2026年智能网联新能源汽车技术赛项理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.（）是指人、车、路、云平台之间进行全方位连接和交互的信息通讯技术。A、信息交互技术B、通信技术C、人工智能D、车载网络答案：A2.智能网联汽车的网络系统是由哪三种网络融合而成的（）？A、家庭网络、企业网络、互联网B、车载网络、卫星导航系统、移动通信网络C、车载网络、车载自组织网络、车载移动互联网络D、个人区域网、局域网、广域网答案：C3.（）率先发布自动驾驶出行服务商业化试点政策，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。A、深圳B、北京C、上海D、广州答案：B4.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法不包括（）？A、差分补偿RTKB、基于传感器的定位C、UWBD、毫米波雷达定位答案：D5.线控底盘（）与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断答案：C6.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C7.下列哪项不是传感器的组成元件（）？A、敏感元件B、转换元件C、变换电路D、电阻电路答案：D8.（）是负责CAN高速总线和CAN低速总线之间的速率适配。A、VCUB、网关C、ECUD、控制器答案：B9.车载网络FlexRay总线系统数据传输速率为（）？A、500kbit/sB、1Mbit/sC、2Mbit/sD、10Mbit/s答案：D10.不属于L2级智能网联汽车ADAS的是（）？A、拥堵辅助驾驶系统B、换道辅助系统C、全自动泊车系统D、车道保持辅助系统答案：D11.关于身份感知技术，以下表述错误的是（）？A、条形码、二维码和RFIB、都可以用于标识物品C、QRCodD、是矩阵式二维码E、RFIF、是一种非接触式自动识别技术G、RFIH、读写器和标签都需要配备电源才能工作答案：A12.自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和（）_发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。在大规模商用化之前，需要在可控的真实环境中进行大量试验，以保障公共出行安全。A、通用化B、网联化C、标准化D、个性化答案：B13.安装⻋道偏离预警系统的乘用⻋，当⻋辆最迟报警线位于⻋道边界处外侧（）时，系统自动发出报警提醒驾驶员？A、0.3mB、0.5mC、0.8mD、1m答案：A14.IMU（惯性测量单元）通常由加速计、陀螺仪和（）组成，其通过对旋转角度和加速度的测量得出本体的运动轨迹。A、加速计B、陀螺仪C、处理算法处理单元D、储存单元答案：C15.哪种云服务模型允许用户管理操作系统和应用程序，但不需要管理基础设施（）_？A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、DaaS答案：C16.无线定位技术领域分为（）和短距离无线定位？A、广域定位B、局域定位C、长距离D、短距离答案：A17.以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有（）？A、抬头显示B、全⻋影像监视C、前向⻋距监测D、交通拥挤提醒答案：D18.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围（）？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C19.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（）？A、dB、sC、aD、w答案：C20.局部连接网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C21.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、室内定位系统D、运营管理系统答案：B22.高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、厘米级别B、米级别C、分米级别D、毫米级别答案：A23.汽车线控系统（X-By-Wire）是指（）？A、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为机械信号B、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为电信号C、车辆控制技术通过机械连接传递驾驶员的操纵意图D、以上选项都不正确答案：B24.主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，但是不包括（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、视觉传感器D、激光雷达答案：C25.下列不属于主动驾驶辅助的是（）？A、前碰撞预警系统B、车道偏离预警系统C、盲区监测系统D、车道内自动驾驶系统答案：D26.将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫（）？A、复原B、增强C、采样D、量化答案：D27.在ROS机器人操作系统中，创建一个Publisher，发布的topic为\\mytopic\\\"，msg类型为std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是（）？A、ros::NodeHandlB、nh;\\\\nros::PublisherpuC、=nD、advertise（\\mytopic\\\"std_msgs::Int32，10）;E、ros::NodeHandlF、nh;\\\\nros::PublisherpuG、=nH、advertise;<;std_msgs::Int32;>;（\\mytopic\\\"10）;答案：A28.语音识别采用一种特殊的（）数据处理技术？A、结构B、自然语言文本C、数字图像D、时间序列答案：D29.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集数据处理安全指南》，详细指出了对汽车采集数据的分类，以及进行数据传输、存储和出境等处理活动的安全要求。对于（）数据可以对外传输。A、座舱数据B、车辆运行数据C、车外数据D、位置轨迹数据答案：B30.关于位置感知技术，以下表述错误的是（）？A、移动通信定位一般采用三角定位原理B、GPS广泛适用于室内外定位C、RFID、除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位E、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知答案：B31.关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）？A、高总线速度B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性D、价格便宜答案：D32.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段（）？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz答案：B33.混合气过稀会造成发动机（）？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定答案：C34.导航卫星分布在几种类型的地球轨道上（）？A、1种B、2种C、3种D、4种答案：C35.