ISO 345032023 道路车辆.自动驾驶系统的试验场景.操作设计领域规范标准立项发展报告

道路车辆自动驾驶系统的试验场景操作设计领域规范标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain摘要随着自动驾驶技术从实验室走向规模化商业部署，如何科学、系统地验证自动驾驶系统在各种交通场景下的安全性能，已成为全球汽车产业面临的共性核心挑战。操作设计领域（OperationalDesignDomain,ODD）作为描述自动驾驶系统设计运行条件的基础性概念，是场景构建、安全评估、法规认证与产品准入的逻辑起点。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2023年8月正式发布ISO34503:2023《道路车辆自动驾驶系统的试验场景操作设计领域规范》，填补了全球范围内ODD规范化描述的空白。本标准构建了涵盖道路类型、交通区域、环境条件、动态交通要素等在内的多维度ODD分类体系，并定义了标准化表述格式与属性层级结构，为自动驾驶测试场景的生成、记录与共享提供了统一语言。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制历程、核心技术内容、关键参与者及行业影响，并基于当前全球自动驾驶标准化路线图展望了后续演进方向。标准的发布对推动我国智能网联汽车标准体系建设、支撑产品准入与技术研发具有重要参考价值。关键词：自动驾驶；操作设计领域；试验场景；ISO34503；国际标准；智能网联汽车；安全评估Keywords:AutomatedDriving;OperationalDesignDomain(ODD);TestScenarios;ISO34503;InternationalStandard;IntelligentConnectedVehicles;SafetyAssessment一、引言1.1研究背景自动驾驶技术的快速发展正在深刻重塑全球出行生态。据中国信息通信研究院发布的《自动驾驶白皮书》统计，截至2023年底，全球已有超过40个国家和地区开展了自动驾驶道路测试与示范应用，L3级及以上自动驾驶系统的量产导入进程显著加速。然而，随着自动驾驶系统运行范围的不断扩大，如何确保其在复杂多变的真实交通环境中的安全性，成为制约产业发展的关键瓶颈。在自动驾驶系统的研发与验证中，"场景"（Scenario）是串联感知、决策、控制各模块的核心载体。场景的构建源于对运行环境条件的系统分解与抽象——而这一分解的基本框架，正是操作设计领域。ODD定义了自动驾驶系统被设计为能够安全运行的一系列条件，包括道路几何特征、交通信号与标志、天气状况、光照条件、交通参与者行为特征等多个维度。缺乏统一的ODD描述规范，将导致不同企业、不同机构在场景构建中的数据格式不一致、语义不互通，严重制约测试结果的可比性与法规认证的公信力。1.2标准立项的必要性在ISO34503发布之前，全球范围内尚无统一的ODD描述标准。各整车企业、自动驾驶技术公司、测试验证机构普遍基于内部自研框架开展ODD定义工作，形成了大量语义各异、粒度和层级不统一的数据格式。这种碎片化局面带来了诸多问题：一是跨企业、跨机构的数据共享困难，测试场景库难以互认；二是在型式认证和产品准入环节，监管机构缺乏统一的ODD审查基准；三是不同国家或地区在道路基础设施条件、交通规则等方面存在差异，缺乏统一的ODD分类框架将阻碍跨境数据互认与技术合作。因此，在国际层面制定统一的ODD描述规范，既是产业技术发展的内在需求，也是全球自动驾驶法规协调的重要前置条件。二、标准编制历程2.1提案与立项ISO34503由ISO/TC22/SC33（道路车辆技术委员会/自动驾驶测试评估分技术委员会）负责制定。该分技术委员会成立于2019年，专门负责自动驾驶测试与评估相关国际标准的研制工作。SC33的工作范围涵盖了测试场景、ODD、安全评估方法、数据记录等关键技术领域。ISO34503的制定提案最早由日本工业标准调查会（JISC）联合多家国际主流整车企业于2019年底提出。经过多轮讨论与论证，该提案于2020年初通过SC33投票正式立项，项目编号为ISO/AWI34503（后转为WI34503），并成立了由日本专家担任召集人的专项工作组（WG）负责草案编制。2.2编制阶段标准草案的编制历经了CD（委员会草案）、DIS（国际标准草案）和FDIS（最终国际标准草案）三个阶段：-CD阶段（2020年–2021年）：工作组梳理了全球已有ODD分类研究成果，包括美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的《自动驾驶系统ODD分类框架》、欧洲PEGASUS项目（德国联邦经济事务和能源部资助的自动驾驶验证项目）、中国《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》等成果，将它们作为基础输入开展了系统性比对分析。