智能网联汽车整车综合测试 习题及答案汇 任务1.1-5.2

任务1.1智能网联汽车测试技术习题1.智能网联汽车测试不包括以下哪个方面的内容？（B）A.环境感知系统精度测试B.车辆外观设计测试C.车路协同V2X通信测试D.功能测试与评价2.智能网联汽车传感器部件级测试主要测试哪些部件的性能？（B）A.发动机性能B.摄像头、雷达等感知部件C.车载音响系统D.车辆悬挂系统3.以下哪项不是智能网联汽车测试的标准？(D)A.GB/T5624《汽车维修术语》B.GB/T18488.1《电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件》C.GB/T43766-2024《智能网联汽车运行安全测试技术要求》D.GB/T12345《智能手机测试标准》4.智能网联汽车线控底盘执行器测试中，不包括以下哪项测试内容？(B)A.转向精度测试B.发动机功率测试C.刹车舒适度测试D.四轮转速控制测试5(B)A.B.提高车辆外观设计水平C.确保车辆在实际使用中发挥最佳效果D.验证车辆各系统的完整性和可靠性6.智能网联汽车测试的主要内容包括哪些？(ABCD)A.传感器部件级测试B.线控底盘执行器测试C.环境感知系统精度测试D.V2X7.以下哪些属于智能网联汽车测试的工具与技术？(ABC)A.仿真测试技术B.实车测试技术C.传感器与数据采集技术D.车辆外观设计技术8.智能网联汽车功能测试与评价通常包括哪些方面？(ABD)A.主动安全功能测试（如AEB、BSD）B.舒适类功能测试（如APA、AVP）C.车辆燃油经济性测试D.交通标志识别测试9.智能网联汽车发展面临的挑战包括哪些？(ABC)A.技术安全性问题B.法律法规不完善C.公众接受度低D.生产成本过高10.以下哪些城市是国家级智能网联测试示范区？(ABCD)A.北京B.广州C.成都D.杭州1.2智能网联汽车评价技术1.智能网联汽车测试与评价技术的首要目的是？（B）提高车辆燃油经济性确保车辆的安全性、可靠性和高效运行优化车辆内部空间布局提升用户娱乐体验2.在智能网联汽车的评价原则中，以下哪一项不是必须遵循的？(B)客观性主观性科学性全面性3.以下哪项不属于智能网联汽车的评价内容？(C)安全性评价效率评价娱乐性评价舒适性评价4.基于仿真技术的评价在智能网联汽车测试中的优点不包括？(D)节省时间节省空间节省成本完全模拟真实环境5.C-ICAP（2024版）中，基础行车辅助测评细则新增了哪个场景？(C)平行车位泊入测试垂直车位泊入测试目标物纵向移动场景驾驶员交互测试6.智能网联汽车评价应遵循的原则包括哪些？(ACD)客观性主观性科学性全面性7.智能网联汽车的安全性评价主要关注哪些方面？(ABC)车辆的稳定性制动性安全气囊燃油经济性8.以下哪些方法属于智能网联汽车评价方法？(ABC)基于仿真技术的评价基于实车测试的评价用户满意度评价娱乐性评价9.C-ICAP（2024版）中，智慧座舱评价项目包括哪些一级指标？(ABC)智能交互智能护航智慧服务驾驶员交互10（智能网联汽车（2023版功能安全与预期功能安全信息感知与融合先进驾驶辅助和自动驾驶网络安全与数据安全2.1自动驾驶仿真软件1.自动驾驶仿真测试中，大约多少比例的测试是通过仿真平台完成的？（B）A.10%B.90%C.50%D.1%2.下列哪个软件不是由MechanicalSimulation公司开发的？（C）CarSimTruckSimPreScanBikeSim3.VTD软件是哪家公司开发的？（C）TassInternationalVIRESPTV4.百度Apollo仿真平台主要提供哪种服务？（B）硬件在环测试基于云端的决策系统仿真服务路测数据收集驾驶员培训5.MATLAB自动驾驶工具箱主要用于哪个领域？（C）无线通信量化金融自动驾驶系统设计与测试机器人控制6.自动驾驶仿真平台需要具备的核心能力包括哪些？（ABC）真实还原测试场景仿真各种传感器车辆动力学模型自动驾驶算法开发CarSim软件的主要功能有哪些？（ABC）适用于轿车、轻型货车等车型的建模仿真Matlab/Simulink接口HIL仿真实时天气模拟PreScan软件支持哪些类型的传感器仿真？（ABCD）激光雷达毫米波雷达超声波雷达理想传感器9.百度Apollo仿真平台的仿真场景包括哪些？（AB）LogsimSILHIL？（ABC）整合多种交通方式高仿真精度提供大量随机的选择可能性实时路径规划任务2.2ADChauffeur仿真平台1.ADChauffeur仿真平台主要用于哪种技术的仿真测试？