智能网联汽车整车综合测试 课件 任务2.2 AD Chauffrur平台_第1页
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文档简介

任务2-2自动驾驶仿真软件目录仿真测试云平台一软件应用二一、仿真测试云平台（一）仿真测试云平台中汽数据研发的自动驾驶仿真测试云平台，集成车辆动力学三维环境、交通模型与多传感器仿真定义01多模型融合：车辆动力学、高精地图、Matlab/Simulink接口全场景覆盖：道路、交通标志、动态参与者（车/人/障碍物）核心功能02高效研发：降低实车测试成本，加速算法迭代安全验证：虚拟环境模拟高风险场景（如避障、换道）平台价值031.智能网联汽车开发2.自动驾驶算法测试应用领域04（一）ADChauffeur仿真测试云平台

自动驾驶仿真实验是智能汽车技术发展的必由之路。降低研发成本降低实车实验危险能够打破制约智能化网联化汽车发展屏障有力的提高研发效率提高社会安全性仿真实验作用二、软件应用（一）系统登录打开支撑软件打开ADChaufferur仿真平台图2-2-1支撑软件图2-2-2仿真软件登录界面（一）系统登录登录后界面提供三个核心功能：1.测试车辆2.场景库3.快速测试选择相应功能（二）车辆设置1.支持选择预设车辆或自定义新建（点击“+”号）2.支持传感器灵活添加（雷达、摄像头等）（1）车辆配置1.位置、方向、分辨率、视场角等参数自定义2.完成配置后保存车辆模型（命名存储）（2）添加传感器（二）车辆设置1.位置、方向、分辨率、视场角等参数自定义2.完成配置后保存车辆模型（命名存储）（3）传感器参数调整（三）场景构建左键选择“直线道路”→

右键生成曲线道路点击“测试场景库”→“+”新建场景

→

保存后进入编辑界面。地图编辑器入口添加道路0201图2-2-7测试场景库图2-2-8直线道路编辑（三）场景构建

人行横道：菜单栏直接添加增宽车道：拖拽车道边线调整宽度。新增车道：点击“增加车道”生成（图2-2-9）设置道路添加人行道0403图2-2-9增加车道图2-2-10添加人行道（三）场景构建机动车/行人：通过“Scenario编辑器”设置行为逻辑信号灯、标志牌：从右下模型库选择

→

右键放置

→

调整位置/属性添加模型对象添加道路参与者0605图2-2-11信号灯添加图2-2-12道路参与者添加（四）仿真测试快速测试选择测试图2-2-13快速测试图2-2-14运行测试（四）仿真测试运行main程序

→

右键选择“运行main”接入算法（图2-2-15）接入算法查看虚拟仿真结果（图2-

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