GBT 43758.1-2024 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分：公共道路标准立项发展报告

智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:TechnicalConditionsforIntelligentConnectedVehicleOperationSafetyTestingEnvironment—Part1:PublicRoads摘要关键词：智能网联汽车；运行安全测试；技术条件；公共道路；标准制定；道路测试Keywords:IntelligentConnectedVehicles;OperationSafetyTesting;TechnicalConditions;PublicRoads;StandardFormulation;RoadTesting一、引言1.1研究背景然而，智能网联汽车在正式量产和规模化应用之前，必须经过严格的安全测试与验证。道路测试是验证智能网联汽车安全性能最直接、最有效的手段。相较于封闭测试场，公共道路测试环境更加真实、复杂多变，能够更全面地检验智能网联汽车在实际交通场景中的感知、决策和控制能力。但公共道路测试也面临诸多挑战：不同地区的道路条件差异较大，交通流状态难以复现，通信网络覆盖参差不齐，气象环境难以人为控制等。这些因素导致测试结果的可比性和可重复性不足，严重制约了智能网联汽车测试工作的科学开展。1.2标准立项的必要性在此背景下，制定统一的智能网联汽车运行安全测试环境技术条件标准，规范公共道路测试环境的基本要求，成为推动智能网联汽车产业健康发展的迫切需求。具体而言，该标准的必要性体现在以下几个方面：第一，保障测试安全的需要。智能网联汽车在公共道路进行测试时，测试车辆与社会车辆、行人等交通参与者混行，存在一定的安全风险。通过对测试道路的交通条件、基础设施、通信环境等提出明确的技术要求，可以从源头上降低测试安全风险。第二，提升测试结果可信度的需要。缺乏统一的测试环境标准，会导致不同地区、不同测试主体之间的测试结果缺乏可比性，难以客观评价智能网联汽车的安全性能水平。统一的技术条件要求有助于实现测试环境的规范化和测试数据的有效积累。第三，支撑行业管理决策的需要。标准化的测试环境技术条件可为政府主管部门开展智能网联汽车道路测试管理、评估和审批提供技术依据，有利于形成科学、规范的管理机制。1.3国际国内相关标准现状从国际上看，联合国欧洲经济委员会（UNECE）已发布了关于自动车道保持系统（ALKS）的UNR157法规，对高速公路场景下的自动驾驶功能提出了技术要求。国际标准化组织（ISO）也在智能交通系统（ITS）领域开展了多项标准化工作，如ISO22737等。但国际上尚缺乏专门针对智能网联汽车公共道路测试环境技术条件的系统性标准。从国内来看，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，对道路测试的一般性要求做了原则规定。部分地区也出台了地方性的测试管理细则，但由于缺乏统一的技术标准支撑，各地在执行过程中存在较大差异。因此，制定国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路》具有重要的现实意义和紧迫性。二、标准编制概况2.1标准基本信息本标准编号为GB/T43758.1-2024，属于推荐性国家标准，由中国国家标准化管理委员会于2024年3月15日发布，自2024年10月1日起正式实施。标准的中文名称为《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路》，英文名称为"Technicalconditionsforintelligentconnectedvehicleoperationsafetytestingenvironment—Part1:Publicroads"。标准采用GB/T（推荐性国家标准）编号体系，分类号为"道路车辆综合"，适用于智能网联汽车在公共道路上开展运行安全测试时对测试环境的技术要求。2.2标准适用范围本标准规定了智能网联汽车在公共道路上进行运行安全测试时，对测试环境的技术条件要求。具体适用范围包括：一是各类具备自动驾驶功能的智能网联乘用车、商用车在公共道路上开展的运行安全测试活动；二是测试组织方（包括整车生产企业、零部件供应商、科技公司、检测机构等）在公共道路上组织实施的智能网联汽车测试项目；三是相关管理部门对智能网联汽车公共道路测试环境条件进行评估和审核时的参考依据。标准所指的"公共道路"包括城市道路、公路等向公众开放的交通基础设施，涵盖快速路、主干路、次干路、支路等各类城市道路等级，以及高速公路、一级公路、二级公路等公路等级。2.3编制原则本标准的编制遵循以下基本原则：（1）科学性。标准的技术指标和要求基于充分的科学研究和实验验证，确保各项技术条件能够科学反映智能网联汽车运行安全测试对环境的真实需求。（2）协调性。标准与现有的法律法规、部门规章和相关标准保持协调一致，避免冲突和重复。在编制过程中，充分参考了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等现行管理规定。（3）可操作性。标准规定的各项技术条件要求具体明确，便于测试组织方和管理部门理解和执行。部分量化指标的选取综合考虑了当前技术发展水平和工程实践的可行性。（4）前瞻性。标准在满足当前需求的基础上，适当考虑了智能网联汽车技术和测试评价方法的发展趋势，为未来标准的修订和扩展预留空间。三、标准主要内容GB/T43758.1-2024《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路》在结构上采用"第1部分"的编号方式，表明该标准按系列标准进行规划，后续还将有其他部分对不同的测试环境类型或技术要求进行规定。本部分聚焦于公共道路测试环境的技术条件要求，主要技术内容包括以下几个方面：3.1测试道路分类标准根据道路的功能定位、技术等级和交通特征，将适用于智能网联汽车运行安全测试的公共道路划分为不同类别。