（B）无人机技术自动驾驶技术机器人技术虚拟现实技术2.在ADChauffeur仿真平台中，如何进入地图编辑器？（B）直接在登录界面选择通过测试场景库进入，并点击加号（+）在车辆设置界面中选择在传感器设置界面中选择3.在场景构建中，如何添加人行道到道路上？（C）使用道路增宽工具使用增加车道工具使用人行横道工具直接在模型库中选择人行道模型添加4.在仿真测试中，如何接入控制算法？（B）在仿真平台界面直接选择Pythonmain程序通过车辆设置界面接入通过场景构建界面接入5.以下哪个不是ADChauffeur仿真平台的测试目标？（C）提高研发效率降低实车实验危险完全替代实车测试提高社会安全性多选题6.ADChauffeur仿真平台的功能包括哪些？（ABC）车辆动力学模型仿真三维行驶环境模型仿真车载环境多传感模型仿真虚拟现实游戏7.在车辆设置界面中，可以进行哪些操作？（ABC）选择预设车辆添加和修改传感器设置摄像头的参数构建和编辑道路8.在地图编辑器中，如何编辑道路？（ABC）使用直线道路工具生成道路使用道路增宽工具增加车道宽度使用增加车道工具添加新车道直接在模型库中选择道路模型添加9.在仿真测试中，哪些步骤是必要的？（ABC）选择测试车辆输入任务名称并选择任务场景接入控制算法直接运行仿真平台进行测试10.以下哪些属于驾驶场景的元素？（ABC）道路（中心线、车道线及路面材质等）交通参与者（机动车、非机动车与行人）道路周边元素（包括路灯、车站、垃圾箱等）虚拟现实中的游戏角色任务3.1车道保持辅助功能测试1.车道保持辅助系统（LKAS）是哪种系统的衍生？ （B）A.自适应巡航控制系统B.车道偏离预警系统C.电子稳定性控制系统D.自动紧急制动系统2.LKAS的主要功能是什么？ （B）A.提供车道偏离预警B.主动控制车辆保持在原车道内行驶C.调整车辆速度以适应交通状况D.识别并避开障碍物3.哪一年日本三菱公司成功研制出了车道保持辅助系统？ （B）A.1995年B.1999年C.2005年D.2010年4.下列哪项不属于车道保持辅助技术的组成部分？ （D）A.视觉感知模块B.车辆状态感知模块C.自动驾驶域控制器D.自动驾驶操作系统5.LKAS测试中，直道车道偏离抑制试验的车速应为多少？ （C）A.(50±2)km/hB.(60±2)km/hC.(70±2)km/hD.(80±2)km/h6.在弯道车道偏离抑制试验中，弯道的定曲率部分曲率是多少？ （B）A.1×103m-1B.2×103m-1C.3×103m-1D.4×103m-17.车道保持辅助测试环境要求的风速不超过多少？ （C）A.1m/sB.2m/sC.3m/sD.4m/s答案：C8.LKAS测试中，车道标线的宽度范围是多少？ （B）A.0.05m~0.25mB.0.1m~0.3mC.0.15m~0.35mD.0.2m~0.4m9.下列哪项不是车道保持辅助测试的评价内容？ （C）A.直道车道偏离抑制试验B.弯道车道偏离抑制试验C.燃油经济性测试D.车道居中控制试验10.在PanoSim实验平台进行LKA虚拟仿真测试时，首先需要进入哪个环境？（B）A.PanoSimB.PanoExpC.PanoTestD.PanoData车道保持辅助技术发展的意义包括哪些？ （AD）A.减少因驾驶员操作失误导致的交通事故B.提高车辆燃油经济性C.解决汽车尾气造成的环境污染D.提升车辆智能化水平12.下列哪些公司或团队在车道保持辅助系统研究方面有显著成果？（ABCD）A.日本三菱公司B.清华大学李克强团队C.国防科技大学无人驾驶车辆团队D.百度无人驾驶团队13.车道保持辅助技术主要由哪些部分组成？ （ABC）A.视觉感知模块B.车辆状态感知模块C.预警装置D.自动驾驶操作系统LKAS测试环境要求包括哪些条件？ （ABC）A.平坦、干燥的沥青或混凝土地面B.温度范围在-20℃~+40℃C.风速不超过3m/sD.测试车辆应为新车LKAS测试项目包括哪些？ （ABC）A.直道车道偏离抑制试验B.弯道车道偏离抑制试验C.车道居中控制试验D.燃油经济性测试16.在进行车道保持辅助测试时，测试车辆应满足哪些条件？ （ABC）A.测试车辆质量应配置完整B.驾驶员和测试设备的总质量不得超过规定值C.测试过程中不得进行任何改动D.测试车辆应为特定型号17.车道保持辅助技术的测试内容应包括哪些？ （ABCD）A.直线行驶时的车道保持性能B.弯道行驶时的车道保持性能C.不同车速下的车道保持性能D.车辆与车辆边线的相对位置识别18.下列哪些因素会影响车道保持辅助系统的性能？ （ABD）A.