IT桔子：2026中国世界模型WorldModel创业公司研究报告

INDUSTRYRESEARCH2026中国「世界模型WorldModel」创业公司研究报告6733家公司覆盖6条技术路线，采用数据锚定+交叉验证方法(截至2026年6月18日)。智能/物理AI类但已发布世界模型产品或明确以世点、融资、技术路线、创始人背景、投资方。数据来源：IT桔子数据库，截至2026年6月18日世界模型理论框架三足鼎立：李飞飞三分法、王仲远四分法智源研究院院长Meta首席Al科学家|图灵奖得主渲染器：输出观察(像素/视频),核心标准视觉保真度。2022年理论提出，近期被曝将离职创业延续世界模型方向核心观点：大语言模型永远无法实现人类推理能力，仅为强大的文本数据库身。”Feature是Action-Following(动作跟随)。”——陈博远，逆矩阵科技创始人，22岁北大元培赛道爆发：85%公司成立于2023年后，7家独角兽估值超850亿33家覆盖公司28家2023年后成立7家独角兽850+亿独角兽估值赛道爆发：85%公司2023年后成立，2026年6月单月融资超80亿极佳视界150亿+核心技术GigaWorld世界模型独角兽涌现：极佳视界150亿+、智元150亿+、星海图200亿、智平方百亿+、银河通用百亿+、卜拉格135亿、灵初智能百亿级星海图150亿+200亿Fast-WAM世界模型技术融合趋势：分布在6条路线，VLA+世界模型融合已成最热门方向智平方百亿+GOVLA融合架构大厂系主导：理想/商汤/阿里/华为/百度/微软系，大厂技术溢出是核心驱动力国家队入场：国家Al产业基金25亿领投银河通用，中国国新旗下国新基金投资ManifoldAl灵初智能百亿+135亿百亿级DyWA世界一动作模型Psi-WO世界模型数据来源：IT桔子数据库|2026年6月国内世界模型公司全景名录33家公司按技术路线分类的全景名录4北京Pre-A近5亿9至简动力杭州世界模型与VLA一体化大一统模型，理想系上海天使轮近亿美元开悟Kairos世界模型3.0,商汤系深圳原生VLM+世界模型，生成-理解-决策一体上海GenieEnvisioner-Sim2.0,WorldArena冠军星海图北京B+轮20亿Fast-WAM世界模型已开源，一脑多形深圳GOVLA世界模型融合架构，117.7Hz控制频率银河通用北京A轮25亿(国家大基金)DyWA世界一动作模型，北大联合发表上海天使+Pre-A累计20亿苏州天使轮千万级苏州Pre-A轮(三轮)路线一技术特征：将世界模型与视觉-语言-动作(VLA)模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环。数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露|粗体为独角兽公司路线二：世界模型原生路线(6家)公司城市最新融资核心产品1极佳视界北京B+轮10亿2北京Pre-A近10亿WorldScape双榜第一3逆矩阵科技北京种子轮1亿美元世界基础模型+RL8卜拉格科技上海种子轮数亿美元世界模型+具身大脑魔芯科技湖州战略近亿7奥拓盖母深圳A+轮千万级游戏世界模型数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露公司城市最新融资核心产品5上海元ProjectEden世界模型6考拉悠然成都B+轮多轮悠然无界大模型知天下科技苏州天使轮3DGS三维重建具身升维上海种子轮3D物体/环境生成重建其域创新A+轮Al可理解可推理世界模型数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露物理Al仿真、数据路线四：物理Al仿真(2家)公司城市最新融资核心产品13章鱼动力2北京美元物理AGI,SYNTH深思架构19星源智北京智源孵化，通用具身大脑公司最新融资核心产品251北京自回归世界模型视频生成26智象未来3北京/合肥原生全模态世界模型公司城市最新融资大衍科技嘉兴天使轮4D世界重建，合成数据平台卓印智能杭州天使轮千万级扩散模型+世界模型Simulaix树为智能宁波未公开具身世界模型物理真值标注+因果仿真数据肆爱科技北京未公开外卖骑手众包网络采集室内数据灵泷视界上海未公开物理智能时代无感视觉交互，真三维显示小鹰锐视杭州天使轮100万物理Al感知基础设施，世界模型防抖算法2023年为赛道爆发元年，2025年密集创业，赛道仍在加速13.0%考拉悠然13.0%其域创新22618.2%中科第五纪、韦特嘉、Sand.ai等4力110227家公司成立，包括极佳视界、智元机器人、智平方、10家公司成立，从成立到完成大额融资的周期极短(3-6个月),资本疯狂涌入。