汽车底盘构造与维修（第5版）课件：自动变速器故障检修

自动变速器故障检修

自动变速器故障检修1.任务描述有一天,某车主驾驶一辆比亚迪宋ＰＬＵＳ轿车来４Ｓ店,据其反映,车辆在行驶过程中踩下加速踏板时,感到车速提升缓慢(加速无力)。若你是维修技术员，当你接到任务后应如何完成任务?知识目标(１)简述ＡＴ、ＤＣＴ、ＣＶＴ等各种自动变速器的特点、类型及组成。(２)正确描述液控和电控自动变速器的工作原理。(３)正确描述ＡＴ、ＤＣＴ、ＣＶＴ等各种自动变速器的典型结构及工作原理。(４)正确描述ＡＴ自动变速器故障诊断与性能试验内容及方法。(５)正确描述ＡＴ、ＤＣＴ、ＣＶＴ等各种自动变速器的维护与主要零部件的检修。能力目标(１)能够对ＡＴ、ＤＣＴ、ＣＶＴ等各种自动变速器进行拆卸、检验、装配与磨合。(２)能够ＡＴ、ＤＣＴ、ＣＶＴ等各种自动变速器的维护作业。(３)能够分析ＡＴ、ＤＣＴ、ＣＶＴ等各种自动变速器一般故障的原因。(４)能够完成ＡＴ、ＤＣＴ、ＣＶＴ等各种自动变速器一般故障的诊断与排除。素质目标(１)知晓合理使用自动变速器，养成正确的驾驶习惯。(２)遵循维修技术规范正确维修自动变速器，坚守安全质量底线，确保车辆的良好技术状况。(３)能正确描述典型自动变速器的构造，理解降碳、减排在自动变速器维护作业中的应用。▶▶学时:10学时

自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（EAT）。新型的电控式自动变速器已应用智能电脑和脉宽调制式的电液比例压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。而且，在发动机控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大为提高。与此同时，自动变速器已普遍在轿车、大客车（广州等经济较发达城市都有大量的自动变速器公交车）、工程机械（如铲车）等发面得到了广泛的应用。1概述2.知识准备

自动变速器的发展，总的可分为AT—EAT—MAT—CVT这几个过程。1、AT液力自动变速器各大公司早期的车型，如宝马、奔驰、丰田等都曾采用液力自动变速器。2、EAT电控液压自动变速器EAT是在AT的基础上加装了一套电控系统。3、MAT手动自动一体化变速器新款宝马、奔驰、大众、奥迪都采用MAT4、CVT机械钢带无级变速器奥迪A4汽车上就安装了全时四轮驱动CVT及拖森差速器。2.知识准备自动变速器的优点：1）操作简单、省力，提高了运行安全性和乘坐平稳性安装了自动变速器的汽车取消了离合器踏板。在变速过程中，通过变速杆（或称选档杆）选择了换档范围以后，在一般情况下，就不再需要任何换档动作。

手动换档：驾驶员根据路况，操纵换档杆，通过滑移齿轮达到换档目的。

自动换档：电脑或自动控制系统，接受各种传感器的数值，根据预先设定的程序，当达到换档条件时，电脑板自动发出控制指令，使自动变速器换档。2.知识准备

由于简化了操作，使得驾驶员可以把注意力从频繁的换档操纵中解放出来，集中精力观察道路和交通情况，提高了行车的安全性和舒适性。2）提高了汽车的适应性能和动力性能自动变速器中的液力变距器由于它本身具有的性能和它自身能自动根据路况连续地变速，从而提高了汽车的适应性能。由于自动变速器在换档过程中传动系统传递的动力不中断，而且没有手动换档过程中减少供油的操作，再加上自动换档在时机的控制上能保证发动机功率得以充分利用，所以，自动换档可以得到很好地加速性，而且提高了平均速度。2.知识准备3）提高了汽车通过性能

采用液力自动变速器的汽车，起步容易，且更加平稳，在特别困难路面行驶时，因换档时没有功率间断，不会出现汽车停车，发动机熄火现象。4）使发动机处于最佳工作状态，有利于控制汽车排放污染

自动变速器，尤其是电控自动变速器，通过发动机电脑和自动波箱电脑的通讯使发动机的输出和自动波箱的换档匹配，保持在理论最佳状态，有效的降低了污染。

2.知识准备5）防止系统过载，延长里机件寿命

自动变速器采用的液力变距器可以吸收和消除传动装置的动载荷。

由于自动变速器的自动换档避免了换档时产生的冲击与动载，因此，一般可使传动零件的使用寿命延长。

液力传动汽车的发动机与传动系统由液体工作介质做软性连接，液力传动对振动能起一定的吸收、衰减和缓冲的作用。自动变速器的缺点：1、结构复杂、成本高、维修困难。2、传动效率约82%--86%。2.知识准备

不同车型的自动变速器在结构上往往有很大的差异。但总体来说，主要包括：

液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆机构、冷却系统、壳体等几个部分。2.知识准备1）

液力变矩器

使发动机产生的转矩成倍增长；起到自动离合器的作用，传送发动机转矩至变速器；缓冲发动机及传动系的扭转振动；兼起到飞轮的作用，使发动机转动平稳；驱动液压控制系统的油泵。

自动变速器各组成部分的作用如下：2.知识准备2）液压自动换挡控制系统

向变矩器提供变速器油；控制油泵产生的液压；根据发动机载荷及车速等调节系统压力；对离合器及制动器施加液压，以控制行星齿轮机构动作；用变速器液润滑转动部件及为变矩器及变速器散热。2.知识准备4）自动变速器的电子控制装置

利用传感器采集各种数据，并且将其转换为电信号；ECU根据传感器的信息确定换档正时及锁止正时，并发出指令操纵阀体中电磁阀，调节管道压力、控制换档阀和锁止控制阀的动作，实现自动换档和变矩器锁止控制。2.知识准备4）行星齿轮机构

根据行车条件及驾驶员所需，提供几种传动比，以获得适当的转矩及转动速度；为倒车提供倒档档位；提供停车时所需要的空档档位，以使发动机怠速运转。2.知识准备

不同的汽车厂家在不同的车型上，装有不同型号的自动变速器，在这些型号各异的自动变速器中，根据不同的角度，可以对它们进行不同的分类。1）、按驱动方式分（1）后驱动优点：车辆稳定性能好缺点：成本高2.知识准备（2）前驱动（又称自动传动桥）2.知识准备2.知识准备2）按自动换挡的控制方式分类（1）、液压控制式（液压式）2.知识准备

液力自动变速箱，无电脑，靠输出轴上的速控液压阀产生液压信号给阀板，阀板再根据节气门液压信号控制换档阀换档，速控液压信号是换档的主要信号，而节气门信号主要来调整升档时间。（2）、电控自动变速器（电液式）

行车时变速器ECU不断接收各传感器信号，如，SPD、VAT、THW、CKP等开关信号，通过换档电磁阀来改变换档阀油路，来控制自动箱升档，由于汽车的换档是电脑来决定的，所以更及时准确。其中SPD（车速）信号是换档的主要信号。2.知识准备3）、按前进挡挡位的多少分类