道路条件B.车辆速度C.驾驶员反应时间D.传感器精度19.使用PanoSim实平台进行LKA虚拟仿真测试时场景搭建的步骤可能包括哪些？ （ABD）A.进入PanoExp环境B.打开worldbuider工具C.设置测试车辆参数D.配置测试场景和条件20.车道保持辅助技术的发展对提升交通安全有哪些帮助？ （ABC）A.减少因驾驶员无意识的车道偏离导致的交通事故B.提高车辆在复杂交通环境中的适应性C.减轻驾驶员的驾驶负担D.完全替代驾驶员的操作3.2自适应巡航系统性能测试1.自适应巡航控制系统（ACC）是哪种系统的延伸？ （B）A.车道偏离预警系统B.传统巡航控制系统C.电子稳定性控制系统D.自动紧急制动系统ACC系统主要是通过什么技术实现了车辆的定速行驶、车间距保持等功能？（B）A.横向控制技术B.纵向控制技术C.弯道识别技术D.自动变道技术3.拥有ACC系统的辆相较于未设置ACC的车辆，燃油消耗率大约降低了多少？ （C）5%B.17%C.28.5%D.40%ACC系统的发展历程中，哪个阶段实现了车辆自动起步、停车功能？（B）A.90年代初的定速巡航系统B.90年代末的启-停巡航系统C.20世纪初的全面研究阶段D.未知ACC系统结构中的环境感知模型主要通过什么获取车辆状态信息？（C）A.摄像头B.发动机模型C.各类传感器D.人机交互界面6.在ACC系统中，哪个部分负责接收传感器采集的数据并进行处理？（C）A.环境感知模型B.上层控制器C.决策单元D.控制单元7.ACC系统的人机交互界面（HMI）主要用于显示什么？ （C）A.车辆速度B.发动机状态C.ACC系统当前状态模式和参数设置D.道路状况8.在进行ACC系统探测距离测试时，测试目标A通常代表什么？ （A）A.所有高速公路上行驶的车辆B.摩托车C.大型货车D.特定测试车辆9.ACC系统测试环境要求温度范围应在多少之间？ （B）A.-10°C至+30°CB.-20°C至+40°CC.0°C至+50°CD.-30°C至+60°C10.在PanoSim实验平台进行ACC虚拟仿真测试时，首先需要进入哪个环境？（B）A.PanoSimB.PanoExpC.PanoTestD.PanoData自适应巡航控制系统（ACC）的功能包括哪些？ （ABC）A.定速行驶B.车间距保持C.自动紧急制动D.车道偏离预警12.汽车主动安全系统主要包括哪些系统？ （ABCD）A.汽车防抱制动系统B.电子稳定性控制系统C.自适应巡航控制系统D.车辆前向碰撞预警系统ACC系统的发展挑战主要包括哪些方面？ （ABD）A.不同工况下的控制策略研究B.弯道、坡道的识别与控制C.燃油经济性的提升D.系统可靠性的提高ACC系统的组成部分包括哪些？ （ABCD）A.环境感知模型B.上层控制器C.下层控制器D.人机交互界面ACC系统信息感知系统主要依赖的传感器有哪些？ （ABCD）A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.红外测距传感器ACC系统决策单元的主要功能是什么？ （ABD）A.接收传感器数据B.处理数据并获取有效信息C.控制车辆油门和刹车D.按照控制算法进行决策判断ACC系统测试环境的要求包括哪些？ （ABC）A.测试位置应在平坦、干燥和干净的路面上B.温度范围应在-20°C至+40°C之间C.水平能见度应大于1公里D.测试车辆应为新车ACC系统探测距离测试的主要目的是什么？ （AD）A.测量不同位置d0、d1、dmax等的位置B.识别目标车辆C.测试系统的弯道适应能力D.在动态条件下进行探测距离测试19.在进行ACC系统目标识别测试时，需要满足哪些初始条件？ （ABD）A.相同型号的两辆前进车辆以一定速度前进B.本车在车间距控制模式下稳态跟随其中一辆前车行驶C.测试轨道由恒定半径的圆形轨道组成D.目标车辆应配备测试目标参数定义的测试目标A20.使用PanoSim实验平台进行ACC虚拟仿真测试时，场景搭建的步骤包括哪些？ （ABD）A.进入PanoExp环境B.打开worldbuider工具C.设置测试车辆参数D.配置测试场景和条件3.3盲区监测系统性能测试1.盲区监测系统（BSD）主要用于监测车辆的哪个区域？ （B）A.前方B.后方及侧方C.顶部D.车底2.下列哪项不是盲区监测系统的主要优点？ （B）A.减少交通事故B.提高燃油经济性C.提供夜间驾驶辅助D.适用于多种天气条件3.盲区监测系统通常不包括哪种传感器？ （C）A.毫米波雷达B.激光雷达C.红外传感器D.