汽车底盘电控技术（第5版）课件：自适应巡航系统使用

汽车底盘电控技术（第5版）

自适应巡航系统使用

学习内容1.定速巡航系统的作用、组成及工作原理；

2.自适应巡航系统的作用、组成及工作原理；

3.自适应巡航系统的使用方法及限制条件；4.自适应巡航系统的校准设备、条件和方法。

定速巡航技术学习目标：

掌握定速巡航系统的功能、组成和工作原理；011.自适应巡航的发展历程阶段技术特点功能描述初始阶段定速巡航控制（CruiseControl）保持预设的固定车速，不具备与前车保持距离的能力。初代ACC系统雷达探测器仅用于检测与前车距离，系统自动调整速度。进步阶段毫米波雷达技术引入增加毫米波雷达，能自动调整车速与前车保持安全距离。前方摄像头辅助摄像头辅助雷达识别前方车辆及车道线，提升目标检测能力。成熟阶段全速域ACC技术实现从0到高速全速域自动控制，自动加速与制动。多传感器融合雷达与摄像头融合，实现更准确的目标识别与跟踪。与AEB紧急制动系统集成在紧急情况下自动制动，避免或减轻碰撞。高级阶段车道保持与转向控制与车道保持系统集成，实现自动转向辅助。AI与自动驾驶技术融合利用机器学习算法预测前车行为，进一步优化控制策略。未来展望车路协同与V2X通信通过V2X通信与其他车辆、基础设施互动，动态调整车速与行车策略。高级别自动驾驶（L4/L5）与高级别自动驾驶系统融合，实现无驾驶员干预的全自动驾驶。2.定速巡航系统的作用

定速巡航控制系统（CruiseControlSystem,CCS）是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通定速巡航控制开关，设定希望的车速，定速巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。因此，定速巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳感。3.定速巡航系统的组成定速巡航系统由定速巡航控制开关、定速巡航传感器、定速巡航ECU、执行器等组成。定速巡航控制开关

定速巡航系统开关按键增加巡航速度开关3.定速巡航系统的组成定速巡航系统控制开关3.定速巡航系统的组成定速巡航控制单元定速巡航系统控制流程图4.定速巡航系的工作原理避免在交通拥堵或恶劣天气（如雨、雾、雪）情况下使用，以保障行车安全。当不使用系统时，确保关闭定速巡航开关，避免误操作影响驾驶安全。在陡峭坡道上行驶时不宜使用该系统。定速巡航系统仅为驾驶辅助，驾驶员应持续关注道路情况。使用时需监测仪表板上的巡航指示灯（CRUISE），确保其正常显示。注意事项5.定速巡航系统的注意事项自适应巡航技术学习目标：1.能够向客户介绍自适应巡航技术；2.能够展示自适应巡航系统操作方法；3.能够解答自适应巡航技术相关的问题；

021.自适应巡航系统的组成自适应巡航控制开关1.自适应巡航系统的组成毫米波雷达1.自适应巡航系统的组成毫米波雷达1.自适应巡航系统的组成毫米波雷达正常的标定角度

错误的标定角度1.自适应巡航系统的组成自适应巡航控制单元2.自适应巡航系统的工作原理ACC自适应巡航系统与各控制单元的通讯2.自适应巡航系统的工作原理自适应巡航状态图3.自适应巡航系统使用设定巡航车速3.自适应巡航系统使用设定跟车距离3.自适应巡航系统使用自适应巡航系统的取消和恢复4.自适应巡航系统使用的限制自适应巡航系统校准学习目标：