按自动变速器前进挡位数分有２挡、３挡、４挡、５挡、６挡、８挡自动变速器。目前自动变速器一般为４~６个挡，最高的那个挡一般是超速挡。2.知识准备4）、按齿轮变速部分的结构类型分普通齿轮式和行星齿轮式2.知识准备电控自动变速器的基本控制原理如图所示，电控自动变速器上有各种传感器。节气门位置传感器向ＴＣＵ(自动变速器电子控制装置)传递发动机负荷信号；装在自动变速器输出轴上的车速传感器向ＴＣＵ传递车速信号。ＴＣＵ根据这些信息接通换挡电磁阀负极，换挡电磁阀通过液压控制阀内的换挡阀控制行星齿轮机构中的离合器和制动器，实现换挡。2.知识准备发动机车轮液力变矩器作用？思考2液力传动装置2.知识准备液力变矩器安装的位置识别自动变速驱动桥自动变速器变距器安装在发动机飞轮（或曲轴）后端，若装在飞轮后段，则通过螺丝与飞轮固定在一起，在变距器之间有一空心轴与输入轴相连，动力由此输出。2.知识准备1）、起到离合器的作用，切断发动机与变速器传动机构之间的动力传递。2）、在一定范围内无级变速，变扭，可将发动机的转矩增大2倍输出。3）、起到飞轮的作用，使发动机运转平稳。2.知识准备2.1液力变矩器的组成由泵轮、涡轮、导轮组成与变矩器的区别和偶合器相比，变矩器在结构上多了导轮.导轮通过导轮座固定于变速器壳体上2.知识准备1）泵轮泵轮驱动盘用螺栓与泵轮连接，液力变矩器左边与曲轴相连接，发动机转动时，液力变矩器随曲轴转动。其内部的自动变速器油(ＡＴＦ)由于离心力向外侧射出，形成驱动力。2.知识准备2）涡轮涡轮是有很多叶片的圆盘，可以在液力变矩器内自由转动。涡轮轮毂的花键与输出轴(即自动变速器的输入轴)的花键相啮合。它是液力变矩器的输出元件，将液体的动能转变为机械能。2.知识准备3）导轮导轮是液力变矩器中的反作用元件，用来改变液体流动的方向。导轮安装在涡轮与泵轮之间导轮与导轮轴之间装有单向离合器。2.知识准备导轮结构2.知识准备

各工作轮用铝合金精密制造，或用钢板冲压焊接而成；泵轮：与液力变矩器壳连成一体，用螺栓固定在发动机曲轴后端的凸缘或飞轮上，壳体做成两半，装配后焊成一体(有的用螺栓连接)；

使发动机机械能液体能量涡轮：通过从动轴与变速器的其他部件相连；

将液体能量涡轮轴上机械能导轮：则通过导轮座与变速器的壳体相连，所有工作轮在装配后，形成断面为循环圆的环状体。

通过改变工作油的方向而起变矩作用2.知识准备2.2液力变矩器的工作原理

液力变矩器的基本工作原理就像两台对置的电风扇，一台电风扇不接电源，另一台电风扇接通电源。后者转动时，产生的气流可以吹动前者的扇叶使其转动。

发动机带动泵轮，泵轮叶片内ＡＴＦ由于离心力的作用沿叶片外侧射出，并且流向涡轮。也就是ＡＴＦ形成一环流(很像螺旋状旋转流动)来传递动力。2.知识准备若在泵轮和涡轮之间安装了导轮，ＡＴＦ的流动情况如图所示。当涡轮转动时，从涡轮流出的ＡＴＦ有剩余的动能，此动能施加在泵轮上可以增大转矩。泵轮与涡轮的转速相差越大，即泵轮转速越快而涡轮转速越慢时，由于单向离合器的作用，导轮固定在导轮轴上而不转动，转矩随之增大(约２.５倍)。当涡轮转速逐渐加快与泵轮转速接近时，从泵轮叶片流过的ＡＴＦ变成从叶片背面流过，流动方向发生改变。由于单向离合器的作用，导轮在导轮轴上空转。2.知识准备２.３液力传动的特性液力传动的特性是指当发动机的转速(Nｅ)和转矩(Ｍｅ)一定,泵轮的转速(NＢ)和转矩(ＭＢ)也一定时,涡轮与泵轮之间的变矩比(Ｋ)、转速比(ｉ)和传动效率(η)三者的变化规律。2.知识准备2.4单向离合器单向离合器分为滚柱斜槽式单向离合器和楔块式单向离合器两种，下图为楔块式单向离合器，处在固定的内圈和转动的外圈之间，冲击导轮的油液力图使导轮逆泵轮的旋转方向转动。此时滚柱或楔块锁止，导轮不动，产生反作用力矩ＭＤ(ＭＤ>０)，使Ｍｗ＝ＭＢ＋ＭＤ，Ｋ>１而增矩。2.知识准备２.５锁止离合器在涡轮的前面加装一个液压控制的摩擦式离合，采用升压或降压的控制办法使其接合，转矩从泵轮通过摩擦片直接传给涡轮，传动效率达到１００％。当汽车在良好的路面上高速行驶时，将其接合，此时即所谓的三相综合式变矩器(变矩、耦合、锁止)。当汽车起步或在坏路上行驶时，将其分离，液力变矩器起自动变矩的作用(多为６０ｋｍ/ｈ以下车速时)，其工作原理如图所示。ａ)分离状态ｂ)锁止状态2.知识准备3机械传动装置2.知识准备1）行星齿轮机构的组成

最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件，并且它们具有公共的固定轴线。2.知识准备

行星齿轮机构安装于行星架的行星齿轮轴上，与齿圈和太阳轮两者啮合。行星齿轮既可绕行星齿轮轴自转，又可在齿圈内行走，绕太阳轮公转，如图所示。这种运动方式，有两个自由度。1-齿圈;2-行星齿轮;3-行星架;4-太阳轮2.知识准备

按齿轮排数的不同，行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图a为单排行星齿轮机构，图b为多排行星齿轮机构，它由几个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机构。1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮2.知识准备2.知识准备

行星齿轮变速器中所有的齿轮都是处于常啮合状态，其挡位变换必须通过以不同的方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束（即固定或连接某些基本元件）来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构

行星齿轮变速器的换挡执行机构由离合器、制动器、单向离合器三种执行元件组成，起连接、固定和锁止作用。2.知识准备

连接：是指将行星齿轮变速器的输入轴与行星排中的某个基本元件连接，以传递动力，或将前一个行星排的某一个基本元件与后一个行星排的某一个基本元件连接，以约束这两个基本元件的运动；

固定：是指将行星排的某一基本元件与自动变速器的壳体连接，使之被固定住而不能旋转；2.知识准备

锁止：是指把某个行星排的三个基本元件中的两个连接在一起，从而将该行星排锁止。换挡执行元件按一定的规律对行星齿轮机构的某些基本元件进行连接、固定或锁止，让行星齿轮机构获得不同的传动比，从而实现挡位的变换。2.知识准备作用：连接轴和行星排的某个基本元件，或将行星排的某两个基本元件连接成一体，使之成为一个整体转动。2.知识准备