卜拉格科技成立1个月即估值135亿(最短纪录);数据来源：IT桔子数据库，截至2026年6月18日数据来源：IT桔子数据库，截至2026年6月18日■北京■北京■杭州占比代表公司北京极佳、ManifoldAI、星海图、银河通用卜拉格、VAST、智元、灵初智能深圳4奥拓盖母、其域创新、墨奇、智平方杭州4至简动力、中科第五纪、卓印、小鹰苏州39.1%韦特嘉、星河问途、知天下成都1考拉悠然宁波1树为智能嘉兴1大衍科技其他2湖州(魔芯)、北京/合肥(智象)北京第一中心(10家，30.3%)上海7家+杭州4家+苏州3家+湖州1家+嘉兴1家+宁波1家。深圳第三极(4家，12.1%)智平方、墨奇、其域创新等，偏硬件+应用落地导向，与大湾区的制造业生态深度结合。代表公司超级独角兽(100亿+)卜拉格135亿、极佳150亿+、智元150亿+、星海图200亿、智平方百亿+、银河通用百亿+、灵初百亿级7合计估值超850亿独角兽/千里马(30-100亿)至简动力75亿、中科第五纪75亿、VAST65亿ManifoldAl50亿、星源智30亿、LiberAl30亿、章鱼动力35亿6累计融资数亿至20亿独角兽7家(极佳、ManifoldAI、卜拉格、智元、星海图、智平方、银河通用);千里马5家(考拉悠然、至简动力、中科第五纪、章鱼动力、星源智);早期13家。累计融资总规模估算超260亿人民币(含已披露全部轮次及ManifoldAI近10亿新增),头部7家超级独角兽合计估值超850亿，占赛道总估值60%以上。数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露，截至2026年6月18日2026年6月单月融资超80亿，从成立到独角兽周期极短2026年6月融资密集爆发(单月超80亿)公司特点极佳视界B+轮10亿累计42亿+1个月估值135亿大晓机器人天使轮近亿美元商汤系背景累计超2.5亿美元章鱼动力物理AI仿真逆矩阵科技种子轮1亿美元22岁北大元培学生创立Pre-A轮累计近10亿6轮融资跻身独角兽3个月内融资4轮公司成立时间用时1个月独角兽1年星海图200亿2.5年智元机器人150亿+3年公司墨奇智能传统B轮水平灵初智能传统B+轮水平卜拉格科技传统A轮水平2.天使轮金额跃升：墨奇智能天使轮9亿、灵初智能天使+Pre-A累计20亿、卜拉格种子轮数亿美元——天使轮级别融资金额已达到传统B轮水平，显示资本对世界模型赛道的极度看好。3.国家队与海外资本同步入场：国家AI产业基金25亿领投银河通用，中国国新旗下国新基金投资ManifoldAl,淡马锡旗下毅峰资本、北汽产投等同时布局。数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露|2026年6月融资数据含最新更新大厂系创业者约12家，技术溢出是核心驱动力公司核心能力理想系至简动力贾鹏(前理想智驾)+王凯(前CTO)+王佳佳(前量产)量产交付能力商汤系武伟博士(前商汤高管，数百人团队管理经验)仿真渲染+世界模型商汤系大晓机器人王晓刚(商汤联合创始人)+陶大程(澳科院院士)大模型训练+算力调度阿里系卜拉格科技林俊肠(前阿里千问大模型负责人)大模型工程化+算力华为系智元机器人彭志辉/稚晖君(前华为天才少年，B站200万粉)硬件+芯片+系统工程百度系章鱼动力百度系团队自动驾驶仿真经验微软系智平方+Sand.ai郭彦东(前微软总部研究员)+MSRA/达摩院团队跨领域工程管理大厂在大模型训练、算力调度、仿真渲染方面的积累，是世界模型创业最核心的工程基大厂高管带出的数百人团队管理经验，让初大厂系创业者对算力成本、供应链、量产交大厂系创业者的过往履历本身就是最强的融信任投票。数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露+创始人公开信息学术系约8家+行业老兵，颠覆性力量崛起公司清华系极佳视界黄冠(清华博士，90后)超十年物理AI经历清华系星海图高继扬(清华90后)清华系刘松铭(00后，清华特奖)全校仅10人获特奖北大系银河通用王鹤(北大助理教授)3D视觉+具身多模态北大系逆矩阵陈博远(22岁北大元培)浙大系魔芯科技陈天润(浙大00后博士)纯隐式数据驱动中科院/智源中科第五纪+星源智中科院体系+智源孵化极佳视界：创始人黄冠，清华大学博士，90后，拥有超十年物理Al经历。自述团队拥有超十年的物理Al经历，历经CV、自动驾驶等多个技术时代。GigaWorld世界模型平台的提出，代表了清华系从学术到产品的转化路径。星海图：创始人高继扬，清华大学90后，在具身智能领域有深厚积累。Fast-WAM世界模型已开源，一脑多形架构是清华系理论创新的代表。 (全校仅10人),师从清华大学人工智能研究院副院长。逆矩阵科技：联合创始人陈博远，22岁北京大学元培学院毕业生，NeurlPSOral一作、ACL最佳论文获得者、北大年度人物、北大最高荣誉五四奖章。