经多轮会议讨论，形成了ODD分类模型的初版框架。在此期间，中国、德国、美国、日本等主要成员体分别提出了各自对ODD属性维度的建议，经过综合权衡，工作组决定采用多层级结构的ODD分类模型，以保证不同粒度ODD描述需求均可被覆盖。-DIS阶段（2021年–2022年）：在CD草案基础上，工作组广泛征集各成员国意见，重点就ODD属性的分类边界、命名与定义、属性间关系等核心议题进行了逐项讨论。该阶段共收到来自各成员体的300余条反馈意见，工作组逐一进行了处理并形成了投票版本。2022年上半年，草案进入DIS投票，获高票通过。-FDIS阶段（2022年–2023年）：根据DIS投票的附加意见，工作组对标准文本做了进一步编辑性修订，最终形成FDIS版本。该版本于2023年初提交各成员体进行最终投票并获得一致认可，2023年8月8日，ISO34503:2023正式出版发布。三、标准核心内容概述3.1标准适用范围ISO34503:2023规定了自动驾驶系统ODD的描述规范，适用于L3级及以上级别的驾驶自动化系统（含L3级有条件自动驾驶和L4/L5级高度自动驾驶及完全自动驾驶）。标准适用于ODD的定义、记录、交换和共享等应用场景，覆盖乘用车、商用车等多类道路车辆。该标准不限定特定的自动驾驶技术方案或传感器配置，旨在提供与技术路线无关的通用描述框架。3.2ODD属性分类体系标准将ODD属性划分为以下主要类别：|类别|主要属性维度|说明||------|------------|------||道路类型|道路类别、车道数、车道宽度、路肩情况、中央分隔带、交叉口类型等|描述车辆运行的道路物理条件||交通区域|地理围栏、收费站区域、隧道、桥梁、学校区域、施工区域等|描述具有特殊交通管理要求或风险特征的区域||环境条件|天气（雨、雪、雾、冰雹等）、光照（白天/夜晚、逆光等）、空气质量等|描述影响感知系统性能与环境摩擦系数的条件||动态交通要素|交通流量密度、行人密度、非机动车密度、特殊车辆（救护车、消防车等）|描述ODD中的动态交通参与者特征||道路设施与信号|交通信号灯状态、标志标线完整性、临时交通管制设施等|描述交通管理与基础设施状态|每类属性既可单独使用，也可组合使用，形成结构化的ODD描述。3.3数据表示格式标准定义了ODD数据的结构化表达方式，包括：-属性-值对格式：以标准化命名的属性和枚举值组成的键值对描述特定ODD条件；-层级树结构：支持从宏观（如"城市道路"）到微观（如"某路口雨天夜间"）的多粒度ODD嵌套描述；-时间序列标注：支持ODD条件随时间动态变化的情景描述（例如，天气从晴天转为降雨的过渡过程）；-组合逻辑表达：支持属性之间AND/OR/NOT等逻辑运算，以表达复合型ODD边界条件。四、主要参与单位介绍4.1中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称"中汽中心"）是ISO34503制定工作中中国最重要的参与单位之一。中汽中心成立于1985年，是隶属于国务院国资委的中央企业，总部位于天津市，是国家级汽车行业综合性科研机构和技术归口管理单位。作为全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）秘书处承担单位，中汽中心长期负责我国汽车领域国家标准和行业标准的组织制定工作，同时承担国际标准化组织ISO/TC22国内技术对口单位职能。在ISO34503的编制过程中，中汽中心组织国内产学研各方力量成立了专项研究组，系统梳理了中国在智能网联汽车ODD领域的研究成果和实践经验——包括中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》团体标准、多个国家级智能网联汽车测试示范区的运行数据等——通过多次国际会议发言与意见反馈，将中国在复杂交通环境下的ODD分类经验（如非机动车混合交通流、潮汐车道、交通引导人员手势等中国特色场景要素）有效输入至国际标准中。中汽中心还牵头组织了ISO34503国内意见征集与研讨活动，组织一汽、东风、上汽、长安、比亚迪、蔚来、小鹏等整车企业和自动驾驶技术企业开展了多轮技术研讨，累计向ISO提交了数十条技术反馈意见，其中多项关于道路类型细分类目和交通要素动态性的建议被采纳。中汽中心在标准制定中发挥了关键的桥梁作用，既将中国产业界的实际需求有效传递至国际标准制定进程中，也推动了该标准在中国的落地推广与相关配套标准研制。