2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)一、单选题(共20题，共80分)。1.题ArduinoUNO/Nano主控板，处理器的数据存储器（RAM）容量是？（）。A.2KBB.32KBC.2MBD.32MB标准答案：A。2.题ArduinoC语言，下列选项中，数值最小的是？（）。A.0b100B.0x100C.0100D.100标准答案：A。3.通常情况下，下列选项中属于闭环控制的是？（）。A.舵机的转动控制B.按键控制LED灯亮灭C.呼吸灯D.红外遥控LED灯标准答案：A。4.题ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中，上传的程序保存在？（）。A.串口B.闪存（Flash）C.主存（RAM）D.EEPROM标准答案：B。5.题ArduinoC语言，Serial类库的成员函数中，进行波特率设置的是？（）。A.Serial.begin()B.Serial.print()C.Serial.println()D.Serial.printOut()标准答案：A。6.题ArduinoUNO/Nano主控板，函数analogRead(A0)返回值的范围是？（）。A.0~1B.0~255C.0~1023D.0~4095标准答案：C。7.题ArduinoUNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A1)读取返回值，当引脚A1输入的电压是2.5V时，函数的返回值可能是？（）。A.0或1B.511C.1023D.不确定标准答案：B。8.题ArduinoUNO/Nano主控板，控制马达转向的变化，通常情况下，应使用的函数是？（）。A.digitalWrite()B.digitalRead()C.analogWite()D.analogRead()标准答案：A。9.欧姆定律I=U/R，描述错误的是？（）。A.导体的电流随着导体两端电压的增大而增大B.流经导体的电流增大时，导体两端的电压增大。C.导体的电阻随着电压的增大而增大D.欧姆定律表示的是纯电阻电路中，电压、电流和电阻之间的关系。标准答案：C。10.题NPN三极管标识如下图，图中A、B、C对应的引脚分别是？（）。A.基极集电极发射极B.集电极基极发射极C.发射极基极集电极D.集电极发射极基极标准答案：B。11.题ArduinoC语言中，描述符int表示的是？（）。A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：A。12.题ArduinoC语言，下列选项所列变量名正确的是？（）。A.0_buttonB.caseC._intD.Serial标准答案：C。13.题ArduinoC程序部分如下，当变量num的值为2时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）。A.2B.23C.234D.1234标准答案：C。14.题ArduinoC程序部分如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“B”所对应的条件是？（）。A.score<75B.score<90C.75<score<90D.75<=score<90标准答案：D。15.题ArduinoC程序部分如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）。A.B.C.D.标准答案：A。16.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当analogRead(A0)的返回值减小时，光敏电阻上的光照强度变化是？（）。A.增强B.减弱C.不变D.不确定标准答案：B。17.题ArduinoUNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路是？（）。A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：C。18.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）。A.5B.6C.8D.12标准答案：C。19.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED熄灭时，程序块中A和B的值分别是？（）。A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：A。20.下列关于函数pulseIn(pin,val)描述错误的是？（）。A.该函数的功能是返回pin引脚的脉冲时长B.参数val是读取脉冲的类型C.返回值的单位是毫秒D.使用该函数读取超声波传感器echo引脚的高电平脉冲时长标准答案：C。二、多选题(共5题，共10分)。21.题ArduinoUNO/Nano主控板，引脚A0具有的功能有？（）。A.数字信号输入B.数字信号输出C.模拟信号输入D.模拟信号输出标准答案：A|B|C。22.题ArduinoC程序中必须包含的函数有？（）。A.setup()函数B.loop()函数C.digitalRead()函数D.Serial.begin()函数标准答案：A|B。23.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中，具有数字信号读写及模拟信号输出功能的引脚有？（）。A.3B.5C.A4D.A5标准答案：A|B。24.关于光敏电阻，下列选项中描述正确的是？（）。A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要串联一个分压电阻。D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成标准答案：A|B|C|D。25.题ArduinoC语言，下列选项中，属于逻辑运算符的有？（）。A.&&B.||C.==D.!=标准答案：A|B。三、判断题(共5题，共10分)。26.题Aruino起源于意大利，并以开源的方式进行推广。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。27.题ArduinoUNO/Nano主控板有20个数字信号输入输出引脚。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。28.题ArduinoUNO/Nano主控板，函数pinMode()用于设置模拟引脚的工作模