在极端条件下，如高速行驶中突然遇到坑洼，空气悬挂系统（）迅速作出反应以减小对乘客的冲击？A、瞬间增加空气弹簧内压B、立即放气以降低悬挂刚度C、依赖减震器的阻尼作用D、紧急制动以避免冲击答案：A36.下列不是超声波雷达所使用的波段是（）？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D37.（）技术在线控底盘中用于提高制动系统的响应速度？A、ABS（防抱死制动系统）B、ESP（电子稳定程序）C、线控制动技术D、TCS（牵引力控制系统）答案：C38.智能交通系统（ITS）主要通过哪些技术手段来提高交通效率（）_？A、数据分析B、传感器技术C、通信技术D、以上都是答案：D39.车载网络系统就是把众多的（）连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。A、电控单元B、汽车电器总成C、车辆传感器D、汽车总成答案：A40.目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了（），有效地提高了制动响应速度？A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B41.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织（）_对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。A、系统B、网络技术C、信息D、网络答案：B42.（）主要用于感知⻋辆前方道路⻋道线状况，并将感知信号从模拟信号转变为数字信号？A、摄像头B、超声波传感器C、毫米波雷达D、激光雷达答案：A43.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图（）_？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A44.导电部件之间表面最小电气间隙应_____mm？A、1B、1.2C、2.5D、3答案：C45.在复杂的交通场景中，限速标志识别技术可能需要处理（）额外因素？A、天气条件B、道路曲率C、多个相似标志的干扰D、车辆速度答案：C46.Python内置的集成开发环境是（）？A、PyCharmB、pydevC、IDLED、pip答案：C47.智能网联汽车中的高精度地图与传统地图相比，有_____优势？A、精度更高B、实时更新C、包含更多信息D、以上都是答案：D48.北斗使用的是（）信号？A、双频B、三频C、单频D、多频答案：B49.惯性导航系统以（）定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。A、相对论B、动力学C、牛顿力学D、物理答案：C50.V2P技术主要指的是（）？A、车辆到道路B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到基础设施答案：B51.单线激光雷达获得的是（）数据?A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A52.最佳点火提前角随转速的升高而（）？A、增大B、不变C、减小D、先减小后增大答案：A53.自动驾驶汽车中，用于决策规划的主要依据是（）？A、车辆速度B、环境感知C、导航信息D、车辆控制答案：B54.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D55.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）？A、偏暗B、偏亮C、不变D、以上均不对答案：A56.当限速标志识别技术识别到新的限速标志时，以下（）是正确的？A、系统会立即调整车速B、系统会忽略新的限速信息C、系统会在合适的时机提示驾驶员D、系统会自动记录限速信息但不提示答案：C57.目前正式发布的V2X应用场景分为2个阶段场景应用，其中一阶段场景主要面向交通安全和（）方面的应用？A、共享与协作B、交通效率C、自动驾驶D、智慧交通答案：B58.在以下选项中，V2X不包括（）？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S答案：D59.在Linux终端里，利用（）指令可以改变用户的工作目录？A、lsB、cdC、TabD、ping答案：B60.智能网联汽车发展水平（）和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够主动应对处理所有的工况及突发情况。A、DA级B、HA级C、WA级D、AA级答案：B61.惯性导航系统的误差主要来源于（）？A、卫星信号干扰B、传感器误差和积分误差C、地图数据不准确D、驾驶员操作失误答案：B62.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是（）？A、数据完整性B、数据准确度C、逻辑一致性D、数据可用性答案：B63.导航卫星系统一般由多少颗工作卫星组成（）？A、12颗B、24颗C、30颗D、56颗答案：B64.一个功能包具有用于创建ROS代码的最小结构和最少内容，是ROS中软件组织的基本形式。一个Package包含节点、ROS程序库、数据集和（）等？A、节点管理器B、参数服务器C、配置文件D、消息记录包答案：C65.惯性导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）？A、测量加速度B、测量角速度C、估计和校正系统状态D、接收卫星信号答案：C66.车联网技术可以降低（）、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通参与度D、交通运输量答案：B67.属于车载移动互联网的是（）？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C68.（）与GPS具有较好的互补性，将二者集成可以得到比单一导航系统稳定性更好、精度更高的导航方案。A、惯性导航B、北斗导航C、INSD、伽利略导航答案：C69.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是（）的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是（）的层次？A、感知智能;认知智能B、认知智能;认知智能C、感知智能;感知智能D、认知智能;感知智能答案：A70.主控站拥有许多以计算机为主体的设备，主要用于以下哪项任务（）？A、数据收集、计算、传输和诊断B、编写用户指南和文档C、进行卫星娱乐系统管理D、执行天气预报模拟答案：A71.一条LIN总线最多可以连接多少个节点？A、8B、16C、32D、64答案：B72.智能网联常用的环境感知传感器主要为摄像头、毫米波雷达、激光雷达，关于此三种传感器说法不正确的是（）？A、激光雷达是利用对人眼安全的激光束来创建被探测环境的3D点云图，车用激光雷达的激光波长一般为905nm或1550nm.B、激光雷达和摄像头均可以对探测物体成像，获得物体的形状、颜色等信息，并可基于深度学习算法进行物体识别.C、探测精度上激光雷达胜于毫米波雷达，抗环境干扰能力上毫米波雷达胜于激光雷达.D、单目摄像头只能获得环境的2D图像，而激光雷达可生成周围环境实时、高分辨率的3E、地图或点云.答案：B73.空气悬挂系统（）确保在低温环境下正常工作，避免空气弹簧结冰或压缩机失效？A、使用特殊材料制造空气弹簧B、在压缩机周围安装加热器C、增加空气弹簧内的气体压力D、依赖车辆发动机的热量答案：B74.以下（）不是毫米波雷达的特点？A、探测距离远B、响应速度慢C、穿透能力强D、覆盖区域呈扇形答案：B75.以下关于中国智能网联汽车在网联化方面的等级划分的描述，哪项是正确的（）？