自动变速器中所用的离合器为湿式多片离合器。它通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、一组钢片、一组摩擦片、调整垫片、离合器毂及几个密封圈组成。

2.知识准备接合：当活塞左腔有油压时，活塞克服回位弹簧作用力向右移动，将摩擦片与钢片压紧，离合器产生摩擦力，动力从输入轴传到输出轴。2.知识准备分离：当活塞左腔没有油压时，活塞在回位弹簧的作用力下往左移动，摩擦片与钢片之间没有压紧力，无法传递动力。2.知识准备

钢片和摩擦片交错排列，两者统称为离合器片。

钢片的外花键齿安装在离合器鼓的内花键齿圈上，可沿齿圈键槽作轴向移动。2.知识准备

摩擦片由其内花键齿与离合器毂的外花键齿连接，也可沿键槽作轴向移动。2.知识准备

制动器的作用是将行星排中的某一元件加以固定，使之不能转动。目前常见的是带式制动器和片式制动器。

（1）片式制动器片式制动器由制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动器毂等组成，如图所示。2.知识准备

它的工作原理和湿式多片离合器基本相同，但片式制动鼓（相当于离合器鼓）是固定在自动变速器壳体上的，当制动器工作时，与制动器毂相连的行星排某一元件被固定住而不能转动。2.知识准备（2）带式制动器

带式制动器又称制动带，它由制动鼓、制动带、液压缸及活塞等组成，如图所示。制动鼓与行星排的某一基本元件连接，并随之一起转动。2.知识准备

制动带的一端支承在变速器壳体上的支架或制动带调整螺钉上，另一端与液压缸活塞上的推杆连接。液压缸被活塞分隔为施压腔和释放腔两个部分,分别通过各自的控制油道与控制阀相通。制动带的工作受作用在活塞上的液压油压力控制。2.知识准备

当液压缸的施压腔和释放腔内均无液压油时，带式制动器不工作,制动带与制动鼓之间有一定的间隙，制动鼓可随与它相连的行星排基本元件一同旋转。当液压油进入施压腔时，作用在活塞上的液压油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的作用力移动。2.知识准备活塞上的推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定住而不能旋转。此时,制动器处于制动状态。在制动器处于制动状态，若有液压油进入液压缸的释放腔时，因释放腔一侧的活塞面积大于施压腔一侧的活塞面积，故作用在活塞上两侧的力不相等，释放腔一侧大于施压腔一侧。活塞在两侧的压力差及回位弹簧作用力的共同作用下向后移，推杆回缩，制动带被放松，制动鼓可以转动，从而使制动器由制动状态变成释放状态。这样可以使控制系统得到简化。2.知识准备2.知识准备

单向离合器结构与工作原理

单向离合器在行星齿轮变速器中的作用和离合器、制动器的作用相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。它是依靠单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，其固定和连接也只能单方向。2.知识准备

不同车型自动变速器中行星齿轮变速器在结构上有很大差异，主要表现在：前进挡的挡数不同，离合器、制动器、单向离合器的数目和布置方式不同，采用的行星齿轮机构的类型不同。前进挡的数目越多，离合器、制动器、单向离合器的数目就越多。而它们的布置方式主要取决于行星齿轮变速器的前进挡挡位数和行星齿轮机构的类型。

目前，轿车上广泛采用的行星齿轮机构的类型主要有辛普森式和拉维娜两种。2.知识准备由三个单行星轮式行星排组成包括超速排、前排、后排两组行星齿轮机构共用一个太阳轮连接前行星齿轮机构的行星架组件通过输出轴和后行星齿轮机构的齿圈相连(前架后圈)

2.知识准备A341E行星齿轮机构结构特点在A341E型自动变速器中，设置有十个换档执行元件包括：三个离合器C0——超速离合器，C1——前进档离合器，C2——高、倒档离合器四个制动器B0——超速制动器，B1——二档强制制动器，B2——二档制动器，B3——低、倒档制动器三个单向离合器F0——超速单向离合器，F1——1号单向离合器，F2——2号单向离合器

可成为一个具有四个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器2.知识准备A341E行星齿轮机构结构特点要点根据执行元件工作表及各元件的旋转方向进行档位传动分析

2.知识准备传递路线分析档杆位置档位离合器制动器单向离合器C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2D1●●●●2●●●●●3●●●●●O/D●●●●S1●●●●2●●●●●●L1●●●●R倒档●●●●2.知识准备执行元件工作表编号名称

作用C0超速离合器连接超速太阳轮和超速行星架B0超速制动器固定超速太阳轮F0超速单向离合器防止超速太阳轮逆时针转动C1前进离合器连接输入轴与前齿圈C2直接档离合器连接输入轴与太阳轮B1二档强制制动器固定太阳轮组件B2二档制动器与F1配合防止太阳轮组件逆转B3低倒档制动器固定后排行星架F1二档滑行单向离合器与B2配合防止太阳轮组件逆转F2一档单向离合器防止后排行星架逆转2.知识准备其动力传递路径为：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——此时由于C0接合、F0锁定，使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1接合——前齿圈（顺转）；此时动力分两路走：1）前行星架与驱动轮相连，起步前转速为零；前行星轮自转（顺转）——前后太阳轮组件（逆转）——后行星轮（顺转）——（此时由于F2接合）后行星架被锁死——后齿圈（顺转）——输出轴。2）起步后其转速也很低，但在前齿圈的驱动下，前行星轮（顺转）公转——前行星架（顺转）——输出轴。D1档位动力分析2.知识准备当汽车滑行时车轮较快而发动机的转速较慢时，后齿圈成为输入轴（顺转）——后行星齿轮自转（顺转）——由于太阳轮的转速较低——后行星齿轮产生顺时针的公转趋势——脱开啮合——车轮的动力无法传至发动机——相当于空转。2.知识准备D2档位动力传递路线：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——（此时由于C0接合、F0作用）使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1接合——前齿圈（顺转）——前行星轮（顺自转）——太阳轮（有逆转的趋势，由于B2、F1的共同作用，其被固定）——前行星齿轮的公转成为了输出的动力——输出轴2.知识准备D3档位动力传递路线：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——（此时由于C0接合、F0作用）使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1和高、倒档离合器C2同时接合——前齿圈和太阳轮的转速相同（顺转）——前行星架以相同的转速旋转（顺转）——输出轴。2.知识准备D档位动力传递路线：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——（此时由于B0接合）使得超速太阳轮被固定——齿圈（增速顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1和高、倒档离合器C2同时接合——前齿圈和太阳轮的转速相同（顺转）——前行星架以相同的转速旋转（顺转）——输出轴。2.知识准备S”位的2档与“D”位2档基本相同，其区别在于“S”位2档时制动器B1与制动器B2和单向离合器F1共同起作用，从而使前行星排的太阳轮固定（既不能顺时针方向转动，也也不能逆时针方向转动）。这样既保证按2档传动路线传动，又保证在下坡时发动机制动作用。此时发动机转速低于车轮，行星架速度高于齿圈，使行星轮有逆转趋势，太阳轮在行星轮作用下顺转，此时F1不锁，因此应有B1制动太阳轮才有动力传递。2.知识准备R档其动力传递的路径为：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——（此时由于C0接合、F0的作用），使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——高、倒档离合器C2接合——太阳轮组件（。顺转）——低、倒档制动器B3接合（后行星架被固定）——后行星轮（逆自转）——后齿圈（逆转）——输出轴2.知识准备４控制系统４.１液压控制系统液压控制系统是液力自动变速器的控制中心，是液力自动变速器最复杂、最重要的组成部分，具有动力传递、操纵控制和冷却、过滤等功能。液压控制系统的组成液压控制系统主要有油泵、主油路调压阀、手控制阀ꎬ另外还有冷油器、滤油器、变矩器阀、缓冲阀、限流阀、止回阀等，主要元件如图所示。2.知识准备4.2.1自动变速器电控制系统的组成、功能及原理各型自动变速器电子控制系统都是由传感器（包括控制开关）、电子控制器（ECTECU）和执行器三部分组成。不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关有节气门位置传感器、车速传感器、水温（冷却液温度）传感器、换档规律选择开关（驱动模式选择开关）、超速O/D开关、空档启动开关、制动灯开关等等。执行器有No.1电磁阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。