测试道路的分类考虑了道路的交通流特征、设计速度、车道数、交叉口密度等因素，为测试组织方选择合适的测试道路提供了指导。分类体系的建立有利于根据智能网联汽车不同功能等级和测试项目的需求，有针对性地选择匹配的测试道路类型。3.2测试道路基本条件标准对测试道路的基本条件提出了明确要求，包括但不限于：道路的线形条件（平曲线半径、纵坡度、视距等技术指标）、路面状况（平整度、抗滑性能、标志标线清晰度等）、道路附属设施（护栏、标志、标线、信号灯等）的完好性等方面。这些基本条件是保障智能网联汽车测试安全的基础前提，也是确保测试车辆感知系统能够正常工作的重要保障。3.3交通环境条件3.4通信与基础设施条件智能网联汽车的高度智能化依赖于车端、路端与云端的信息交互。标准对测试道路的通信网络覆盖、路侧单元（RSU）部署、高精度地图、差分定位服务等提出了技术条件要求。这些要求旨在确保测试过程中车辆与外部环境之间的数据交互可靠、实时，保障车路协同（V2X）功能的有效验证。3.5气象与环境条件气象条件对智能网联汽车传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的感知性能有着重要影响。标准对不同气象条件（如晴天、阴天、雨雪、雾天等）下的测试环境要求进行了规定，同时对光照条件（如白天、夜间、逆光等）和环境污染因素（如雾霾等）也提出了相应的技术要求。3.6测试管理与记录要求标准还对测试过程中的环境数据记录与管理提出了要求，包括环境信息的采集频率、数据格式、记录保存和可追溯性等方面的基本要求。这些规定为后续的测试结果分析和安全评估提供了可靠的数据基础。四、主要参与单位及其贡献4.1公安部交通管理科学研究所公安部交通管理科学研究所（以下简称"交科所"）是本标准的主要起草单位之一，在标准制定过程中发挥了核心作用。交科所成立于1985年，是公安部直属的专业研究机构，长期从事道路交通安全管理、交通管理信息化、智能交通系统等领域的科学研究和技术开发工作，是我国道路交通安全领域的权威研究机构。在智能网联汽车领域，交科所近年来开展了大量卓有成效的研究工作。一方面，交科所深度参与了国家智能网联汽车道路测试管理政策的研究与制定，对智能网联汽车运行安全管理有着深刻理解；另一方面，交科所在无锡等地建设了国家级车联网先导区，积累了丰富的智能网联汽车测试环境建设与评估实践经验。在本标准编制过程中，交科所主要承担了以下工作：一是牵头组织开展了智能网联汽车公共道路测试环境的系统性调研，收集和分析了国内外相关技术资料和标准规范；二是负责标准中测试道路分类、基本条件、交通环境条件等技术条款的起草工作，将多年积累的道路交通安全管理和智能网联汽车测试管理经验充分融入标准条款；三是组织开展标准技术内容的实验验证工作，依托国家智能交通综合测试基地（位于江苏无锡），对标准中涉及的关键技术指标进行了实证检验；四是承担了标准征求意见、技术审查等编制环节的组织协调和技术支持工作。五、标准实施的意义与展望5.1标准实施的意义GB/T43758.1-2024的发布实施，具有多方面的重要意义：一是有利于提升智能网联汽车道路测试的安全性。通过对测试道路条件、交通环境、通信设施等提出明确的技术条件要求，可以有效降低测试过程中的安全风险，保护测试参与人员和其他道路交通参与者的生命财产安全。二是有利于促进测试结果的科学性和可比性。统一的测试环境技术条件要求，使得不同地区、不同组织实施的智能网联汽车测试项目在环境层面具备了一致的基础，增强了测试结果的可比性和可信度，为智能网联汽车安全性能的评价提供了科学依据。三是有利于推动智能网联汽车测试标准化体系建设。作为"智能网联汽车运行安全测试环境技术条件"系列标准的第1部分，本标准的发布为后续其他部分标准的制定奠定了良好的基础，对于构建完整的智能网联汽车测试标准体系具有重要的引领作用。5.2未来展望展望未来，智能网联汽车运行安全测试标准化工作仍面临许多新的课题和挑战。在标准体系完善方面，随着智能网联汽车技术的持续演进和测试需求的变化，需要在现有基础上进一步制定针对封闭场地、模拟仿真等不同类型测试环境的技术条件标准，形成覆盖测试全链条的标准体系。本标准作为"第1部分"，已为系列标准的后续扩展预留了充分的接口和空间。在技术迭代方面，智能网联汽车的技术架构、感知方案、决策算法在不断升级，对测试环境的技术要求也在动态变化之中。标准需要建立动态更新机制，及时跟踪技术发展前沿，定期进行评估和修订，确保标准的先进性和适用性。在跨区域协同方面，随着智能网联汽车道路测试和示范应用从个别城市向全国范围扩展，不同地区之间测试环境技术条件的协调统一将愈加重要。未来需要进一步推动标准的落地实施，促进跨区域测试结果的互认和数据的互联互通。在国际接轨方面，智能网联汽车的全球化发展对测试标准的国际协调提出了更高要求。未来需要积极参与国际标准化组织在智能网联汽车测试评价领域的标准制定工作，推动中国标准与国际标准的衔接和互认，为全球智能网联汽车产业的发展贡献中国智慧和中国方案。六、结论GB/T43758.1-2024《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路》是我国智能网联汽车测试标准化领域的一项重要成果。该标准立足于我国智能网联汽车产业发展实际需求，在充分借鉴国际经验和广泛征求意见的基础上，首次系统规定了智能网联汽车在公共道路上进行运行安全测试时对测试环境的技术条件要求，填补了相关领域的标准空白。标准确立了科学合理的测试道路分类体系，明确了测试道路基本条件、交通环境条件、通信与基础设施条件、气象与环境条件等多维度的技术要求，并建立了测试管理与记录的基本规范，为智能网联汽车公共道路测试提供了全面的技术指引和标准化支撑。参考文献：[1]国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会.GB/T43758.1-2024智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路[S].北京：中国标准出版社，2024.[2]工业和信息化部，公安部，交通运输部.智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（