A、分为信息交互、感知互联和决策控制三个等级B、分为辅助信息交互、协同感知和协同决策与控制三个等级C、分为初级网联、中级网联和高级网联三个等级D、分为信息传递、感知合作和控制管理三个等级答案：B76.环境感知技术利用各种传感器获取道路、⻋辆位置和障碍物等信息，并将这些信息传输给⻋载控制中心，为智能网联汽⻋提供（）？A、运行数据B、⻋辆导航C、行驶场景D、决策依据答案：D77.以下不属于线控制动系统优点的是（）？A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题答案：D78.高精度地图数据模型有三种：（）、车道模型、对象模型。A、道路模型B、属性模型C、标志模型D、线型模型答案：A79.AEB系统的制动响应时间通常指的是（）？A、从驾驶员踩下刹车踏板到车辆开始制动的时间B、从系统检测到碰撞风险到车辆开始制动的时间C、从驾驶员松开加速踏板到汽车开始减速的时间D、从驾驶员看到障碍物到车辆开始制动的时间答案：B80.以下哪项功能是OBD车载智能终端通常提供的？A、实时追踪和记录车辆的地理位置信息B、直接控制车辆的加速和刹车系统C、自动完成在线支付和交易处理D、分析引擎性能并提出维护建议答案：D81.高精度定位主要依赖于（）技术？A、GPSB、北斗导航系统C、惯性导航系统D、以上都是答案：D82.自动驾驶的中期是（）？A、自动驾驶B、自主式自动驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：B83.CAN通信中的“隐性”状态表示（）？A、逻辑"0"B、逻辑"1"C、高电平D、低电平答案：D84.在下列选项中，不属于语音识别系统的模块是（）？A、语义分析B、语言模型C、声学模型D、解码器答案：A85.根据有无机械旋转部件，激光雷达可以分为两大类。以下哪种分类是错误的？A、固态激光雷达B、机械式激光雷达C、红外激光雷达D、光学相控阵激光雷达答案：C86.智能网联汽车测试的类型中，用于验证车辆是否符合相关法规、标准和规范的是哪一种（）？A、符合性测试B、比对测试C、研发测试D、性能测试答案：A87.激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案：A88.2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是（）？A、湖南（长沙）车联网先导区B、重庆（两江新区）车联网先导区C、江苏（无锡）车联网先导区D、天津（西青）车联网先导区答案：C89.VANET是指以下哪种网络（）？A、虚拟私人网络B、无线局域网C、无线传感器网络D、车载自组织网络答案：D90.世界上最早的ITS项目是哪一个国家发起的（）_？A、美国B、德国C、日本D、英国答案：C91.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（）？A、毫米波雷达B、视觉传感器C、激光雷达D、V2V答案：D92.卫星通信是现代通信技术、航空航天技术和计算机技术结合的重要成果。卫星通信是当今主要的通信方式之一，在国际通信、国内通信、国防、移动通信及（）等领域，得到了广泛的应用。A、广播电视B、电话C、无线电D、数字通信答案：A93.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？A、人工智能技术B、云计算技术C、多传感器融合技术D、大数据分析技术答案：C94.汽车娱乐系统中，用于视频信号或音频信号的传输的总线是（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：D95.基于公钥基础设施（PKI）技术搭建的V2X信息安全系统，可有效解决V2X应用过程中的安全问题不包括（）？A、虚假信息攻击B、篡改信息/重放C、隐私泄漏D、软件逆向攻击答案：D96.（）的检测效果受光照条件影响较大？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：A97.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。A、被动式B、融合式C、网联式D、交互式答案：C98.高精度地图的相对几何精度：用于测量地图中附近物体之间的相对位置误差。自动驾驶地图在（）米的距离中的相对位置误差要小于（）厘米。A、100，20B、100，30C、200，20D、200，30答案：A99.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为（）？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B100.（）不是惯性导航系统的主要优点？A、不受外部信号干扰B、高精度长期定位C、自主性强D、数据更新频率高答案：B101.下面选项中，哪一项不是车联网重要组成（）？A、车载多媒体导航系统B、倒车雷达系统C、云端服务器D、用户手机与通信运营商等答案：D102.以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）？A、是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术B、工作于ISM频段C、适应做音频、视频等多媒体业务D、适合的应用领域为传感和控制答案：C103.超声波测距是通过探测超声波脉冲（）来实现的？A、阵列波B、连续波C、调频波D、回波答案：D104.无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括（）？A、行驶环境B、车辆状态C、执行任务D、智能等级答案：D105.能够实现V2X短距离通信的是（）？A、蓝牙B、WiFiC、LTE-VD、5G答案：C106.以下（）不属于摄像头在自动驾驶领域的应用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD答案：B107.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（简称《规范》）。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于（）小时或1000公里的道路测试。A、100B、150C、200D、250答案：C108.环境感知中的车辆本身状态感知不包括（）？A、信号灯识别B、行驶速度C、行驶方向D、车辆位置答案：A109.在自动驾驶汽车中，（）系统用于执行转向、加减速等操作？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、人机交互系统答案：C110.活塞与气缸壁之间的润滑方式是（）？A、压力润滑B、飞溅润滑C、润滑脂D、压力润滑和飞溅润滑同时进行答案：B111.C-V2X定义了两种通讯方式：蜂窝网通信方式和直通通信方式，对应的两类通讯接口（）？A、Uu，CANB、Uu，PC5C、CAN，GNSSD、PC5，GNSS答案：B112.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67）启动条件是（）？A、气温过低B、摄像头所拍摄的图像对比度太弱C、大雨天气D、大雾天气答案：B113.超声波雷达是一款现阶段已经得到普遍应用的传感器，常见于（）汽车的倒车安全辅助功能？A、小型B、中型C、大型D、超大型答案：A114.智能网联汽车由环境感知层、（）以及控制和执行层组成？A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层答案：A115.（）类型的CAN帧用于请求数据发送？A、数据帧B、远程帧C、错误帧D、过载帧答案：B116.RFID卡（）可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A117.