4.2自动变速器电控制系统

2.知识准备2.知识准备电子控制系统的功能电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换档、失效保护和故障自诊断。（1）自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。（2）失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件（如电磁阀、车速传感器）或其线路失效时，控制系统能继续控制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。（3）故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储在存储器中，以便维修时参考；与此同时，还将控制超速切断指示灯（“O/DOFF”LAMP）闪烁输出故障代码。2.知识准备2.知识准备4.2.2自动变速器电控系统的结构与原理1）、传感器与控制开关（一）节气门位置传感器TPS在选装电控自动变速器的电控系统中，节气门位置传感器的功用是将发动机负荷（对应于节气门开启角度）转换为电压信号输入ECTECU，作为确定变速器换档时机（换档点）和变矩器锁止时机的主要信号之一。（二）车速传感器VSS在自动变速控制系统中，车速传感器VSS的功用是产生频率与车速成正比的信号电压，并输入ECTECU作为确定变速器换档时机和变矩器锁止时机的主要信号之一。车速传感器一般都采用磁感应式和舌簧开关式。2.知识准备（三）换档规律（驱动模式）选择开关在装备自动变速器的汽车上，发动机节气门开度与车速（或变速器输出辆转速）之间的关系，称为换档规律或驱动模式。（四）超速（O/D）开关

在丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）和日产（NISSAN）等电控自动变速器汽车上设有一个O/D开关，又称为超速开关或O/D总开关，其功用是控制自动变速器能否升到超速档（O/D）档。（五）空档启动开关NSW

空档启动开关NSW（NeutralStartSwitch）是一个由选档操纵手柄控制的多位多功能开关。2.知识准备（六）制动灯开关制动灯开关安装在制动踏板下面的支架上。当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯开关接通，制动灯发亮，并从制动灯开关信号输入端子STP（或BK）向ECTECU输入一个高电平（电源电压）信号。ECTECU从STP（或BK）端接收到高电平信叼时，便知已经使用制动，立即发出解除液力变矩器锁止指令，使锁止离合器分离。其目的是在车轮抱死制动时，防止发动机突然熄火。（七）驻车制动灯开关

驻车制动灯开关又称为停车制动灯开关，受驻车制动手柄控制。当驻车制动手柄放松时，停车制动开关断开，制动报警灯熄灭，电源电压经制动报警灯从驻车制动灯开关信号输入端子PKB向ECTECU输入一个高电平（12V）信号。ECTECU接收到这一信号后，在起步和换档时，将控制减少车尾的下坐量。当驾驶员拉紧驻车制动手柄制动时，停车制动开关接通，制动报警灯发亮，ECTECU的PKB端将接收到一个低电平（OV）信号，此信号告知ECTECU驻车制动手柄已经拉紧。2.知识准备2）、执行器

执行器的功用是根据ECTECU的控制指令，完成自动换档动作和动力传递任务。电子控制自动变速系统的执行器包括电磁阀和液压控制系统的换档阀、换档离合器与制动器、变速齿轮机构、锁止信号阀、锁止继动阀、锁上离合器等等。就电子控制系统而言，其执行器是电磁阀。在电子控制系统工作过程中，电磁阀接受电子控制器的控制指令后，再控制液压控制系统各执行器完成自动换档和动力传递任务。2.知识准备3）、电子控制器ECTECU电子控制式自动变速器的电子控制器又称为变速器电控单元，英文字母缩写为ECTECU，其特点如下：（1）硬件结构与发动机ECU大同小异ECTECU硬件的结构与其他电控系统大同小异，也是由电源电路、输入输出电路、接口I/O电路、单片微型计生机盎然和自诊断电路等组成。（2）独立安装或与其它ECU组合安装ECTECU的装配形式有两种，一种是独立安装，如丰田佳美、赛利卡、卡罗拉、克雷西达等轿车自动变速器；另一种是发动机ECU组合成一体，称为发动机和变速器ECU或主ECU（通常简称ECU），如丰田凌志、皇冠、科罗纳轿车自动变速器。

2.知识准备自动变速系统的控制过程ECTECU是电控自动变速系统的控制中心。在ECTECU的存储器中，除了存储有进行数学计算和逻辑判断所需的控制参数和控制程序之外，还存储有变速器换档规律和变矩器控制程序。虽然各种控制系统的硬件结构大同小异，但其软件程序千差万别。

2.知识准备1）、换档规律换档规律又称为驱动模式，电控自动变速系统常用的换档规律有普通型NORM（NormalMode），动力型PWR（PowerMode）和经济型ECON（EconomyMode）三种。（一）普通型换档规律（二）动力型换档规律（三）经济型换档规律2.知识准备2）、控制电路自动变速器型号不同，其控制电路也不相同，ECTECU各接线端子的代号及其含义如下：（1）+B：ECTECU备用电源端子。（2）IG：ECTECU电源端子。（3）STP（或BR）：制动信号输入端子。（4）PWR：换档规律（驱动模式）选择开关信号输入端子。（5）IDL：节气门位置传感器TPS怠速触点闭合信号输入端子。（7）OD1：超速与锁止解除信号输入端子。（8）OD2：超速切断信号输入端。（9）GND：ECU搭铁端子。（10）DG（或ECT）故障自诊断测试触发端子。（11）PKB：驻车制动信号输入端子。（12）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输入端子。（13）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输出端子。（14）L、2、N：空档启动开关信号输入端子。2.知识准备3）、控制过程在装备自动变速器ECT的汽车上，行星齿轮变速机构自动换档和液力变矩器自动锁止只有在汽车前进时才能实现，在“R”、“P”和“N”时，变速器为纯机械控制而非电子控制。4）、自动变速器换档时机的控制换档包括升档和降档，换档时机又称为换档正时、换档点或变速点。5）、液力变矩器的控制液力变矩器锁止时机控制又称为锁止正时控制。锁止正时就是何时使变矩器锁止，将发动机动力直接传动到变速器，从而提高传动效率和改善燃油经济性。（一）液力变矩器锁止时机的控制（二）液力变矩器解除锁止状态的控制2.知识准备6）、超速档行驶的控制自动变速器超速档的传动比较小，发动机转速比直接档行驶时约低三分之一，不仅发动机油耗降低，而且噪声和磨损减小，因此在平坦良好的路面上小负荷行驶时，应当使用超速档行驶。在装备自动变速器的汽车上，仅当超速O/D开关接通（即O/D按钮置于ON位置0、且选档操纵手柄置于D位时，汽车才有可能升档到超速档行驶。7）、失效保护控制车速传感器和电磁阀是ECT电控系统的重要部件。当电磁阀或车速传感器及其电路出现故障时，ECTECU将利用其备用功能，配合选档操纵手柄和手控阀工作，使汽车继续行驶到维修站进行维修，此功能称为失效保护功能。2.知识准备5自动变速器故障诊断