摄像头4.2020年我国由于盲区导致的交通事故占事故总数的比例是多少？ （C）A.10%B.20%C.30%D.40%5.BSD系统中的预警显示单元通常通过什么方式提醒驾驶员？ （A）A.声音提示B.文字显示C.图像显示D.振动座椅6.在进行盲区监测系统测试时试验车辆和目标车辆的速度通常分别控制在多少范围内？ （C）A.(30±2)km/h和(40±2)km/hB.(40±2)km/h和(55±5)km/hC.(50±2)km/h和(60±2)km/hD.(60±2)km/h和(70±2)km/h7.下列哪项不属于盲区监测技术的分类？ （D）A.扩大视野类B.警告类C.制动类D.辅助驾驶类8.BSD系统的信息采集单元主要利用哪种传感器对盲区进行探测？ （C）A.超声波雷达B.红外线传感器C.摄像头和雷达D.激光测距仪9.哪个国家的盲区事故占事故总数的比例是20%？ （B）A.中国B.美国C.日本D.德国10.在进行直线道路并线试验时，两车的横向距离应保持在什么范围内？（D）A.1.0m~2.0mB.2.0m~3.0mC.3.0m~4.0mD.6.0m~7.0m盲区监测系统发展的意义包括哪些？ （ACD）A.减少因盲区导致的交通事故B.提高车辆燃油效率C.增强驾驶员的驾驶安全性D.促进智能驾驶技术的发展12.下列哪些公司或团队在盲区监测系统研究方面有显著成果？ （ABC）A.沃尔沃B.奔驰C.比亚迪D.吉利大学13.盲区监测系统通常包括哪些组成部分？ （ABC）A.信息采集单元B.电子控制单元C.预警显示单元D.自动驾驶操作系统14.盲区监测技术的主要分类有哪些？ （AB）A.扩大视野类B.警告类C.制动类D.辅助导航类15.在进行盲区监测系统测试时，需要考虑哪些环境因素？ （ABC）A.路面干燥程度B.测试场地的温度C.风速D.车辆的燃油量16.BSD系统的信息采集单元常用的传感器有哪些？ （ABC）A.摄像头B.超声波雷达C.激光雷达D.红外传感器17.盲区监测系统的工作流程包括哪些步骤？ （ABC）A.信息采集B.数据处理C.预警判断D.驾驶员干预18.下列哪些因素会影响盲区监测系统的性能？ （ABD）A.传感器的精度B.车辆的速度C.驾驶员的驾驶习惯D.环境光照条件19.盲区监测系统在现代智能驾驶辅助系统中的作用包括哪些？ （ABD）A.提供驾驶员辅助信息B.减少人为错误导致的交通事故C.替代驾驶员的所有操作D.提升车辆的安全性能20.盲区监测系统可以应用于哪些天气条件？ （ABC）A.晴天B.雨天C.大雾天D.暴风雪天3.4碰撞预警功能测试作业1.前向碰撞预警系统（FCW）的主要功能是什么？ （C）A.检测并提醒驾驶员注意前方静止障碍物B.在车辆即将发生碰撞时提供刹车辅助C.在车辆即将发生追尾碰撞前发出报警信号D.自动控制车辆避免碰撞2.以下哪项不是碰撞预警技术的主要分类？ （C）A.基于毫米波雷达的预警B.基于单目视觉的预警C.基于红外线传感器的预警D.基于双重扩展卡尔曼滤波的预警3.驾驶员在事故发生前多少秒得到预警可以避免近90%的事故？ （B）A.0.5秒B.1秒C.1.5秒D.2秒4.FCW系统通过什么方式提醒驾驶员？ （B）A.自动刹车B.发出声音报警C.震动方向盘D.显示文字信息在仪表盘上5.车道保持辅助测试通常在什么路面上进行？ （C）A.湿滑的沙石路面B.结冰的路面C.水平、干燥的混凝土或沥青路面D.崎岖的山路6.在直线道路行驶SV静止工况测试中，当两车相距多少米且SV发出报警信号时测试结束？ （B）A.20米B.40米C.60米D.80米答案：B7.FCW系统的开关和灵敏度选择通常配置在哪里？ （C）A.车辆中控台实体按键B.车辆方向盘上C.整车车机系统显示屏的触屏按键D.车辆后视镜上8.SV（）A.100米B.150米C.200米D.250米9.倒车碰撞报警测试中，SV与行人相距小于多少米时测试结束？ （B）A.1米B.1.5米C.2米D.2.5米10.哪种情况下，BSD系统不会发出警告？ （A）A.目标车辆完全位于盲区外B.目标车辆部分位于盲区内C.目标车辆即将变道进入本车道D.目标车辆与测试车辆同速行驶前向碰撞预警系统（FCW）的重要性体现在哪些方面？ （ABD）A.减少追尾事故发生率B.降低交通事故中的财产损失C.提高驾驶员的驾驶体验D.减少人身伤害责任索赔率12.以下哪些技术可以应用于前向碰撞预警系统？ （ABC）A.毫米波雷达B.超声波传感器C.激光雷达D.红外传感器13.车道保持辅助测试的技术要求包括哪些？ （ABD）A.测试路面必须水平、干燥B.