集大机械设计基础课件06间歇运动机构

§6—1棘轮机构第六章间歇运动机构

§6—2槽轮机构

§6—4凸轮间歇运动机构

本章要求

§6—3不完整机构本章要求

掌握常用间歇运动机构的类型、工作原理、特点及用途。§6-1棘轮机构一、棘轮机构的基本结构和工作原理二、常见的棘轮机构的类型：三、棘轮机构的特点和应用一、棘轮机构的基本结构和工作原理1.棘轮机构的组成：主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。

主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。

当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。

这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。

当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。

2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇转动。二、常见的棘轮机构的类型：1.轮齿式棘轮机构

根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。2.摩擦式棘轮机构

根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。外啮合式内啮合式

摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。单向式棘轮机构

下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。

驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。

双向式棘轮机构，棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以实现间歇转动。工作原理见书P90。双向式棘轮机构2.摩擦式棘轮机构1）偏心楔块式棘轮机构利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件实现摩擦轮的单向间歇转动。当摆杆逆时针方向转动时，构件1（楔块）使摩擦轮依同一方向转动，构件3是止动楔块。当摆杆顺时针方向摆动时，摩擦轮静止不动。2）滚子楔紧式棘轮机构构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下，能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。三、棘轮机构的特点和应用1、特点

轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。

摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。2、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位等工艺动作的控制。实现超越运动的棘轮机构：实现进给的牛头刨床工作台机构

多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小于一个轮齿所对的中心角。§6-2槽轮机构二、槽轮机构的特点和应用一、槽轮机构的基本结构和工作原理一、槽轮机构的基本结构和工作原理

槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机架组成的高副机构。

主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单向间歇转动。工作原理：槽轮机构的特点及实际应用

槽轮机构结构简单，容易制造，工作可靠。但工作时有一定程度的冲击，一般不宜用于高速转动的场合。§6-3不完全齿轮机构