5.1变速器油易变质

故障现象：更换后的变速器油在较短的时间里就会变质或变速器油温度过高（变速器油有焦味或可从加油口看到冒烟）。

故障原因：使用不当造成油温过高而导致变速器油过早变质，如过于频繁地急加速、经常超负荷行驶、经常超速行驶等；变速器油本身质量不佳，使用的变速器油质量达不到使用要求或受到了污染；变速器至变速器油散热器通道有堵塞，如通向散热器的油管堵塞、散热器的限压阀卡滞等，使变速器油得不到及时的冷却而温度过高；变速器中离合器或制动器的间隙过小，在不工作时摩擦打滑，造成油温过高而变质；主油路的油压过低，使得离合器和制动器在工作时打滑而造成油温过高。

3.操作指引

故障诊断：使汽车以中低速行驶5-10min，当自动变速器达到正常工作温度时，在发动机运转的情况下检查自动变速器油散热器的温度。散热器正常的温度应为60℃左右。如果散热器温度过低，说明变速器至变速器油散热器通道有堵塞，应检修其油管和散热器和限压阀；如果散热器的温度过高，说明离合器和制动器的间隙太小；如果散热器的温度正常，则需检测主油路的压力是否正常；若上述检查均为正常，则可能是自动变速器使用不当或变速器油本身的问题，应将变速器油全部放出，加入规定牌号的变速器油。3.操作指引5.2汽车不能行驶

故障现象：选档杆置于倒档或任一前进档，汽车均不能行驶或冷车起动后汽车能行驶一小段路程，但热车状态下汽车不能行驶。

故障原因：因泄漏而使变速器油过少或漏光；油泵损坏或油泵进油滤网严重堵塞；选档杆与手动阀之间的连接杆或拉索松脱，手动阀始终在空档或停车档位置；液压控制系统中的主油路或主油路油压调节阀有堵塞；变速器损坏而不能传递动力；变矩器损坏而不能传递动力。

故障诊断：检查自动变速器的油面高度。如果油面过低或无油，应检查变速器油底壳、液压油散热器及油管等处有无破损漏油；如果油面正常，进行下一步检查。

3.操作指引5.3变速器打滑

故障现象：在起步踩下加速踏板时，发动机转速上升很快但车速上升缓慢；在加速时，发动机转速很高但车速不能很快提高；在上坡时，汽车行驶无力，但发动机的转速却很高。

故障原因：变速器油面过低而造成主油路的油压过低；离合器或制动器摩擦片（或制动器制动带）磨损严重或已烧焦；油泵磨损严重或主油路有泄漏而造成主油路的油压过低；单向离合器打滑；蓄压器、离合器或制动器活塞密封圈损坏而漏油，导致油压过低。

故障诊断：首先检查变速器油面和油的品质。如果只是油面过低，添加变速器油至油面适当后再检查自动变速器是否打滑。如果变速器油呈棕黑色或有烧焦味，则可能是离合器或制动器摩擦片已烧坏，应拆修自动变速器。如果油面和油品质均正常，则进行下一步检查。

3.操作指引5.4换档冲击大故障现象：起步时，选档杆从P或N挂入D或R位时汽车会有明显的振动；行驶中，自动变速器升档的瞬间，汽车也会有明显的冲击。故障原因：发动机的怠速过高；节气门拉索或节气门位置传感器调整不当；主油压调节阀不良；油压电磁阀或其线路不良；蓄压器不良（如活塞卡住，而使换档瞬间油压过高导致换档冲击。而密封圈泄漏，热车后油液粘度下降，造成活塞运行速度加快，出现换档冲击）；单向阀损坏或单向阀钢球漏装；换档阀轻微卡滞或换档执行元件打滑；升档过迟；ECU故障。

3.操作指引故障诊断：检查发动机的怠速，如果怠速过高，应将其调整至规定的怠速，再检验换档冲击是否消失；检查节气门的拉索或真空式节气门阀的真空软管和节气门位置传感器的位置，如果不当，予以调整；进行路试，以判断自动变速器有无打滑或升档过迟故障。3.操作指引5.5不能升档

故障现象：汽车行驶中，自动变速器始终在1档，不能升入2档，或虽能升入2档，但不能升入3档和超速档。

故障原因：节气门拉索或节气门位置传感器位置不当；车速传感器不良；速控阀故障或其油路严重泄漏；2档制动器或高档离合器有故障；换档阀卡滞；档位开关不良；换档执行元件打滑；ECU不良。

故障诊断：电控自动变速器应进行故障自诊断操作，如果有故障码输出，则按所显示的故障码检修故障；如果无故障码输出或故障码所显示的故障排除后故障现象仍未消除，则进行下一步检查。3.操作指引

5.6无超速档

故障现象：汽车在行驶中，车速已达到超速档工作范围，但自动变速器不能从3档升入超速档。采用提前升档（即松开加速踏板几秒钟再踩下）的方法也不能升入超速档。

故障原因：超速档开关或超速电磁阀不良；超速档制动器打滑；超速行星排的直接离合器或单向离合器卡死；档位开关不良；变速器油温传感器不良；节气门位置传感器不良；3-4换档阀卡滞；自动变速器电脑有故障。

故障诊断：进行故障自诊断操作，如果有故障码输出，则按所显示的故障码检修故障；如果无故障码输出或故障码所显示的故障排除后故障现象仍未消除，则进行下一步检查。检查变速器油温度传感器。检测油温传感器在不同温度下的电阻，如果与标准值不符，则应更换油温传感器。检查档位开关的信号。如果没有信号或与选档杆的位置不符，应调整或更换档位开关。检查节气门位置传感器的输出信号。如果与标准值不符，应调整或更换节气门位置传感器。3.操作指引5.7自动变速器异响故障现象：汽车行驶过程中自动变速器有异响，停车挂空挡后异响消失。

故障原因：①自动变速器油平面过高或过低。②油泵严重磨损③变矩器锁止离合器、导轮单向离合器等损坏产生异响。④行星齿轮损坏产生异响。⑤自动变速器换挡执行原件损坏产生异响。