测试环境温度范围为-20℃~45℃C.SV和TV的速度误差必须保持在±2km/h范围内D.车道宽度为3.75米14.在直线道路行驶SV低速行驶工况测试中，需要考虑哪些因素？ （AB）A.SV和TV的行驶方向B.SV和TV的初始速度C.SV和TV的加速度D.SV和TV的车道位置15.FCW系统的工作原理包括哪些步骤？ （ABD）A.传感器获取前方道路信息B.系统分析处理距离信息C.驾驶员手动输入安全车距D.根据预警规则及时给予驾驶员预警16.以下哪些测试属于后向碰撞预警功能测试？ （ACD）A.SV静止工况测试B.SV低速行驶工况测试C.TV静止工况测试D.倒车行人穿行工况测试17.在倒车碰撞报警测试中，哪些情况可能导致误报警？ （CD）A.SV后方有其他静止车辆B.SV后方有行人静止站立C.SV在倒车时，相邻车道有车辆行驶D.SV在倒车时，后方有行人穿行18.BSD系统的优点包括哪些？ （ABD）A.提高驾驶员的变道安全性B.在恶劣天气条件下仍能保持稳定性C.系统成本较低，适用于所有车型D.可以减少因盲区导致的交通事故19.以下哪些因素会影响BSD系统的性能？ （ABC）A.传感器的安装位置B.车辆的行驶速度C.盲区监测范围的定义D.驾驶员的驾驶习惯20.在进行碰撞预警功能测试时，需要考虑的测试环境因素有哪些？（ABC）A.路面条件B.环境温度C.环境风速D.光照条件4.1交通标志和标线的识别与响应测试作业1.交通标志分为主标志和辅助标志两大类，主标志又分为几种？ （C）A.三种B.四种C.五种D.六种2.警告标志用以警告车辆、行人注意危险地点，其颜色和形状是？ （B）A.蓝底白图案、圆形B.黄底黑边黑图案、等边三角形顶角朝上C.白底红圈、圆形D.绿底白图案、长方形3.禁令标志的颜色，除个别标志外，为？ （D）A.黄底黑边黑图案B.蓝底白图案C.绿底白图案D.白底红圈红杠黑图案4.指路标志在高速公路上采用什么颜色？ （C）A.蓝底白图案B.黄底黑图案C.绿底白图案D.白底红图案5.交通标线中，黄色表示什么？ （A）A.反方向行驶的车道分界线或禁止停车区域B.同方向行驶的车道分界线或停车线C.人行横道线D.车行道边缘线6.车道分界线中，白色实线表示什么？ （B）A.允许车辆越线变换车道B.禁止车辆越线变更车道C.允许超车D.允许停车7.试验设备中，车内外视频采集设备分辨率不小于多少？ （D）A.1280×720像素B.2560×1440像素C.3840×2160像素D.1920×1080像素8.试验道路限速大于或等于60km/h时，车道宽度应为多少？ （C）A.不小于3.0m且不大于3.5mB.不小于2.5m且不大于3.0mC.不小于3.5m且不大于3.75mD.不小于3.75m且不大于4.0m9.限速标志试验中，标志牌之间的距离至少为多少？ （A）A.100mB.80mC.50mD.150m10.机动车信号灯试验中，路段设置的限速为多少？ （B）A.30km/hB.40km/hC.50km/hD.60km/h交通标志中，下列属于主标志的有哪些？ （ABC）A.警告标志B.禁令标志C.指示标志D.辅助标志12.关于交通标志形状含义，下列表述正确的有哪些？ （BCD）A.六边形表示指路B.圆形表示禁令C.三角形表示警告D.方形表示指示13.关于交通标线颜色的含义，下列表述正确的有哪些？ （BC）A.白色表示禁止停车区域B.白色表示同方向行驶的车道分界线或停车线C.黄色表示反方向行驶的车道分界线或禁止停车区域D.黄色表示人行横道线14.试验场地应满足的条件包括哪些？ （BCD）A.试验设备运动状态采样和存储频率不少于50HzB.试验场地具有良好附着能力的混凝土或沥青路面C.交通标志和标线清晰可见并符合GB5768(所有部分)的要求D.试验道路限速大于或等于60km/h时，车道宽度不小于3.5m且不大于3.75m15.试验设备应满足的条件包括哪些？ （ABD）A.车内外视频采集设备分辨率不小于1920×1080像素点B.运动状态采样和存储的频率不少于50HzC.加速度采集精度不大于0.5m/s²D.速度采集精度不大于0.1km/h16.试验过程中，试验车辆出现以下哪些事件时，试验过程应视为不满足通过要求？ （ABD）A.骑轧车道实线B.不按路段规定行驶速度行驶C.按规定使用灯光D.违反车道导向标线行驶17.限速标志试验的通过要求包括哪些？ （ACD）A.试验车辆最前端越过限速标志所在平面时，速度不高于限速标志数值B.试验车辆应在停车让行线前停车C.在限速标志牌间行驶时，试验车辆的行驶速度不低于当前限速标志数值的0.75倍D.200m0.75倍18.