GBT 44156-2024 乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法标准立项发展报告

乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:PerformanceRequirementsandTestMethodsforRearCrossTrafficAlertSystemofPassengerCars摘要随着全球汽车保有量的持续增长和道路交通环境日趋复杂，乘用车在倒车、出库等低速行驶场景中的视野盲区所引发的交通事故已成为公共交通安全的重要隐患。后方交通穿行提示系统（RearCrossTrafficAlert,RCTA）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，能够有效探测车辆后方横向穿行的行人、车辆等目标，并及时向驾驶员发出警示，对降低碰撞事故发生率具有显著作用。然而，长期以来，我国在该领域缺乏统一的性能要求和试验方法标准，导致不同企业生产的系统在功能定义、性能指标、测试条件等方面存在显著差异，难以进行有效的质量评价和产品比对，制约了行业健康有序发展。在此背景下，GB/T44156-2024《乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法》于2024年6月29日由国家标准化管理委员会正式批准发布并同日实施。该标准系统规定了乘用车后方交通穿行提示系统的术语定义、功能要求、性能指标、试验条件及试验方法，填补了我国在该领域国家标准的空白。本报告围绕该标准的立项背景、编制原则、主要技术内容及预期实施效果展开分析，旨在为行业理解与贯彻实施该标准提供参考依据，推动我国智能网联汽车标准体系进一步完善。关键词：后方交通穿行提示系统；性能要求；试验方法；国家标准；高级驾驶辅助系统；智能网联汽车Keywords:RearCrossTrafficAlertSystem;PerformanceRequirements;TestMethods;NationalStandard;AdvancedDriverAssistanceSystems;IntelligentandConnectedVehicles一、引言1.1标准立项背景随着我国经济社会持续快速发展和城镇化进程不断推进，全国机动车保有量持续攀升。据公安部统计数据显示，截至2024年6月底，全国机动车保有量已达4.4亿辆，其中汽车保有量达3.45亿辆，驾驶人数量超过5.32亿人。庞大的汽车保有量和复杂的道路交通环境对行车安全提出了更高要求。在各类交通事故中，车辆倒车和低速驶出停车位时因后方视野受限而引发的碰撞事故占有相当比例。乘用车后方交通穿行提示系统通过安装在车辆后部的雷达或视觉传感器，实时探测车辆后方横向接近的目标（包括车辆、行人、非机动车等），在判定存在碰撞风险时向驾驶员发出声光警报，有效弥补了驾驶员在倒车操作中的视野盲区。研究表明，配备后方交通穿行提示系统的车辆，其倒车碰撞事故率可降低约40%~60%，社会效益和经济效益显著。1.2国际标准发展现状在国际层面，联合国欧洲经济委员会（UNECE）以及国际标准化组织（ISO）等相关机构已在先进驾驶辅助系统领域制定了系列标准法规。欧盟已在新车安全评估体系（EuroNCAP）中将后方交通穿行提示功能纳入评分考核项目。ISO17386等国际标准对低速操纵辅助系统提出了相应的性能要求和测试规程。然而，由于各国在驾驶习惯、交通环境、道路设施等方面存在差异，直接采用国际标准难以完全适应我国实际道路交通特征，迫切需要制定符合中国国情的技术标准。1.3国内标准需求分析在国内，尽管《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》已将先进驾驶辅助系统相关标准列为重点建设方向，但在后方交通穿行提示系统领域，国家标准层面的规范尚属空白。市场上各企业产品在该系统的探测范围、报警时机、预警方式等方面缺乏统一技术依据，产品质量参差不齐。消费者在选购车辆时难以获得客观、统一的性能参考信息，监管部门的监督管理也缺乏必要的技术支撑。因此，制定统一的乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法国家标准具有重要的现实意义和紧迫性。