任务4.1交通标志和标线的识别与响应测试_第1页
任务4.1交通标志和标线的识别与响应测试_第2页
任务4.1交通标志和标线的识别与响应测试_第3页
任务4.1交通标志和标线的识别与响应测试_第4页
任务4.1交通标志和标线的识别与响应测试_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

交通标志和标线的识别与响应测试目录交通标交通标志和标线概述一识别与响应测试方法三识别与响应测试环境二一、交通标志和标线概述（一）交通环境复杂度简单道路，高速行驶车辆，有收费站高速公路非结构化，障碍物多，动态元素少乡村公路结构化复杂，标志/标线密集，动态元素多城市道路（二）交通标志分类警告标志禁令标志指示标志指路标志（三）交通标线分类

二、识别与响应测试环境（一）通标志和标线的识别与响应测试环境

试验场地要求路面材质：混凝土/沥青，附着力良好标志标线：符合国家标准（GB5768）车道宽度：1.60km/h路段：3.5m~3.75m2.60km/h路段：3.0m~3.5m路口设施：符合GB14886、GB14887标准（如信号灯、标志牌）环境要求：自动驾驶激活条件：具备必要的道路数据和设施支持试验设备要求

视频分辨率：≥1920×1080像素

运动状态采样频率：≥50Hz

速度精度：≤0.1km/h

位置精度：横向/纵向≤0.1m

加速度精度：≤0.1m/s²三、识别与响应测试方法（一）限速标志测试1.长直道+限速标志组2.标志间距≥100m，解除与恢复标志在同一平面测试场景1.过标志时车速≤限速值2.限速区间内车速≥限速值的0.75倍3.解除限速后200m内恢复速度通过条件（二）弯道标志测试1.直道+弯道组合（弯道长度需满足车辆行驶≥5s）2.最小弯道半径根据选择测试场景1.乘用车：弯道内车速≥限速值的0.75倍2.商用车：弯道内车速≥限速值的0.5倍通过条件（三）车让行标志测试丁字路口+停车让行线测试场景通过条件车辆类型停车距离要求启动时间要求乘用车≤2m≤3s商用车≤4m≤5s（四）机动车信号灯测试机动车信号灯：十字路口+红灯,限速40km/h，转弯半径≥15m测试场景1.红灯停车不越线，绿灯启动时间：乘用车≤3s，商用车≤5s2.方向灯测试需完成3次直行、左转、右转（各1次绿灯+1次变红灯）通过条件（五）方向指示灯测试方向指示灯：十字路口+直行/左转/右转灯随机测试绿灯保持和绿灯转红灯场景测试场景1.红灯停车不越线，绿灯启动时间：乘用车≤3s，商用车≤5s

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论