停车让行标志和标线试验中，关于乘用车通过要求的表述，正确的有哪些？（ACD）A.试验车辆应在停车让行线前停车B.车辆起动时间不超过5sC.车身任何部位不得越过停车让行线D.车辆最前端与停车让行线最小距离不大于2m19.弯道标志试验中，关于车速通过要求的表述，正确的有哪些？ （AB）A.乘用车弯道内全程车速不低于0.75倍限速值B.商用车辆弯道内全程车速不低于0.5倍限速值C.乘用车弯道内全程车速不低于0.5倍限速值D.商用车辆弯道内全程车速不低于0.75倍限速值20.机动车信号灯试验中关于试验要求的表述正确的有哪些？ （ABD）A.道路转弯半径不小于15mB.路段设置限速为40km/hC.黄信号灯持续5s后变为红色D.试验车辆应进行3次直行、3次左转以及3次右转试验4.2障碍物识别与响应测试作业1.智能网联汽车的障碍物测试可以分为哪两种方式？ （B）A.静态测试和动态测试B.仿真测试和实车测试C.室内测试和室外测试D.人工测试和自动测试2.障碍物测试中，目标车辆速度控制准确度应为多少？ （C）A.±1km/hB.±3km/hC.±2km/hD.±5km/h3.以下哪项属于障碍物测试中的动态障碍物？ （C）A.路边的树B.电线杆C.行驶的车辆D.路牌4.障碍物按大小分类，轿车、摩托车、自行车属于哪一类？ （D）A.大型障碍物B.小型障碍物C.微型障碍物D.中型障碍物5.天桥、高架、树枝属于什么位置的障碍物？ （C）A.前方的障碍物B.下方的障碍物C.上方的障碍物D.后方的障碍物6.无信号灯路口存在直行车辆试验中，试验路段车速限制为多少？（D）A.30km/hB.50km/hC.60km/hD.40km/h7.无信号灯路口试验中两车预碰撞时间首次到达哪个时间区间时目标车辆直行通过路口？ （A）A.4.5s~5.5sB.3.5s~4.5sC.2.5s~3.5sD.5.5s~6.5s8.行人通过人行横道线试验中，行人以多大速度横穿人行横道线？ （B）A.3km/h~4km/hB.5km/h~6.5km/hC.7km/h~8km/hD.10km/h~12km/h9.自行车同车道骑行试验中，若试验车辆vmax小于多少时，无需进行该试验项目？ （A）A.20km/hB.30km/hC.40km/hD.50km/h10.前方车辆切入试验中，目标车辆完成换道的时间不大于多少？ （B）A.2sB.3sC.4sD.5s智能网联汽车障碍物测试的内容包括障碍物的哪些方面？ （ABD）A.大小B.类型C.颜色D.形状12.障碍物按类型分类下列属于动态障碍物的有哪些？ （ACD）A.行驶的车辆B.路边的树C.行走的行人D.奔跑的动物13.障碍物按位置分类，下列属于上方障碍物的有哪些？ （BCD）A.坑洼B.天桥C.高架D.树枝14.关于障碍物测试方式的表述，下列正确的有哪些？ （ACD）A.仿真测试可快速、低成本、高效率地生成大量测试场景和数据B.仿真测试能完全反映真实环境的复杂性和不确定性C.实车测试能更真实、全面、准确地评估智能网联汽车的性能D.实车测试需要高昂的成本、时间和人力15.无信号灯路口存在直行车辆试验中，关于试验要求的表述，正确的有哪些？（ABC）A.试验道路为至少包含双向单车道且无信号灯的十字交叉路口B.试验路段车速限制为40km/hC.目标车辆以20km/h匀速直行通过路口D.试验车辆一律右转通过该路口16.施工车道试验中关于通过要求的表述正确的有哪些？ （ABC）A.不具备换道功能时，应发出提示信息并停止于本车道内B.具备换道功能时，应采用变更车道绕行障碍物C.不具备换道功能时，试验车辆不应与障碍物发生碰撞D.具备换道功能时，试验车辆应停车等待17.行人通过人行横道线试验中关于试验要求的表述正确的有哪些？ （ABD）A.该路段限速40km/hB.行人以5km/h~6.5km/h的速度横穿人行横道线C.3次通过本场景的过程中，目标行人仅需包括成年假人D.试验车辆不应与行人发生碰撞18.自行车同车道骑行试验中关于试验要求的表述正确的有哪些？ （AB）A.自行车以10km/h~20km/h速度沿外侧车道骑行B.试验车辆vmax小于20km/h时，无需进行该试验项目C.试验车辆应采用停车让行方式通过该场景D.自行车以30km/h以上的速度骑行19.前方车辆切入试验中关于试验要求的表述正确的有哪些？ （ABD）A.试验车辆达到vmax的85%以上B.目标车辆完成换道时间不大于3sC.目标车辆切入过程中纵向速度可任意变化D.试验车辆不应与目标车辆发生碰撞20.