二、标准编制工作概况2.1标准编制单位GB/T44156-2024《乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法》由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）提出并归口，由多家行业头部企业、科研院所和检测机构共同参与起草。编制组广泛吸纳了整车企业、系统供应商、第三方检测机构和高校科研力量，充分保证了标准编制的科学性、全面性和代表性。2.2编制原则本标准的编制遵循以下基本原则：（1）科学性：标准技术指标的确定以充分的实车试验数据和理论分析为依据，确保各项要求科学合理、技术可行。（2）协调性：与我国已发布实施的智能网联汽车相关标准保持协调一致，注重与GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》等基础性标准的衔接配套。（3）适用性：充分考虑我国道路交通环境的实际情况和各类典型使用场景，确保标准要求对不同道路条件、气象环境和交通流量具有良好的适应性。（4）先进性：适当借鉴和吸收ISO、UNECE等国际先进标准的技术内容，结合我国产业发展阶段和技术水平，设定适度超前的技术指标。（5）规范性：严格按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求进行编写，确保标准文本的规范性。2.3编制过程该标准的编制工作经历了前期预研、标准立项、草案起草、征求意见、技术审查、报批发布等多个阶段。编制组通过广泛调研国内外相关标准和文献，组织多轮实车试验验证，召开多次专家研讨会和行业征求意见，充分吸纳各方意见和建议，经过反复修改和完善，最终形成了标准报批稿。三、标准主要技术内容3.1标准的范围界定本标准规定了乘用车后方交通穿行提示系统的术语和定义、性能要求、试验方法等内容，适用于安装在后方的、通过雷达或视觉传感器探测后方横向穿行目标以向驾驶员提供警示信息的系统，包括M1类乘用车。标准的适用范围界定清晰明确，既涵盖了当前市场上主流的系统技术方案，也为未来技术升级预留了空间。3.2术语和定义为确保标准的准确性和可操作性，标准中对以下关键术语进行了明确定义：（1）后方交通穿行提示系统（RCTA系统）：通过感知车辆后方区域横向穿行的目标，在判定可能发生碰撞时向驾驶员发出提示信息的系统。（2）目标：系统探测范围内可能与本车辆发生碰撞的移动物体，包括但不限于机动车辆、非机动车辆和行人。（3）报警区域：系统设计中规定的、需要对目标穿行进行监测的后方特定区域。（4）响应时间：从目标进入系统探测区域到系统发出报警信息所需的时间。（5）误报警：在不存在潜在碰撞风险的情况下，系统错误发出的报警信息。（6）漏报警：在存在潜在碰撞风险的情况下，系统未能及时发出报警信息。3.3性能要求标准从功能性能、环境适应性和电磁兼容性三个维度对RCTA系统提出了系统性的性能要求。3.3.1功能性能要求标准规定，系统应能够在车辆处于倒挡时自动激活，并在车辆前进挡位行驶且车速低于设定阈值（通常为10km/h）时，持续保持对车辆后方横向穿行目标的监测功能。系统的最小探测距离应不小于30米，最大探测距离应根据系统设计目标合理设定，但在标准规定的典型工况下，系统应能可靠探测到距离车辆后方20米范围内以5km/h至30km/h速度横向穿行的标准乘用车目标。对于行人目标，系统在良好气象条件下的探测距离不应小于15米。在报警功能方面，系统应在判定存在碰撞风险时，通过视觉、听觉或触觉方式中的至少两种向驾驶员发出明确报警。系统从目标进入探测区域到发出报警的响应时间不应大于0.5秒。同时，标准对误报警率提出了明确限制：在标准规定的无风险场景下，系统的误报警次数不应超过规定限值。3.3.2环境适应性要求考虑到我国幅员辽阔、气候类型多样的特点，标准对系统在不同环境条件下的正常工作能力提出了要求。在环境适应性方面，系统应在环境温度-40℃至+85℃范围内正常工作，并满足GB/T28046系列标准对温度、湿度、振动等环境负荷的规定。在雨雾天气条件下，系统仍应满足基本的功能性能要求。此外，标准还对系统在强光照、逆光、夜间低照度等典型复杂光照条件下的探测能力提出了要求。3.3.3电磁兼容性要求在电磁兼容性方面，标准规定系统应满足GB34660-2017《道路车辆电磁兼容性要求和试验方法》的相关规定，确保系统在复杂电磁环境下具备良好的电磁抗扰能力和电磁发射控制水平，不对车辆其他电子电气设备造成有害干扰。3.4试验方法标准规定了系统性能验证的试验条件、试验设备和试验步骤。试验应在符合要求的场地内进行，试验场地应为干燥、平整的沥青或混凝土路面，路面附着系数应不低于0.7，水平度误差不超过1%。