合材料工装的高效焊接接箱内部设置有四组通过智能机械手驱动的激2壁相适配。2.根据权利要求1所述的一种复合材料工装的高效焊接设备，其特征在于：所述底座雾抽走的排气结构。310.根据权利要求9所述的一种复合材料工装的高效焊接设备的焊接方法，其特征在4壳体以及锥形的右锥形壳体与左锥形壳体，使得密封环境内的氧气不易出现躲藏的情况，[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合材料工装的高效焊接设备及其方设置有智能机械手，四组所述激光焊接头分别设置在一组智能机械手远离支撑板的一端，5[0005]优选的，所述底座与固定套之间设置有用于带动滑动座前后移动的平移驱动结述焊接箱与背板之间设置有用于带动背板上下移动以增大激光焊接头焊接范围的第二升所述工作台与焊接箱对接时密封垫外壁与焊接箱内侧壁过视觉传感器识别复合材料工装的具体位置，通过识别后的位置结合设定好的焊接程序，启动四组智能机械手，四组智能机械手分别带动一组激光焊接头靠近复合材料工装的四67接箱4内侧上壁且居中位置固定连接有视觉传感器20，底座1内侧壁且位于支撑架2前侧通27与转台10之间设置有用于带动转台10旋转的旋转驱动结构，旋转驱动结构为第二电机与焊接箱4结合时且第一气缸6伸出轴位于伸出状态时，第二电机29旋转可带动转台10旋8置有用于带动转台10升降的第一升降驱动结构，第一升降驱动结构包括两组第二气缸28，的一端，焊接箱4与背板17之间设置有用于带动背板17上下移动以增大激光焊接头焊接范朝向焊接箱4中心的一侧，转动座24固定连接在焊接箱4内侧壁且与第一电机22呈上下相为了避免焊接时保护气体及焊接烟雾影响车间环境，焊接箱4顶部设置有用于将9息结合设定好的焊接轨迹可通过智能机械手19带动激光焊接头进行焊接作业，供电线路、二气缸28伸出轴伸出及缩回带动转台10上升以及下降，以实现工作台11与焊接箱4之间的

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