交通障碍物识别虚拟仿真测试中，关于实验要求的表述，正确的有哪些？（ABC）A.实验使用PanSim搭建实验平台B.参考GB/T41798-2022标准实施测试C.当试验车探测到限速40km/h的道路标识牌后车速降到40km/hD.实验车辆只需经过一次实验4.3交叉路口通行响应测试作业1.交叉路口被定义为什么样的地方？ （D）A.一条道路的转弯处B.道路的起点或终点C.高速公路的收费站D.两条或两条以上道路相互交汇的地方2.下列哪种交叉路口是最为常见的平面交叉路口类型？ （A）A.十字交叉路口B.T形交叉路口C.环形交叉路口D.多路交叉路口3.十字交叉路口由什么组成？ （C）A.一条主干道和一条与之垂直相交的支道B.一个圆形中心岛C.两条相互垂直的道路D.三条以上道路4.T形交叉路口由什么组成？ （A）A.一条主干道和一条与之垂直相交的支道B.两条相互垂直的道路C.一个圆形中心岛D.三条以上道路5.环形交叉路口（转盘）中，车辆围绕中心岛按什么方向行驶？ （C）A.顺时针方向B.任意方向C.逆时针方向D.由交通信号灯控制6.多路交叉路口是指几条以上道路相交的路口？ （D）A.两条以上B.四条以上C.五条以上D.三条以上7.环形路口试验中，每个出入口至少为几车道？ （D）A.单向单车道B.双向四车道C.单向两车道D.双向两车道8.环形路口试验中，目标车辆VT1以多大速度匀速行驶？ （A）A.15km/hB.10km/hC.20km/hD.25km/h9.匝道试验中，匝道的长度不少于多少？ （C）A.50mB.80mC.100mD.150m10.匝道试验中，乘用车在匝道内行驶全程速度不低于多少？ （B）A.10km/hB.15km/hC.20km/hD.25km/h11.智能网联汽车交叉路口通行响应测试的内容包括哪些方面？（ABC）A.交叉路口的类型B.交通信号灯的识别及响应C.前方车辆行驶状态识别及响应D.车辆的燃油消耗12.交叉路口根据形状规模控制方式等特征可以分为哪些类型？ （ACD）A.十字路口B.隧道C.T字路口D.环形路口13.关于环形交叉路口（转盘，下列表述正确的有哪些？ （D）A.路口中心设置一个圆形的中心岛B.车辆围绕中心岛按逆时针方向行驶C.车辆进入环岛时无需礼让环岛内行驶的车辆D.交通流量过大时环岛内可能出现拥堵现象14.环形路口试验中，关于试验场景的表述，正确的有哪些？ （ABC）A.环形路口包含不低于3个出入口B.每个出入口至少为双向两车道C.入口上游存在1辆行驶目标车辆VT1D.试验车辆路径规划从出口1驶出环形路口15.环形路口试验的通过要求包括哪些？ （ABC）A.由正确出口驶出环形路口并进入对应车道B.不与目标车辆发生碰撞C.在进入环形路口后不出现紧急制动或停止的情况D.在进入环形路口后可以随时停车16.匝道试验中，关于试验场景的表述，正确的有哪些？ （ABD）A.匝道的长度不少于100mB.匝道连接两条长直道C.匝道入口处设置限速60km/h的标志牌D.道路均应至少为单向双车道17.匝道试验的通过要求包括哪些？ （AB）A.在匝道车道内驶入、驶出匝道并进入长直道2对应车道B.乘用车匝道内行驶全程速度不低于15km/hC.乘用车匝道内行驶全程速度不低于30km/hD.试验车辆应在匝道内停车18.关于交叉路口的地位和作用，下列表述正确的有哪些？ （ACD）A.交叉路口是道路交通中最复杂、最危险、最频繁的场景之一B.交叉路口内不存在任何交通冲突C.交叉路口是交通事故的高发区域D.交叉路口的运行状态直接影响整个交通系统的效率和安全性19.环形路口试验中，若试验车辆不具备环形路口内行驶功能，应如何处理？（AB）A.在进入环形路口前发出超出设计运行范围的提示信息B.不进入环形路口C.直接驶入环形路口D.在环岛内停车等待20.试验过程中，试验车辆出现以下哪些事件时，试验过程应视为不满足通过要求？ （ABD）A.骑轧车道实线B.不按路段规定行驶速度行驶C.按规定使用灯光D.违反车道导向标线行驶4.4自动泊车测试作业1.自动泊车是车辆通过什么实现自动识别车位并自动完成泊车入位的功能？（D）A.仅依靠驾驶员的熟练操作B.仅依靠后视镜观察C.仅依靠倒车影像D.车载传感器、处理器和控制系统2.自动泊车系统不包括以下哪一部分？ （A）A.发动机冷却系统B.自动泊车传感器C.自动泊车控制系统D.自动泊车人机交互系统3.自动泊车的控制系统是自动泊车系统的什么？ （C）A.桥梁B.辅助部件C.核心D.外部设备4.以下哪项不属于自动泊车常用的传感器？ （C）A.超声波传感器B.