试验期间环境温度应为5℃至35℃，能见度应不低于1km，风速不大于5m/s。标准规定的典型试验工况包括：（1）车辆目标穿行试验：以标准试验车辆为穿行目标，分别以5km/h、15km/h、30km/h的穿行速度，在距试验车辆后方10m、20m、30m的横向位置进行穿行试验，验证系统的目标探测能力和报警功能。（2）行人目标穿行试验：以标准行人靶标为穿行目标，分别以3km/h、5km/h、8km/h的行走速度进行穿行试验，考核系统对行人目标的探测能力。（3）报警准确性试验：通过在无风险场景下进行重复试验，统计系统误报警次数，评估系统的报警准确性。（4）响应时间试验：通过精密的计时设备测量从目标进入探测区域到系统发出报警之间的时间间隔。（5）环境适应性试验：参照相关环境试验标准，开展高温、低温、湿热、盐雾、振动等试验，验证系统在各种严苛环境下的工作可靠性。四、标准实施的意义与预期效果4.1对行业的规范和引导作用GB/T44156-2024的发布实施填补了我国在乘用车后方交通穿行提示系统领域的国家标准空白，对于规范和引导行业健康有序发展具有重要意义。首先，统一的技术要求为各类企业的产品研发和设计提供了明确的技术依据，有助于引导企业加大研发投入、提升产品技术水平。其次，统一的试验方法为不同企业产品的性能比对提供了科学、公平的衡量尺度，为标准符合性判定和产品质量监督提供了技术支撑。再次，该标准有效配合了C-NCAP等新车评价规程的实施，为评价体系的不断完善提供了重要的技术支持。4.2对消费者权益的保护作用对于广大消费者而言，该标准的实施意味着市场上销售的配备后方交通穿行提示系统的乘用车产品具有了可衡量、可比较的性能水平。消费者在选购车辆时能够基于统一的标准获得客观的产品性能信息，减少因信息不对称导致的误判和权益受损，有助于引导消费者形成基于安全性能的产品选择意识。4.3对道路交通安全水平的促进作用从更宏观的社会效益来看，该标准的实施有力促进了汽车安全技术的普及和应用，对于提升我国道路交通安全水平、降低交通事故伤亡率具有重要推动作用。据相关研究预测，如果我国新增乘用车中配备RCTA系统的比例从当前的约30%提升至80%，每年可减少倒车相关碰撞事故约数万起，减少人员伤亡和经济损失效果显著。五、主要参与单位介绍5.1中国汽车技术研究中心有限公司本标准的制定由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）作为主要起草单位牵头组织完成。中汽中心成立于1985年，是隶属于国务院国有资产监督管理委员会的中央企业，总部位于天津市，是我国汽车行业权威的综合性技术服务机构。中汽中心在汽车标准化领域具有深厚的技术积累和丰富的实践经验，是全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）秘书处承担单位，负责组织、协调和管理我国汽车行业国家标准的制修订工作。中心拥有国家汽车质量检验检测中心、国家新能源汽车质量检验检测中心等国家级检测平台，建有国际先进的智能网联汽车测试场地和实验设施，包括覆盖多种典型交通场景的封闭测试场、智能网联汽车模拟仿真实验室等。依托完善的试验条件和强大的技术团队，中汽中心长期从事先进驾驶辅助系统、自动驾驶等前沿技术领域的研究和标准制定工作。近年来，中汽中心积极跟踪联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）等国际组织的标准法规动态，深度参与ISO/TC22（道路车辆技术委员会）相关国际标准的制定工作，在国际汽车标准法规协调中发挥着越来越重要的作用。在后方交通穿行提示系统标准编制过程中，中汽中心充分发挥了其在标准体系规划、试验验证、行业协调等方面的综合优势，组织了多轮行业内技术交流和试验比对活动，为标准技术内容的科学性、合理性和可操作性提供了有力保障。六、结论与展望GB/T44156-2024《乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法》的发布实施，是我国智能网联汽车标准体系建设进程中的重要里程碑，填补了我国在乘用车后方交通穿行提示系统领域国家标准的空白。该标准科学合理地规定了系统的性能要求和试验方法，既与国际先进标准法规保持技术协调，又充分体现了我国实际道路交通环境的特点和产业发展需求，对于规范产品市场、引导技术进步、保障消费者权益、提升道路交通安全水平具有重要意义。展望未来，随着汽车智能化、网联化技术的快速发展，后方交通穿行提示系统将不断向更高水