师从智源研究院，提出世界模型核心Feature为Action-Following。KOKONI-World4D世界模型采用纯隐式数据来源：IT桔子数据库+创始人公开信息+学术成果检索世界模型中的00后团队00后，清华特奖得住从UMI硬件原型到世界模型全流程闭环，四轮融资均在3个月内完成。特点是技术敏感度极高+融资效率惊人。逆矩阵陈博远(左)22岁，北大元培NeurlPSOral一作+ACL最佳论文+北大年度人物+北大最高荣誉五四奖章。同时担任智源行为世界模型创新中心负责人。特点是学术成果密度极高+右为其合伙人)浙大00后博士师从潘云鹤。纯隐式数据驱动第三书。特点是技术路线差异化+国产化意识。00后后天才少年和李飞飞教授。天使+Pre-A即20亿，人+成熟博士联合创业模式。数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露代表标的红杉中国卜拉格(1亿美元)、LiberAI、VAST、至简覆盖核心+VLA融合两大路线英诺科创千诀科技、流形空间、灵御、动见万物明确转向世界模型新范式蓝驰创投3家至简动力、墨奇、灵初智能聚焦VLA融合路线高瓴创投3家逆矩阵、极佳视界、灵初智能大模型+世界模型双线腾讯投资3家卜拉格(1.4亿美元)、至简动力重金押注头部标的北汽产投3家星海图、其域创新、ManifoldAl汽车产业资本多线布局高榕创投2家卜拉格(1亿美元)、至简动力与红杉/腾讯同台竞标深创投2家国资背景，重投上海国家Al基金1家银河通用(25亿领投)国家级战略投资1.赛道共识极强：前10大活跃投资方覆盖了超过60%的融资事件，多家机构在同一标的中联合投资。红杉/腾讯/高榕在卜拉格同台竞标，蓝驰/高瓴在灵初智能联合领投。2.国家队入场标志战略升级：国家A产业基金25亿领投银河通用(国家级战略投资首次布局具身智能),中国国新旗下国新基金投资ManifoldAl。3.天使轮即战投：华为哈勃(魔芯科技)、小米、阿里(VAST/至简动力)、腾讯(卜拉格1.4亿美元)等在极早期即介入，互联网巨头将世界模型视为下一个战略高地。4.市场化VC/PE主导(约70%):红杉、蓝驰、高瓴、经纬、IDG、创新工场、五源等最活跃，从种子轮到B轮全覆盖。国资/产业基金约占10%,地方政府引导基金约占5%。数据来源：IT桔子数据库+截至2026年6月18日国外典型世界模型对比中外技术路线差异与竞争格局公司/项目自回归扩散Transformer2026.1开放体验，单句文字描述生成3D可交ManifoldAIWorldScape(实互世界，分钟级记忆混合TransformerMoT:AR推理+Diffusion共享参数2026.6发布，开放权重，物理Al推理+世界仿真+动作生成，排行榜首位极佳视界GigaWorld(物理AI)、ManifoldAI(双榜第一)数字世界2025.11推出Marble,高斯泼溅+碰撞网格同时输出其域创新(AI可理解3D世界)、VAST(3D生成+世界模型)2025年发布Sora2.0,不过于2026.4下线产品，转向内部模型能力整合Sand.ai(自回归世界模型)、智象未来(全模态世界模型)潜空间表征预测，绕开像素重建2022年理论提出。不过首席科学家LeCun离逆矩阵科技(世界基础模型+RL)、智源悟界Physis职创立AMILabs,继续探索世界模型端到端感知-预测-决策闭环马斯克最早提出世界模型说法，感知与决策中星河问途(L4道路+世界模型)、大衍科技(4D世界重建)间嵌入AI模型银河通用)FigureAl(对标智元/智平方，Figure02已商用)1XTechnologies(OpenA投资，对标智元)Rerourrence/Runway(对标Sandai/智象未来)。中国原生世界模型已达全球领先水平，最大差距在开源生态WorldArena世界模型评测中夺冠，证明中国具身智能+世界模型融合路线已达国际一流。星海图Fast-WAM开源是中国开源世界模型的重要里程碑。国外巨头偏好全模态基础模型路线(NVIDIACosmos3、GoogleGenie3),追求通用性和技术深度；中国创业公司偏好垂直场景路线(电商物流、仓储、自动驾驶),注重商业化落地。国外从渲染器(视频生成)向模拟器和规划器演进，中国从VLA(规划器)向世界模型(模拟器+渲染器)融合演进——演进方向相反但终点相同。仍远低于国外。开源生态的缺失将制约中国世界模型的技术厂商获取算力(阿里云/百度云),算力成本和获取渠道仍是瓶颈。国产算力性能与Blackwell仍有代差，且供应链稳定性存在风险。中国在应用落地和垂直场景方面具有优势(33家创业公司覆盖6条路线，累计融资260+亿),美国在全模态基础模型和开源生态方面领先。未来2-3年将是决定世界