五、标准的影响与价值分析5.1对全球自动驾驶产业的深远影响ISO34503的发布，标志着全球自动驾驶测试场景标准化工作迈出了关键一步。具体而言，其影响体现在以下层面：第一，统一了ODD描述的"元语言"。在这项标准发布之前，不同机构描述"雨天"这一条件时，可能分别使用"Rainy""Rain""Precipitation""Weather=Rain"等不同术语和格式；描述"高速公路"时亦有多种定义方式。ISO34503为这些基本条件提供了统一的术语和编码方式，从根本上解决了语义层面的"巴别塔困境"。第二，支撑了场景库的互认与共享。基于统一的ODD描述语言，不同测试场、不同企业构建的场景库可实现底层数据结构的对齐，为跨境、跨机构的数据互认提供了基础条件。这一价值在联合国欧洲经济委员会（UNECE）R157号法规（针对L3级自动车道保持系统）的符合性验证中已得到初步体现。第三，促进了自动驾驶安全评估的科学化。明确的ODD边界描述使"设计运行范围外"与"设计运行范围内"之间的界限更加清晰，为划分系统责任与驾驶员责任提供了更精确的技术依据。5.2对我国智能网联汽车标准体系建设的启示对我国而言，ISO34503具有重要的参考与借鉴价值。我国已发布《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》（报批阶段，计划编号20202930-T-339），该标准在总体框架思路上与ISO34503保持协调一致，同时在道路类型细目、交通参与者分类等方面结合我国交通特征做了适当补充。当前我国正在加快推进智能网联汽车标准体系建设，ISO34503的发布为进一步完善我国ODD相关标准、推动与国际标准的对接互认提供了有利契机。六、结论与展望6.1标准制定的核心成就ISO34503:2023的正式发布，是全球自动驾驶标准化进程中的里程碑事件。该标准首次在国际层面建立了统一的ODD描述规范框架，通过系统的属性分类体系、标准化的数据表示格式和灵活的粒度控制机制，为全球自动驾驶测试场景的构建、记录与交换奠定了共同的语言基础。标准的出台凝聚了来自全球主要汽车产业国家数十位专家的集体智慧，反映了产业界在自动驾驶验证方法论上的重要共识。6.2未来发展趋势展望未来，ODD标准化工作仍有广阔的发展空间：一是纵深细化。当前标准提供了ODD分类的总体框架，后续仍需针对具体属性维度（如天气条件的分级量化标准、道路几何参数的精确描述等）制定更加细化的子标准。ISO/TC22/SC33已启动了ISO34503的配套标准制定计划，包括ODD属性量化评估方法等。二是与场景标准的协同。ODD是场景描述的基础组件之一，未来需进一步推进ISO34503与ISO34501（场景分类术语）、ISO34502（场景生成与安全评估流程）等系列标准的协同配套，形成完整的自动驾驶测试场景标准族。三是与法规认证的衔接。随着UNECER157法规进入实施阶段，以及各国自动驾驶准入制度逐步建立，ODD标准与型式认证程序的衔接将成为下一阶段的重要议题。统一的ODD描述规范有助于各监管机构在审查自动驾驶系统安全性时采用一致的评估基准。四是数据驱动与智能化。随着大模型与AI技术在自动驾驶研发中的深入应用，ODD描述有望从人工标注逐步过渡到自动化提取与生成，标准体系亦需适应这一技术趋势，在数据结构设计上为机器学习友好型格式预留空间。总之，ISO34503:2023的发布是自动驾驶标准化进程中的重要一步，但远非终点。随着技术演进而不断迭代完善的ODD标准体系，将持续为全球自动驾驶的安全、可靠与规模化部署提供坚实支撑。参考文献[1]ISO34503:2023,Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain.Geneva:InternationalOrganizationforStandardization,2023.[2]ISO/TR4804:2020,Roadvehicles—Safetyandcybersecurityforautomateddrivingsystems—Design,verificationandvalidation.Geneva:ISO,2020.[3]UNECE.UNRegulationNo.157—AutomatedLaneKeepingSystems(ALKS).Geneva:UnitedNationsEconomicCommissionforEurope,2021.[4]中国汽车工程学会.智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件（T/CSAE158-2020）.北京:中国汽车工程学会,2020.[5]全国汽车标准化技术委员会.智能网联汽车自