关于毫米波雷达的天线，以下描述正确的是（）？A、尺寸大，不易获取窄波束B、尺寸小，易获取窄波束C、尺寸与微波频段相同D、尺寸与光波频段相同答案：B118.以下选项中，不属于自动驾驶车辆架构的是？A、传统架构（单ECU）B、域层架构（Domain）C、X86架构D、区域架构（Zonal）答案：C119.V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术不需要满足（）？A、传输速度高B、数据传输可靠性高C、网络传输的延时性低D、储存容量较大答案：D120.CANopen协议支持（）位标识符？A、12B、11C、29D、32答案：B121.通常用（）来描述视觉传感器的性能?A、亮度B、图像分辨率C、灰度D、清晰度答案：B122.某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为（）%？A、4B、6C、8D、10答案：A123.在AEB系统中，以下（）技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动的准确性？A、雷达传感器B、机器视觉（或深度学习算法）C、激光测距仪D、超声波传感器答案：B124.下列OSI模型中的（）不属于DeviceNet的通信模型？A、物理层B、网络层C、应用层D、数据链路层答案：B125.双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的（）？A、内外参数B、分辨率C、像素D、焦距答案：A126.下列关于车载以太网描述正确的是（）？A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟B、以太网只可以采用星型连接C、以太网只可以采用线型连接D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s答案：D127.毫米波雷达是一种重要的ADAS传感器，可为主机车辆提供多种高精度的路面空间信息，不可获得检测目标（）_信息？A、距离B、方位角C、相对速度D、目标分类答案：D128.随着C-V2X引入更大的（），车辆和路测设施之间可以进行感知协同。A、传输速率B、5G技术C、传输带宽D、传输速度答案：C129.在以下选项中，哪一选项不属于Apollo软件平台的主要模块（）？A、感知B、智能控制C、决策规划D、车载终端答案：D130.（）传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、双目摄像头答案：D131.对于汽车激光雷达，以下（）技术有助于提升探测精度？A、增加激光脉冲能量B、减小激光波长C、提高激光脉冲频率D、增加激光束数量答案：D132.超声波雷达一般安装在哪个位置（）？A、前后横梁上B、前后保险杆上C、上下车顶上D、前后翼子板上答案：B133.关于汽车ACC系统说法错误的是（）？A、汽车ACB、系统可以自动控制车速C、ACD、系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACE、系统会终止巡航控制F、ACG、系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACH、系统会终止巡航控制且不再启动答案：C134.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有（）倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50答案：D135.下列传感器中，哪些属于有源传感器（）？A、霍尔效应编码器B、红外线激光雷达C、陀螺仪D、红外热像仪答案：B136.在CAN通信中，当多个节点同时发送数据时，（）因素决定哪个节点可以继续发送？A、节点地址B、标识符C、节点类型D、数据长度答案：B137.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，（）节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A138.以下哪项技术不是智能交通系统中使用的车辆通信技术（）_？A、车对车（V2V）通信B、车对基础设施（V2I）通信C、车对行人（V2P）通信D、车对网络（V2N）通信答案：D139.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（）？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词答案：A140.无轨导航规划的主要研究内容不包括（）？A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划答案：C141.自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。A、发动机B、传动系统C、制动器D、转向答案：D142.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器答案：A143.NFC技术提供了一种简单、触控式的解决方案，可以让消费者简单、直观地交换信息、访问内容与享受服务，具有天然的安全性，在（）等领域具有很大的应用前景？A、无线支付B、手机支付C、银行支付D、其他方式答案：B144.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）？A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A145.在智能交通系统中，变速限制标志（VSL）的主要作用是什么（）_？A、提供永久的速度限制信息B、根据交通流量动态调整速度限制C、仅在夜间降低速度限制D、增加驾驶者的认知负荷答案：B146.评价发动机经济性的有效指标是有效燃料消耗率和（）？A、有效功率B、有效热效率C、有效扭矩D、平均有效压力答案：B147.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：B148.汽车线控控制系统包括以下哪两种类型（）？A、电子液压转向系统和电子机械转向系统B、电子液压制动系统和电子机械制动系统C、电子液压悬挂系统和电子机械悬挂系统D、电子液压传动系统和电子机械传动系统答案：B149.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是（）接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动？A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板答案：D150.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、（）和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。A、三维速度B、三维导航C、三维地图D、平均速度答案：A151.在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于⻋规级的激光雷达其测量距离通常要达到（）米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B152.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的技术是（）？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B153.车联网专用直连无线通讯技术对如下（）方面有特殊严苛要求，从而实现汽车与交通行业应用车联网技术达到提高驾驶安全、提高交通效率、降低总能耗的目的不包括（）？