3.操作指引

故障诊断：

检查自动变速器油平面的高度。如果过高，应将自动变速器油抽出至符合要求为止:如油平面过低，应添加自动变速器油至正常的高度。

用举升机将汽车举起，起动发动机，分别在空挡、前进挡和倒挡时检查自动变速器的异响情况。

如果在任何挡位下自动变速器前部始终有连续的异响，则可能是油泵或液力变矩器有故障，应拆检油泵和液力变矩器。

如果在挂入空挡后自动变速器异响就消失，则为自动变速器行星齿轮机构发出的异响拆检自动变速器。

自动变速器在使用过程中，除以上故障外，还有无倒挡、频繁跳挡、无发动机制动作用、不能强制降挡等故障。

3.操作指引

（a）scanner汽车电脑解码器

(b)KPS150汽车电脑解码器

(c)Fluke98波形测试仪5.8电控自动变速器的故障自诊断故障码的读取3.操作指引

②人工读取故障码不同的车型的电控自动变速器故障码的人工读取方法各部相同。目前多用一根导线将故障检测插座内特定的两个插孔短接，然后通过仪表板上自动变速器故障指示灯的闪烁规律来读取故障码。如丰田车系的故障码读取方法为：打开点火开关，将之置于ON位置，但不要起动发动机。按下超速档开关（O/DOFF），使之置于ON位置；然后打开位于发动机附近的汽车电脑故障检测插座罩盖，依照罩盖内所注明的各插孔的名称，用一根导线将TE1（自诊触发端）和E1（接地）两插孔相连接（如图所示）；此时根据自动变速器故障警告灯的闪亮规律读出故障码。3.操作指引（2）故障码的清除一旦完成修理，必须清除电控变速器电控装置存储器中的故障码。不同车型的变速器清除代码的方法可能有所不同。一般清除代码的方法是：从发动机舱靠近电池的保险丝盒中，拆下发动机燃油喷射（EFI）（15A）保险丝，大约10s或更多的时间，就可清除电控变速器电控装置存储器中的故障码。3.操作指引

自动变速器电子元件的检测（1）节气门位置传感器用万用表的欧姆档或电压档检查节气门位置传感。

（a）电阻或电压的检测（b）线束导通性检测3.操作指引节气门位置传感器的检测项目

检测项目测量端子节气门状态电阻或电压值（参考）怠速触点导通性检测IDL～E2节气门全闭0（kΩ）随节气门逐渐增大电阻值逐渐增大节气门全开∞线性电位计电阻的检测VC～E2任意状态3.1～7.2（kΩ）VTA～E2节气门全闭0.21～0.36（kΩ）节气门全开4.8～6.3（kΩ）线束导通性检测Vc～Vc-＜0.5ΩVTA～VTA-＜0.5ΩIDL—IDL-＜0.5ΩE2～E2-＜0.5ΩVC～E2-任意状态基准电压的检测VC～E2任意状态4.0V～5.5V怠速触点电压的检测IDL～E2节气门全开12V信号输出电压的检测VTA～E2节气门全闭0.3V～0.8V节气门全开3.2V～4.9V注：在基准电压、怠速触点电压和信号输出电压的检测时，其测试条件为：点火开关位于“ON”或发动机起动。3.操作指引车速传感器检测

输入轴转速传感器检测

（2）车速传感器检测

用万用表测量车速传感器两接线端之间的电阻是否符合要求（如图）。用手转动悬空的驱动轮，同时用万用表测量车速传感器两接线柱之间有无脉冲感应电压。若万用表指针有摆动，说明传感器有输出脉冲，其工作正常；否则，应更换传感器。

（3）输入轴转速传感器检测

测量输入轴转速传感器输出脉冲时，应将传感器拆下，用一根铁棒或一块磁铁迅速靠近或离开传感器，同时用万用表测量传感器两接线柱之间有无脉冲感应电压。如没有感应电压或感应电压很微弱，说明传感器有故障，应更换。3.操作指引

（4）水温传感器和油温传感器检测拆下水温传感器和液压油油温度传感器。将传感器置于有水的烧杯中，加热杯中的水，同时测量在不同温度下传感器两接线端之间的电阻。将测量的电阻值与标准相比，如果不符合标准，应更换传感器。

（5）档位开关检测

拔下档位开关的线来插头，将手动阀摇臂拨至各个档位，同时用万用表测量档位开关线来插座内各插孔之间的导通情况。将测量结果与标准值进行比较。如有不符，应重新调整档位开关。

水温传感器和油温传感器检测档位开关检测

3.操作指引超速档开关的检查强制降档开关的检查

（6）检查超速档开关

拆下超速档开关接线器，用万用表欧姆档检查超速档开关端子1、2之间的电阻。正常情况应为：超速档开关置处于ON状态时，电阻∞；超速档开关处于OFF状态时，电阻为0Ω。

（7)强制降档开关的检查

①点火开关ON。②在加速踏板完全踩下或松开时，测量发动机和ECTECU端子KD与车身接地之间的电压。油门完全踩下时，电压小于1V；油门松开时，电压应为10—14V。

3.操作指引

（8）电磁阀检测电磁阀的检查可分成两部分进行，一部分是检查电磁线圈，另一部分是检查电磁阀的机械运动是否顺畅。检查电磁线圈的方法有很多种，用欧姆表检查较为安全可靠。检查方法为：用举升器将车辆升起；拆下自动变速器油底壳；脱开电磁阀连接器；用万用表电阻档测量电磁阀与车身接地之间的电阻值，如图所示。准备一蓄电池，检查电磁阀动作情况：对开关式电磁阀在其进油口端施加490kPa的压缩空气；电磁阀不通电（关断）时，应不漏气；电磁阀通电（接通）时，气应畅通，如图所示。对脉冲式电磁阀在蓄电池正极串连一8-10W的灯泡，并将其接于电磁阀的一端；当将蓄电池另一端与电磁阀接通时，电磁阀应向外伸出；断开时，电磁阀应缩回，如图所示。

电磁阀的检查

脉冲式电磁阀动作检查

3.操作指引

1）、故障诊断程序虽然各国厂商所生产的自动变速器千差万别，但是它们的基本原理是一致的，所以检修时也有一定的规律可循。一般情况下，自动变速器的检修过程按照由简单到复杂的程序，一步一步地进行。检修内容包括基本检查、故障自诊断测试、手动换档试验、机械系统试验、电控系统测试及按故障诊断表检测等几部分。6自动变速器的维修3.操作指引一、失速试验步骤①将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住。②拉紧手制动，左脚用力踩住制动踏板。③起动发动机，将换档杆拨入D位。

3.操作指引④在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将加速踏板踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取此时的发动机转速。读取发动机转速后，立即松开加速踏板。注意时间一般不能超过5s。⑤将换档杆拨入P或N位置，让发动机怠速运转1min，以防止液压油因温度过高而变质。⑥将换档杆拨入其他档位（R、S、L或2、1）。做同样的试验。⑦对照厂家提供的标准失速范围分析试验结果。3.操作指引性能分析：发动机转速为2000r/min左右为正常；若D、R挡转速相同且低于规定值，说明发动机功率不足；当D、R挡转速相同且高于规定值，说明油泵压力过低，油量不足，油质差等原因，使得离合器、制动器打滑；如果转速过高（超过规定值500r/min，液力变矩器损坏）D挡转速高于规定值，则D挡位下离合器或制动器打滑；控制油压过低或主调压阀故障；R挡转速高于规定值，则R挡位下离合器或制动器打滑；控制油压过低或主调压阀故障；3.操作指引

