【一款能用于火灾救援的轮足式机器人的三维结构设计分析案例2000字】

一款能用于火灾救援的轮足式机器人的三维结构设计分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u8575一款能用于火灾救援的轮足式机器人的三维结构设计分析案例 1192631.1Solidworks设计基础 130316 11162 120585 223185 216767 2205991.2重要零件的三维建模与装配 27286 216693 37793 3131261.3三维软件设计总结 41.1Solidworks设计基础熟悉Solidworks的工作环境,熟练使用Solidworks的相关命令，知晓在Solidworks工作环境中文件的打开、保存、导入等基本操作,熟悉零件三维建模的流程，掌握如何进行装配体的配合。熟悉运用点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法，熟练阵列、实体转换、镜像等草图绘制工具；画草图时，可以先画出大概形状，再利用智能尺寸确定尺寸，这能更快地绘制完草图，提高草图绘制的效率，减少草图绘制的时间。综合应用各种草图绘制工具，完成草图绘制。清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建立基准面的方法；灵活运用坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参考几何体。熟知拉伸特征的概念以及该特征的建立方法；精通旋转特征的概念以及建立方法；掌握扫描特征的概念与建立方法，灵活运用拉伸和旋转特征建立三维模型。综合应用扫描、拉伸、旋转、镜向、阵列等特征建立各种实体。在Solidworks软件中可以直接有三维模型生成二维工程图，不需要设计人员重新绘制，但是Solidworks生成的的二维工程图只是一个纯粹的几何关系表达。因此可以将工程图另存为DWG格式转成CAD图，再用CAD软件进行对该工程图的修改补充以及标注，这将大幅度减少工程图的制作时间。灵活运用自底向上的装配方法，熟悉各零件的装配位置，知晓各零件间的配合约束关系，在进行配合时，灵活地选用配合对象，以及合理的选用约束关系，在进行相同零件的配合时，灵活运用“随配合复制”来提升装配效率。1.2重要零件的三维建模与装配电机主要是为机器人轮式运动提供动力，该电机的三维建模主要运用到了凸台拉伸、切除拉伸、倒角等特征命令。其中还有运用到镜像特征加快了三维建模的速度，其电机的三维建模如下图1.1所示：图1.1电机髋部是用于连接大腿和机身的零件，该建模主要运用到基准面的建立、扫描切除、拉伸等命令。该零件需要绘制两个草图，线绘制出该零件的一部分，然后在这基础上再绘制一个草图绘制完剩下的一部分。其三维建模图如下图1.2所示图1.2髋部舵机主要控制各关节的运动，该建模主要运用到凸台拉伸、扫描切除、以及智能尺寸的使用。智能尺寸的熟练使用会极大地提高草图的绘制效率，加快建模的速度。其三维建模如下图1.3所示：图1.3舵机1.3三维软件设计总结通过这次毕业设计，让我对三维软件应用的水平得到了提高，并且从中汲取不少知识和经验，如下：在进行零件三维建模时，可以运用“智能尺寸”、“镜像”、“阵列”等命令来提高三维建模的速率。在根据草图进行零件三位建模时，先不必考虑尺寸是否合适，先根据草图的尺寸进行零件的三维建模，当进行装配体的装配时，根据零件配合的情况来衡量尺寸是否合适，如出现欠定义或过定义的情况，则需要对其进行相应的尺寸调整。当进行三维建模遇到困难时，要相信解决问题的方法总比困难多，当这一作图方法行不通时，要学会灵活运用，打破陈规，去尝试用另一种方法来进行作图，这不尽可以帮你解决这个建模上的困难，还为你以后解决困难积累经验。对于零件的装配，我遇到到过很多的问题，如进行零件配合时，配合出现失败，出现过定义或欠定义的情况，或者配合时出现配合方向错误，最后通过检查发现，有的是零件配合的约束出现错误，由于不仔细，同心圆和重复约束总是搞错，还有再进行选择配合对象时，由于操作疏忽总是把“面”和“边线”选混，造成配合的失败，因此在配合时要仔细认真。除此之外，也有一些技巧，当进行相同零件的配合时，根据之前的配合方式运用“随配合复制”命令进行快速的零件配合，节约大量的时间。看懂图是进行三维建模的前提，若没看懂图，不知该零件是如何形状，不知从哪里做起，无法下手。只有看懂图，才知晓该零件的各种特征以及该零件大致的三维图形，才知道到自己要运用哪些命令，知晓自己该如何下手，因此在进行三维建模，看懂图纸是非常重要的。在进行零件建模前，要对该零件进行分析，明确该零件的大致形状，以及该零件的特征，思考自己运用到哪些特征命令。除此之外，一个复杂的零件，可能是经过多个简单特征相互叠加、切除或相交组成。因此在进行零件建模时，还应该思考特征的生成顺序，以此来实现建模的顺利进行。一张标准的二维图应该包含以下四个方面内容：一组视图应包含三视图、剖视图、断面图、局部放大图，以此来展示该