A、近视距感知B、交通信号灯识别C、恶劣天气识别精度D、目标物状态及意图共享答案：A154.前碰撞预警的简称（）？A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D155.环境识别和（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、决策控制C、感知定位D、地图导航答案：B156.（）项属于智能网联汽车智能决策层？A、协调控制B、行人识别C、安全预警控制D、摄像雷达答案：B157.智能网联汽车发展的终级目标是（）_?A、辅助自动驾驶B、高级别汽车C、自动驾驶汽车D、无人驾驶汽车答案：D158.以下选项中，（）不属于RFID按标签芯片分类？A、只读（R/O）标签B、CPU标签C、被动式标签（RTD、读写（R/W）标签答案：C159.作为无人驾驶的记忆系统，未来的高精度地图将具备以下哪项功能（）？A、实时交通更新B、地图匹配C、用户位置追踪D、天气预报信息答案：B160.自动紧急制动的简称为（）？A、AEBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A161.智能网联汽车识别车辆的方法不可采用（）_？A、视觉传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、LTE-V通信答案：D162.鼓式车轮制动器的旋转元件是（）？A、制动蹄B、制动鼓C、制动钳D、制动盘答案：B163._____级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D164.根据毫米波雷达发射波的调制方式，以下哪个不属于（）？A、调频连续波B、脉冲波C、ESR式D、调频波答案：D165.（）技术用于实现车辆间的通信？A、蓝牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C166.在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径（）？A、catkin_ws/develB、catkin_ws/srcC、catkin_ws/buildD、catkin_ws/答案：A167.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以（）为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险？A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达答案：D168.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）？A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C169.在以下选项中，（）不属于DSRC的技术特点？A、通信距离在100m-300m之间B、工作频段为ISM5.8GHz、915MHz、2.45GHzC、通信速率为上行500kbps，下行250kbpsD、应用领域广泛，可用于不停车收费、出入控制、车辆管理、车辆识别、信息服务答案：A170.毫米波是一种特殊的电磁波，其波长范围是多少（）？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A171.以下不属于车载终端功能的是（）？A、位置信息处理B、移动网络接入C、车辆信号采集控制D、车辆定位信息接收答案：D172.用一个控制电路控制发动机所有喷油器喷油的控制方式称为（）？A、单点喷射B、多点喷射C、同时喷射D、连续喷射答案：C173.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。A、道路监控B、报警系统C、停车监控D、行人监控答案：A174.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器通常是（）？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器答案：B175.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）？A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A176.超声波的频率为（）_？A、低于20HzB、20Hz~20kHzC、高于20HzD、高于20KHz答案：D177.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是（）？A、模型在环仿真B、软件在环仿真C、硬件在环仿真D、驾驶员在环仿真答案：D178.Linux配置文件一般放在什么目录（）？A、etcB、binC、libD、dev答案：A179.下列传感器属于汽车状态测控传感器的是（）？A、摄像头B、超声波传感器C、卫星定位传感器D、转速传感器答案：A180.以下关于像素的描述，哪项（）是正确的？A、像素是图像中的最大单位B、像素不包含任何色彩信息C、像素是构成数字图像的基本单元，包含位置和色彩信息D、像素的大小不影响图像的清晰度答案：C181.车载式先进驾驶辅助系统未使用的传感器是（）？A、毫米波雷达B、V2VC、视觉传感器D、超声波雷达答案：B182.关于智能网联汽车中的V2I通信，以下哪项描述是正确的（）？A、主要用于车辆与行人之间的通信B、主要用于车辆与基础设施之间的通信C、主要用于车辆之间的通信D、主要用于车辆与手机之间的通信答案：B183.RTK技术是一项能够在野外实时得到（）_级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B184.自动驾驶汽车中，以下（）技术用于感知周围环境并生成车辆的实时位置？A、SLAMB、GPSC、LiDARD、CAN总线答案：A185.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是（）？A、脉冲波B、调幅连续波C、ESRD、调频连续波答案：A186.（）发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方向性好，自然界中能对其起干扰作用的信号源不多。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：C187.根据行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下（）？A、专用通信与网络技术B、环境感知技术C、智能决策技术D、控制执行技术答案：A188.自动泊车系统中的感知部分主要负责（）？A、控制车辆行驶B、规划行驶路径C、检测停车位和周围环境D、与驾驶员交互答案：C189.自动泊车系统中对路径进行规划的部件是（）？A、超声波雷达B、摄像头C、系统控制单元D、人机交互界面答案：C190.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）？A、微观轨迹规划B、直线轨迹规划C、飞行器航迹规划D、机械臂轨迹规划答案：A191.三相感应电机铭牌上的额定功率指的是（）？A、电机额定运行时定子上的输入功率B、电机额定运行时转子上的输出机械功率C、电机额定运行时转子上总的机械功率D、电机额定运行时转子上的电磁功率答案：C192.根据相对过盈的大小，镶套配合分为四级，镶气缸套属于（）？A、轻级B、中级C、重级D、特重级答案：C193.ITS物理结构的组成部分不包括以下哪项（）_？A、能源供应网络B、信息管理中心C、路侧系统D、车载系统答案：A194.Linux文件权限中保存了（）信息？A、文件所有者的权限B、文件所有者所在组的权限C、其他用户的权限D、以上都包括答案：D195.