二、时滞试验在怠速状态将换档杆从N位置换入D或R位瞬间，液压控制系统发生作用，动力经行星齿轮、传动装置到达驱动轮时，存在一定的时差，称为时滞。时差大小取决于自动变速器油路油压高低、油路密封情况、离合器和制动器磨损情况。测量自动变速器时差大小的试验称为时滞试验。

（1）试验目的

测出自动变速器换档的时滞时间，根据时滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。

3.操作指引

（2）时滞试验方法

①让汽车行驶，使发动机和自动变速器达到正常工作温度（50-80℃）。②将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动。③起动发动机，检查发动机怠速，使发动机保持怠速运转。④将自动变速器换档杆从N位置拨至D位置，用秒表测量从拨动换档杆开始到感觉振动为止所需的时间，该时间称为N-D时滞时间。标准N-D时滞时间不应超过1.2s。

3.操作指引⑤将换档杆拨至N位置，让发动机怠速运转1min后，再做一次同样的试验。做3次试验，取平均值。⑥按上述方法，将换档杆由N位置拨至R位置，测量N－R时滞时间。标准N-R时滞时间不应超过1.6s。⑦根据执行元件工作情况表，分析试验结果。

3.操作指引性能分析：时滞过长：片间和带鼓间隙过大或者控制油压太低；时滞过短：片间和带鼓间隙不当或者控制油压过高；

3.操作指引

3)液压系统试验

（1）试验目的

油压测试是在自动变速器工作时，通过测量液压控制系统各油路的压力来判断液压控制系统及电子控制系统各零部件的功能是否正常。目的是检查油泵、油压调节阀、节气门阀、油压电磁阀、调速器及变速器油等的工作状况，是变速器性能分析和故障判断的主要依据。

（2）油压测试的准备工作

①行驶汽车，让发动机及自动变速器达到正常工作温度。②将车辆停放在水平地面上，检查发动机怠速和自动变速器液压油的油面高度。如不正常，应予以调整。③准备一个量程为2MPa的压力表，找出自动变速器各个油路测压孔的位置。

3.操作指引

（3）主油路油压测试方法

①首先检查加速踏板拉线的调整情况，必要时重新调整。②使发动机和变速器处于正常工作温度。③拆下变速器壳体上的油路压力测试螺塞，装上油压表。④用三角木塞塞住前、后轮。⑤将驻车制动器拉到底（制动）。⑥起动发动机，并检查发动机怠速。⑦使发动机保持怠速运转，将制动踏板踩到底。⑧将选档杆推至“D”位置，读取压力值。

3.操作指引⑨将加速踏板踩到底，测量在发动机失速情况下的油压。⑩用同样的方法测量R位的工作压力。如果测量值低于规定范围，应检查并调整节气门连杆机构，然后将上述试验重做一遍。3.操作指引性能分析：D、R挡油压均过高：主油路调压阀有故障，更换新弹簧或调节垫片数量；D、R挡油压均过低，主油路调压阀有故障，调整或更换弹簧，再不行就是油泵问题；只有D挡过低：D挡油路有泄漏或者前离合器漏油；只有R挡过低：R挡油路有泄漏或者后离合器漏油。

3.操作指引

4）道路试验

（1）道路试验的目的

对自动变速器各项性能的综合性测试，以确定自动变速器工作是否正常及其故障部位。自动变速器内部的各离合器、制动器是否打滑；换档手柄在各位置时换档点的速度是否正确；换档时车辆的平顺性，行驶时自动变速器内有无异常响声；各种行驶模式时车辆的行驶性能；液力变矩器的锁止离合器工作状况和发动机制动作用等。

（2）试验前的准备

①发动机、底盘等各总成或系统的技术状态完好，自动变速器已通过基本检查，车辆以中低速行驶约10min，使发动机和自动变速器都达到正常工作温度（50—80℃）。②将超速档开关置于ON位置（O/DOFF指示灯熄灭），并将模式开关置于常规模式。

3.操作指引

（3）道路试验的方法

①升档检查

将操纵手柄拨至前进档D位置，踩下加速踏板，节气门保持在1/2开度左右，让汽车起步加速，检查自动变速器的升档况。升档时，发动机转速瞬时下降，同时车身有轻微的撞动感。正常情况下，起步后随着车速的升高，试验者应能感觉到自动变速器顺利地逐级由一档升二档、二档升三档、三档升四档（超速档）。如果自动变速器不能升入高速档，表明控制系统或换档执行元件有故障。

3.操作指引

②升档车速检查

将操纵手柄拨至前进档D位置，踩下加速踏板，并使节气门保持在某一固定开度，让汽车起步并加速，当察觉到自动变速器升档时，记下升档车速。一般四档自动变速器由一档升二档的升档车速为25—35km/h，二档升至三档的升档车速为55—70km/h．三档升至四档的升档车速为90—120km/h。只要升档车速基本保持在上述范围内，而且试车行驶中加速良好，无明显的换档冲击，就可认为其升档车速正常。若升档车速过低（即升档过早）或升档车速过高（即升档过迟），可能是控制系统或换档执行机构的故障所致，则应重点检查节气门位置传感器、车速传感器、主油路调压阀、节气门阀拉索和控制阀中的节气门调压阀或速控阀。3.操作指引

③升档时发动机转速的检查

将操纵手柄拨至前进档D位置。踩下加速踏板，使节气门保持某一固定开度（如50%），让汽车起步并加速，当观察到自动变速器升档时，记下发动机转速表值。通常汽车由起步加速直至升入高速档的整个行驶过程中，发动机转速将低于3000r/min。通常在加速至即将升档时，发动机转速可达到2500—3000r/min。在刚升档后的短时间内发动机转速将下降至2000r/min左右。

3.操作指引如果在整个行驶过程中发动机转速始终过低，加速至升档时仍低于2000r/min，说明升档时间过早或发动机动力不足；如果在行驶过程中发动机转速始终偏高，升档前后的转速2500-3000r/min之间，而且换档冲击明显，说明换档时间过迟；如果在行驶过程中发动机转速过高，经常高于3000r/min，在加速时达至4000—5000r/min，甚至更高，则说明自动变速器的换档执行元件（离合器或制动器）严重打滑，应拆检自动变速器。3.操作指引

④换档质量检查

将操纵手柄拨至前进档D位置，踩下加速踏板，使节气门保持某一固定开度（如5O%），让汽车起步并加速，当观察到自动变速器升档时，感觉换档时有无冲击感。正常换档时，自动变速器有微弱的冲击感。如果感觉换档冲动过大．表明自动变速器的控制系统或换档执行机构有故障，其原因可能是主油路油压过高或换档执行机构打滑。

