2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)一、单选题（共20题，共80分）。1.下列选项中，关于命令ipconfig描述正确的是？（）。A.列出当前文件夹下的文件B.查看本机的系统参数C.查看本机的网络配置D.测试网络是否联通答案：C。2.下列选项中，检验网络是否通畅以及网络连接速度，可使用的命令是？（）。A.pingB.ipC.ifconfigD.ipconfig答案：A。3.下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（）。A.IPV4的地址长度是128位B.IPV4的地址分为8段C.IPV4地址各段用“:”隔开。D.IPV4地址使用10进制数表示答案：D。4.题TCP/IP四层模型，当计算机向外部发送数据时，数据在本机的传送顺序是？（）。A.应用层->传输层->网络层->网络接口层B.网络接口层->网络层->传输层->应用层C.应用层->网络层->传输层->网络接口层D.网络接口层->传输层->网络层->应用层答案：A。5.一台联网的计算机，可完成邮件发送、网页浏览等不同任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（）。A.端口B.传输层协议C.IP地址D.网络层协议答案：A。6.题ESP32forArduinoI²C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（）。A.Wire.begin()B.Wire.write()C.Wire.requestFrom()D.Wire.beginTransmission()答案：D。7.题ESP32forArduinoI²C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）。A.将发送缓冲区中的数据发送至从设备B.初始化I²C连接，并作为主设备加入I²C。C.将从设备的地址加入到发送数据队列D.返回接收缓冲区的字节数答案：B。8.题I²C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述错误的是？（）。A.该数据线传送的是时钟信号B.主设备可以通过该数据线向从设备发送数据C.时钟信号由主设备发出D.数据线通过上拉电阻连接到VCC答案：B。9.题ESP32forArduinoSPI类库，下列选项中，可设置数据传送方式的成员函数是？（）。A.SPI.begin()B.SPI.setBitOrder()C.SPI.setFrequency()D.SPI.setDataMode()答案：B。10.关于ESP32forArduinoSPI类库成员函数SPI.end()的功能，下列描述正确的是？（）。A.数据发送结束B.清除SPI通信缓冲区中的剩余数据C.结束当前SPI事务，并释放I/O端口。D.关闭SPI时钟信号，但保留引脚配置不变。答案：C。11.题MPU6050姿态传感器中，可通过3轴陀螺仪获得的原始数据是？（）。A.角速度分量B.加速度分类C.俯仰角D.姿态角答案：A。12.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，下列选项中描述正确的是？（）。A.三相单三拍B.三相双三拍C.三相单双三拍D.三相单双六拍答案：A。13.关于I²C通信协议，下列说法正确的是？（）。A.I²C通信需要SDA、SCL和SS（片选）三根信号线。B.I²C通信中，每个从设备都有一个唯一的地址。C.I²C通信只允许一个主机和一个从机进行通信D.I²C所有设备的数据传输速率固定为100kbit/s答案：B。14.题ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回STA的IP地址的成员函数是？（）。A.WiFi.softAPIP()B.WiFi.softAP()C.WiFi.localIP()D.WiFi.begin()答案：C。15.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述错误的是？（）。A.启动步进电机以梯形加减速转动B.控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量C.控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量D.可通过参数值的正负，控制步进电机的转动方向。答案：C。16.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，设置梯形加减速最大速度的成员函数是？（）。A.setSpeed()B.setMaxSpeed()C.runSpeed()D.run()答案：B。17.题PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可产生稳态误差的是？（）。A.P控制B.I控制C.D控制D.闭环控制答案：A。18.题ESP32主控板与一个I²C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，程序中A、B、C、D分别是？（）。A.从设备寄存器地址、从设备地址、从设备寄存器地址、读取字节长度。B.从设备寄存器地址、从设备地址、从设备地址、读取字节长度。C.从设备地址、从设备寄存器地址、从设备寄存器地址、读取字节长度。D.从设备地址、从设备寄存器地址、从设备地址、读取字节长度。答案：D。19.使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以加速度50，最大速度为500转动的程序是？（）。A.B.C.D.答案：D。20.题ESP32主控板工作于AP模式，在主控板上创建Web服务器，AP的名称为“ESP32”，密码为“1234”，下列选项中，程序正确的是？（）。A.B.C.D.答案：D。二、多选题（共5题，共10分）。21.题TCP/IP四层模型，下列选项中，当从FTP服务器下载文件时，使用到的协议有？（）。A.HTTP协议B.TCP协议C.FTP协议D.IP协议答案：BCD。22.关于互联网，下列选项中描述正确的有？（）。A.发送请求的称为客户端B.响应请求的称为服务器C.互联网一般采用请求与响应的信息交换方式D.HTTP协议默认使用80端口答案：ABCD。23.关于MPU6050姿态传感器，下列描述正确的是？（）。A.MPU6050是一个6轴传感器B.MPU6050采用I²C协议进行通信C.MPU6050集成了温度传感器D.MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数答案：ABCD。24.下图所示的SPI外设原理图中，用于发送和接受数据的有？（）。A.AB.BC.CD.D答案：BC。25.题PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可组合使用的控制器有？（）。A.PI控制B.PD控制C.PID控制D.ID控制答案：ABC。三、判断题（共5题，共10分）。26.全球互联网的IPV4地址已经分配完毕。（）。A.正确B.错误答案：正确。27.域名严格区分大小写。（）。A.正确B.错误答案：错