自动驾驶汽车（）确保在复杂环境中安全行驶？A、仅依赖驾驶员B、依赖车辆传感器C、综合驾驶员和车辆传感器的信息D、依赖外部指令答案：C196.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B197.ISO11898标准支持最高传输速率为（）？A、5KbpsB、125KbpsC、1MbpsD、500Kbps答案：C198.可以跟踪目标，获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是（）？A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案：C199.目前全世界的卫星定位系统有（）种？A、2B、4C、6D、8答案：B200.以下不属于ACC系统传感器的是（）？A、转角传感器B、轮速传感器C、曲轴位置传感器D、超声波传感器答案：C201.惯性测量单元IMU只用（）就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助。A、内部传感器B、车速传感器C、轮速传感器D、卫星定位信号答案：A202.发动机排量是指发动机各气缸（）_的总和？A、工作容积B、燃烧室容积C、活塞行程D、浮子室容积答案：A203.以下是燃油喷射发动机执行器的是（）？A、节气门位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、曲轴位置传感器答案：B204.在下列选项中，（）项不是汽车技术发展的“四化”？A、智能化B、低碳化C、电动化D、共享化答案：B205.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫（）？A、统一性B、单色性C、同向性D、指向性答案：B206.主动巡航系统的雷达属于哪种类型（）？A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、中波雷达答案：B207.在激光雷达系统中，（）因素对于提高角分辨率最为关键？A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制（如机械旋转或光学相控阵）答案：D208.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以（）近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz答案：A209.自适应控制系统不可以使用的传感器是（）_？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：A210.在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）？A、NodB、是ROS的进程C、NodD、是ROS可执行文件运行的实例E、NodF、启时会向Master注册G、NodH、可以先于ROSMaster启动答案：D211.下列哪个不是ROS的特点（）？A、强实时性B、分布式架构C、开源D、模块化答案：A212.DSRC通信不支持以下业务（）_？A、汽车辅助驾驶B、交通运输安全C、交通管理D、汽车虚拟钥匙答案：D213.发动机气缸磨损的检验，主要测量其（）？A、直线度和同轴度B、圆度和圆柱度C、垂直度和圆跳动D、平行度和平面度答案：B214.某四冲程6缸发动机工作时，凸轮轴旋转60转，该发动机第6缸完成工作循环次数为（）_？A、30次B、40次C、50次D、60次答案：D215.空气悬挂系统中的控制单元是（）根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所需的悬挂刚度的？A、通过预设的算法和查找表B、实时模拟车辆动力学模型C、依赖驾驶员的输入D、随机调整以测试不同设置答案：B216.对于车联网来说，哪种类型的数据库管理系统特别适合管理频繁更新的数据（）_？A、关系型数据库管理系统（RDBMS）B、NoSQL数据库C、平面文件系统D、分布式文件系统答案：B217.信息安全的金三角是（）？A、可靠性，保密性和完整性B、多样性，冗余性和模化性C、保密性，完整性和可用性D、多样性，保密性和完整性答案：C218.智能网联汽车中的V2X技术主要用于（）？A、娱乐系统B、车辆间通信C、导航系统D、空调控制答案：B219.智能网联汽车的聚焦点是在（）上，发展重点是提高汽车安全性。A、行人B、车C、路D、业务平台答案：B220.RFID卡（）可分为：主动式标签（TTF）和被动式标签（RTF）。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：C221.车联网关键技术分布在（）三个层面？A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车D、网-管-云答案：A222.超声波雷达上产生超声波的元件是（）？A、金属品体B、压电品体C、金属膜D、塑料膜答案：B223.控制局域网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：A224.柴油发动机冒灰白烟，其原因一定不是（）？A、点火过迟B、喷油器雾化不良C、柴油品质不良D、滤清器堵塞答案：D225.汽车微控制器（MCU）已从最早的4位发展到现在的（）位？A、8B、16C、32D、64答案：C226.电池模组表示方式：1P100S由（）只单体电池芯串联而成？A、1B、100C、101D、99答案：A227.活塞在制造中，其裙部制成椭圆形，主要是由于（）？A、节省材料B、可减少往复运动惯性力C、润滑可靠D、活塞与缸壁在工作温度下间隙均匀答案：D228.车载激光雷达不会安装在汽车的（）_位置？A、驾驶室内部B、车辆四周C、车辆顶部D、车辆前部答案：A229.以下哪个选项正确描述了ADAS（高级驾驶辅助系统）的基本组成？A、传感器、执行器、软件B、控制器、执行器、软件C、传感器、数据总线、软件D、传感器、执行器、数据总线答案：A230.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）？A、环境感知技术B、智能决策技术C、控制执行技术D、高精定位技术答案：D231.智能网联汽车中的HMI是（）的缩写？A、人机交互界面B、高速移动接口C、车载信息系统D、车辆控制系统答案：A232.2020年11月2日国务院正式印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，针对高度自动驾驶汽车而言，到2025年实现（）目标。A、特定场景B、限定区域C、限定区域和特定场景D、规模化应用答案：C233.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的（）？A、有线连接B、无线连接C、光纤连接D、红外连接答案：B234.在车载以太网中，交换机的主要功能是（）？A、转发数据包B、路由数据包C、存储数据包D、加密数据包答案：A235.在CAN通信中，用于确定节点优先发送信息的是（）？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：C236.以下选项中，不是组成智能网联汽车环境感知系统的是（）？A、信息采集单元B、车载网络单元C、信息处理单元D、信息传输单元答案：B237.智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，以下（）不属于“三横”？A、车载平台B、车辆/设施C、信息交互D、基础支撑答案：A238.在Linux操作系统中，如果用户想对某一命令详细的了解，可用（）？A、lsB、heipC、manD、dir答案：B239.⻋载单目摄像头采集到的信息是（）图像？