3.操作指引⑤锁止离合器工作状态的检查

将操纵手柄拨至前进档D位置，踩下加速踏板，保持节气门开度低于1/2的位置，让汽车起步并加速到超速档，以高于80km/h的车速行驶，使变扭器进入锁止状态，快速将加速踏板踩下至2/3开度，同时检查发动机转速的变化情况。如果发动机转速没有太大变化，表明锁止离合器处于接合状态；若发动机转速升高很多，则表明锁止离合器没有接合，其原因是锁止控制系统有故障。3.操作指引

⑥发动机制动检查

将操纵手柄拨至前进档（S、L或2、1）位置，在汽车以S（或2）档或L（或1）档行驶时，突然松开加速踏板。如果车速立即随之下降，表明有发动机制动作用，否则表明控制系统或前进强制离合器有故障。

3.操作指引⑦强制降档功能的检查

将操纵手柄拨至前进档D位置，保持节气门开度为l/3左右，以2档、3档或超速档行驶，突然将加速踏板完全踩到底，检查自动变速器是否被强制降低一个档位。在强制降档时，发动机转速会突然升高至4000r/min左右，并随着加速升档，转速逐渐下降。如果没有出现强制降档，表明强制降档功能失效；如果强制降档时发动机转速过高，并在升档时出现换档冲击，表明换档执行机构打滑，应分解维修自动变速器。

3.操作指引

自动变速器主要零件检修（1）油泵的检修①如图所示，用厚薄规分别测量油泵内齿轮外圆与油泵壳体之间的间隙、小齿轮及内齿轮的轮齿与月牙板之间的间隙、小齿轮及内齿轮端面与端盖平面的端隙。将测量结果与标准值相比较，如不符合标准，应更换齿轮、泵壳或油泵总成。②检查油泵小齿轮、内齿轮、泵壳端面有无肉眼可见的磨损痕迹，如有应更换新件。

3.操作指引

2）自动变速器壳体的检修

（1）检查自动变速器壳体，如壳体变形或裂纹，应更换。（2）油底壳接合平面的平面度超差应用锉刀修整。（3）清除所有密封平面上残留的密封衬垫或密封胶。（4）用煤油将自动变速器壳体清洗干净，用压缩空气将所有油道吹净。（5）更换壳体上的所有O形密封圈。

3）阀体零件检修

①将上下阀体和所有控制阀的零件用清洁的煤油清洗干净。②检查控制阀阀芯表面，如有轻微刮伤痕迹可用金相砂纸抛光。③检查各阀弹簧有无损坏，测量弹簧长度，应符合自动变速器维修手册的要求，如不符合，应更换。④检查滤油器，如有损坏或堵塞，应更换。⑤如控制阀卡死在阀孔中应更换阀体总成。⑥更换隔板上的纸质衬垫。⑦更换所有塑胶阀体。

3.操作指引7无极变速器(CVT)

3.操作指引概述第一阶段（1886年～1958年）：CVT技术的探索阶段。标志产品是荷兰的DAF公司H.VanDoorne博士研制成功的的双V型橡胶带式CVT。第二阶段（1958年～1987年）：CVT技术的发展阶段。其标志产品是1987年富士重工（Subaru）采用金属带式无级变速器ECVT用于

轿车。第三阶段（1987年～）：CVT技术的逐渐成熟阶段。3.操作指引1)经济性装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，与机械变速汽车相当。2)动力性装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。3)传动效率CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效率，最多只能接近机械变速器的效率。4)排放CVT系统因其有较宽的速比变化范围，并能根据汽车行驶阻力和驾驶员选定的工作模式连续地改变速比，使发动机输出功率和汽车行驶阻力达到最佳匹配，保证发动机始终平稳地处在最佳工况下工作，从而改善汽车燃料经济性和发动机的排放。

无级变速器特点3.操作指引1353.操作指引对比MT、AT、CVT1）提高燃油经济性CVT可以在相当宽的范围内实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。2）提高动力性能汽车的后备功率决定了汽车的爬坡能力和加速能力。汽车的后备功率愈大，汽车的动力性愈好。由于无极变速器的无级变速特性，能够获得后备功率最大的传动比，所以无级变速器的动力性能明显优于机械变速器和自动变速器3.操作指引3）减少排放量CVT的速比工作范围宽，能够使发动机以最佳工况工作，从而改善了燃烧过程，降低了废气的排放量。4）节约了成本CVT系统结构简单，零部件数目比自动变速器（约500个）少（约300个），一旦汽车制造商开始大规模生产，CVT的成本将会比AT(自动)小。5）改善了驾驶舒适性安装无级变速器之后，可以在保证发动机具有最佳动力性能的同时实现无级变速，使驾驶员能够真正感到舒适。3.操作指引1主动缸2主动锥轮3从动锥轮4金属带5从动缸6传动钢球1.钢带式无级变速器

主、从动轮由可动和不可动两部分组成，其工作面大多为直线锥面体。在液压控制系统的作用下，依靠钢球—滑道结构作轴向移动，可连续地改变行动带工作半径，实现无级变速传动3.操作指引行星齿轮

行星齿轮机构安装在液力变矩器和主动带轮之间其主要作用是实现前进挡和倒档的切换.3.操作指引液压泵为CVT传动系提供控制、冷却和润滑的液压油源。常用的液压泵有两种形式：齿轮泵和叶片泵。

(为提高液压泵的工作效率，常采用滚子式叶片泵)操纵系统（液压式）3.操作指引典型无级变速器原理3.操作指引1输入端（发动机）2输出端（车轮）3主动轮（处于最小直径）4从动轮（处于最大直径）输入带轮传动半径小，输出带轮传动半径大,因此传动比大，输出端转速低。3.操作指引1输入端（发动机）2输出端（车轮）3主动轮（处于最大直径）4从动轮（处于最小直径）输入带轮传动半径大，输出带轮传动半径小。因此传动比小，输出端转速高。1）.低档大传动比3.操作指引1.随着生产过程的自动化及生产规模的扩大，产品的成本更低廉。2.部件的优化设计，电子化的精确控制和新材料的应用，使无级变速器向装备大排量汽车发展，以实现更广泛的应用。3.混合动力汽车将是未来汽车发展的重要方向之一。采用无级变速器的混合动力汽车的油耗有可能减少30%，排放量有可能降低50%，所以无级变速器是混合动力汽车最理想的传动装置。

现在丰田，本田，尼桑，福特，CM，奥迪等著名汽车品牌中都有配有CVT的轿车，2002年11月，在我国下线的奥迪A62.8L轿车是国内率先使用CVT的第一款国产轿车。CVT的发展趋势3.操作指引

8直接换挡变速器（DSG）8.1直接换挡变速器概述

目前的电子机械式自动变速器是在手动机械变速器和干式离合器的基础上实现自动化而产生的。其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。这种变速器被一些专家称为第三代变速器。国外不少汽车公司都在致力开发。3.操作指引直接换挡变速器的特点1.变速器没有变矩器，也没有离合器踏板。2.变速过程中大大提高了燃油经济性。3.变速器非常灵敏，具有很好的驾驶乐趣。4.车辆加速过程中没有动力中断感觉。5.变速器增加了了速比