雷达传感器C.温度传感器D.激光雷达5.自动泊车试验场地条件中，风速不应超过多少？ （D）A.5.0m/sB.10m/sC.12m/sD.7.9m/s6.自动泊车试验场地条件中试验路面的坡度应小于多少？ （A）A.1%B.2%C.3%D.5%7.自动泊车试验场地条件中，目标停车位的环境照度不应小于多少？ （C）A.50lxB.80lxC.100lxD.150lx8.第1类IPAS平行停车位布置中，对于车长大于4m的试验车辆，停车位长度L为试验车辆长度的多少倍？ （B）A.1.1倍B.1.25倍C.1.5倍D.2倍9.自动泊车试验中试验车辆以多大车速搜索停车位？ （B）A.5km/hB.10km/hC.15km/hD.20km/h10.第2类平行停车位布置中，停车位宽度B为多少？ （B）A.2.0mB.2.5mC.3.0mD.3.5m自动泊车根据自动化程度、传感器种类、泊车方式等特征，可以分为哪些类型？ （BCD）A.人工泊车B.半自动泊车C.全自动泊车D.遥控泊车12.自动泊车系统通常配备哪些传感器？ （ABD）A.超声波传感器B.雷达传感器C.温度传感器D.激光雷达13.关于自动泊车控制系统下列表述正确的有哪些？ （ABD）A.自动泊车的控制系统是自动泊车系统的核心B.负责将传感器系统采集到的信息进行处理和分析C.负责直接驱动车辆完成泊车D.计算最优路径规划并生成相应的控制指令14.自动泊车试验场地应满足的条件包括哪些？ （BCD）A.存在影响传感器工作的干扰物B.风速不超过7.9m/s，相对湿度小于95%C.试验路面为水平、平整、干燥且坡度小于1%D.目标停车位的环境照度不小于100lx15.第1类平行停车位布置应满足的条件包括哪些？ （ABD）A.由两辆边界车辆组成B.边界车辆与试验车辆宽度差值在0.15m以内C.边界车辆靠近路测边缘线不在同一条直线D.停车位宽度B为试验车辆宽度加0.2m16.关于第1类平行停车位尺寸，下列表述正确的有哪些？ （AB）A.车长小于或等于4m的试验车辆，停车位长度L为试验车辆长度加1mB.车长大于4m的试验车辆，停车位长度L为试验车辆长度的1.25倍C.车长大于4m的试验车辆，停车位长度L为试验车辆长度的2倍D.停车位宽度B为试验车辆宽度加0.5m17.第2类平行停车位布置应满足的条件包括哪些？ （ACD）A.停车位几何形状和尺寸应符合GB5768.3要求B.停车位长度L为5.0mC.停车位宽度B为2.5mD.停车位边界线宽度L1为0.1m18.关于自动泊车试验的通过条件下列表述正确的有哪些？ （ABD）A.第1类IPAS试验项目应进行6组测试B.第2类IPAS试验项目应进行8组测试C.每组测试重复进行2次D.若任一组试验过程中发生碰撞，则判定试验失败19.自动泊车试验中，关于试验车辆搜索停车位要求的表述正确的有哪些？（ABC）A.试验车辆以10km/h车速搜索停车位B.车速偏差为±2km/hC.横向距离偏差控制在±0.2m以内D.角度偏差绝对值应不大于5°20.关于自动泊车技术的作用下列表述正确的有哪些？ （ACD）A.可以大大简化泊车过程B.仅适用于经验丰富的驾驶者C.在极端狭窄的地方能带来更加智能和便捷的体验D.是应对城市停车难题、提升城市交通效率的关键举措5.1智能网联汽车网络安全测试基础作业1.汽车网络安全是涵盖几个部分的全生命周期系统安全工程？ （C）A.两个B.三个C.四个D.五个2.以下哪项不属于智能网联汽车常见的攻击手段？ （C）A.仿冒B.篡改C.加密D.抵赖3.无线网卡的工作模式不包括以下哪一种？ （A）A.蓝牙模式B.监控模式C.管理模式D.Ad-Hoc模式4.2015年克莱斯勒因切诺基被远程入侵在全球召回了多少辆汽车？ （D）A.200万辆B.40万辆C.100万辆D.140万辆5.以下哪项不属于车载终端面临的主要威胁？ （C）A.协议破解B.信息泄露C.硬件损坏D.中间人攻击6.以下哪项不属于云平台部署策略？ （B）A.私有云B.混合云C.专有云D.公有云7.在信息安全中，最薄弱的节点是什么？ （D）A.芯片B.传感器C.操作系统D.人8.拒绝服务攻击（DoS）的目标是什么？ （A）A.使目标系统无法为合法用户提供正常服务B.窃取敏感数据C.伪造身份进行操作D.获得更高权限9.去认证洪水攻击中，阻塞攻击速率一般可以在多少之间？ （B）A.5~10包/秒B.15~100包/秒C.100~200包/秒D.200~500包/秒10.特权提升攻击通常指的是什么？ （C）A.使系统无法提供服务B.信息暴露给未授权用户C