A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B240.以下哪个组成部分是ITS中用于信息传递和处理的关键设施（）_？A、交通信号灯B、数据中心C、紧急救援车辆D、公交站台答案：B241.V2X是物联网在汽车领域的落地应用，支持车辆与一切事物相连接，包括如下场景（）的全方位连接和信息交互。A、V2RB、V2NC、V2VD、以上都是答案：D242.空气悬挂系统中，高度传感器（）确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：A243.云端平台也是Apollo整体方案的重要组成部分，其主要功能模块不包括（）？A、安全方案B、仿真C、数据开放平台D、地图引擎答案：D244.车载以太网中的广播地址是（）？A、FF-FF-FF-FF-FF-FFB、00-00-00-00-00-00C、D、55答案：A245.在CAN通信中，数据帧的最大数据长度是（）字节？A、8字节B、16字节C、32字节D、64字节答案：A246.毫米波是指波长在（）范围内的电磁波？A、1~10μmB、1~10mmC、10~100μmD、10~100mm答案：B247.霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成（）关系？A、正比B、反比C、相等D、无答案：A248.（）是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息？A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：D249.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到（）档位?A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档答案：B250.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以（）为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险。A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达答案：D251.自动驾驶汽车在正确感知环境信息之后，会根据获取的路网信息、交通环境信息，以及车身行驶状态信息，生成遵守交通规则的安全文明驾驶的驾驶行为决策，行为决策包括对（）的规划，对行驶速度和位置的设置等A、行驶路线B、行驶轨迹C、车道线D、车道标线答案：B252.智能网联汽车中的环视系统主要用于（）？A、监测车辆速度B、监测车辆外部环境C、车载娱乐D、导航系统答案：B253.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是（）欧姆？A、2B、1C、3答案：B254.汽⻋自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际⻋距和安全⻋距之比及（）的大小，选择（）方式？A、相对速度，加速B、相对速度，减速C、绝对速度，加速D、绝对速度，減速答案：B255.严重度是指可能发生潜在危害的场景下，对一个或多个人员造成伤害程度的预估，其中严重度伤害等级S2表示（）？A、无伤害B、轻度和中度伤害C、严重的和危及生命的伤害（有存活的可能）D、危及生命的伤害（存活不确定），致命的伤害答案：C256.AutoSAR的基础软件分为（）个层次？A、2B、3C、4D、5答案：C257.机器人操作系统ROS的全称是（）？A、RouterOperatinB、SytstemC、RequestoD、ServiceE、ReactOperatinF、SystemG、RobotOperatinH、System答案：D258.适合以太网连接的是（）？A、激光雷达B、自动车门C、自动紧急制动系统D、自动空调系统答案：A259.在CAN通信中，（）字段表示数据的长度？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：A260.在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理（）？A、腐蚀B、膨胀C、闭运算D、开运算答案：A261.车辆行驶过程中，通过V2X不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于第三方提供的共享数据，提供（）智能驾驶功能。A、转向辅助B、碰撞预警C、限速预警D、以上都是答案：D262.自主式驾驶辅助不包括（）？A、车道内自动驾驶系统B、盲区监测系统C、车道偏离预警系统D、前向碰撞预警系统答案：A263.在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶（）？A、15米B、5米C、10米D、6米答案：B264.在汽车惯性导航系统中，以下（）部件用于测量加速度？A、陀螺仪B、加速度计C、全球定位系统（GPS）接收器D、里程表答案：B265.在汽车惯性导航系统中，积分运算主要用于（）目的？A、计算速度B、计算位置C、消除误差D、测量加速度答案：B266.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是（）_Hz，这限制了数据流的刷新速率。A、1B、10C、50D、100答案：B267.机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠（）来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。A、电子部件B、反射镜C、扫描器D、导航器件答案：A268.下列（）可以全天候工作的传感器?A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B269.实际循环中，代替理想循环定容放热过程的是（）？A、换气过程B、进气过程C、排气过程D、压缩过程答案：A270.二冲程发动机完成一个工作循环曲轴共旋转（）_？A、四周B、三周C、两周D、一周答案：D271.（）传感器可以检测车辆周围的行人？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：B272.V2R是指（）之间信息的交互?A、车与车B、人与车C、车与路D、车与网答案：C273.LIN总线不适合连接的是（）？A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D274.能够实现V2X通信的是（）？A、蓝牙B、Wi-FiC、DSRCD、4G答案：C275.CAN总线使用的数据编码是（）？A、归零码（RZ）B、不归零码（NRZ）C、曼彻斯特编码D、差分曼彻斯特编码答案：B276.下列算法中属于图像锐化处理的是（）？A、高通滤波B、最均匀平滑法C、局部平均法D、中值滤波答案：A277.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型（）？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A278.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达（）？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A279.每当驾驶员操纵汽⻋行驶时，真正控制的也就油⻔踏板、制动踏板、转向盘这三个部件，智能网联汽⻋就是采用（）来实现这三个关键部件的智能化控制？A、虚拟仿真B、计算平台C、感知部件D、线控底盘技术答案：D280.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）？A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法答案：B281.下列哪一项不是V2X通信的技术优势（）？A、实时信息共享B、提高交通效率C、预测碰撞事故D、以上全部答案：C282.激光雷达在自动驾驶汽车中，（）实现障碍物的三维建模？A、通过单线扫描B、通过多线扫描C、通过激光束的反射强度D、通过激光束的颜色答案：B283.辅助驾驶阶段的主要特点是（）？A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对D、车辆完全由系统控制答案：C284.下列不属于车道保持控制技术的是（）？A、主动转向技术B、差动制动技术C、被动转向技术D、传感器技术答案：C285.以下哪个属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能（）？A、TJAB、HWAC、APAD、以上都是答案：D286.DSRC作为智能网联汽车中的通信技术，其结构组成不包括（）？A、车载单元B、控制单元C、路侧单元D、专用通信链路答案：B287.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（），改善发动机的（），提高（）和（）？A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况答案：C288.智能网联汽车需要通过（）准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。A、定位技术B、卫星技术C、无线技术D、导航技术答案：A289.（）不属于蜂窝移动通信应用场景？A、车网通信B、路云通信C、人云通信D、车路通信答案：D290.在短距离低速测距中，（）有着很大的优势？A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：A291.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为（）？A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B292.以上属于卫星定位技术特点的有（）？A、定位精度高B、用途广泛C、效率高D、以上都是答案：D293.以下不属于线加速度计种类的是（）？A、石英线加速度计B、机械式线加速度计C、激光式线加速度计D、挠性线加速度计答案：C294.下列（）不属于智能网联汽车信息感知设备？A、车载摄像头B、车载激光C、发动机ECUD、车载激光雷达答案：C295.高精度地图就是（）?A、高清晰度的地图B、高识别度地图C、高分辨率地图D、多维度地图答案：C296.在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具（）？A、感知B、调试C、可视化D、仿真答案：D297.自动驾驶汽车的（）系统负责生成车辆的行驶轨迹？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、通信系统答案：B298.线控驱动系统主要由（）、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B299.关于智能网联汽车，以下说法正确的是（）？A、L3级的智能网联汽车属于无人驾驶汽车B、C-V2X、DSRC、4D、WiFi等无线通信方式均不可实现V2X通信E、惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术F、超声波雷达是智能网联汽车环境感知的关键零部件答案：C300.惯导导航系统能够（）提供定位结果，弥补GNSS定位的不足，提高定位精度和有效率?A、间隔B、分阶段C、分时段D、持续答案：D301.在AEB系统中，为了提高系统的可靠性和准确性，通常会采用（）技术？A、单传感器探测B、多传感器融合C、单一算法处理D、驾驶员干预答案：B302.研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（）？提升交通通行效率10%~30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A303.常见的物联网协议有哪些（）？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D304.SAEJ1939协议包括物理层、数据链路层、网络层以及（）。A、传输层B、会话层C、表示层D、应用层答案：A305.智能网联汽车中的环视系统通常使用（）摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外答案：B306.77GHz雷达通常用于汽车（）探测，一般装配（）个？A、后，1B、后，2C、前，2D、前，1答案：D307.广义的车联网不包括哪个方面的网络（）？A、车内网B、车际网C、车人网D、车云网答案：C308.三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中（）？A、转速明显变化，电流基本不变B、转速基本不变，电流明显变化C、转速基本不变，电流也基本不变D、转速明显变化，电流明显变化答案：B309.在车载以太网中，（）技术通常用于网络诊断？A、SNMPB、FTPC、HTTPD、SMTP答案：A310.多普勒频移与相对速度v成（），与振动的频率成（）？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B311.下列零件不属于柴油机燃料供给系的低压回路的是（）？A、输油泵B、滤清器C、溢油阀D、出油阀答案：D312.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括（）？A、几何精度B、关系精度C、矢量精度D、属性值精度答案：C313.根据交通部《汽车运输业车辆技术管理规定》，车辆维护应贯彻预防为主、（）_维护的原则？A、强制B、定期C、视情D、定公里答案：A314.自适应交通信号控制系统（ATCS）在智能交通指挥系统中的作用是（）_？A、增加红绿灯的数量B、固定时间间隔控制交通流C、替代交警指挥交通D、根据实时交通流量调整信号灯时序答案：D315.自动驾驶领域常利用（）实现车辆定位？A、惯性导航系统B、卫星定位系统C、视觉传感器D、卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统答案：D316.以下哪个步骤描述了OBD车联网系统在读取车辆诊断信息时的一般工作流程（）_？A、用户通过手机应用启动车辆B、车辆通过CAN总线与ECU通讯C、OBD接口读取车辆诊断数据D、数据上传到云服务器处理答案：C317.射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（）”技术。A、说话B、联网C、改进D、创新答案：A318.测速发电机的输出信号为（）？A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A319.车载传感器融合技术的主要目的是（）？A、降低成本B、提高精度C、增强鲁棒性D、简化系统答案：B320.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是（）？A、长波无线通讯系统B、微波无线通讯系统C、短波无线通讯系统D、超短波无线通信系统答案：B321.在自动驾驶模式下，（）接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制？A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台答案：D322.智能网联汽车中的远程监控技术主要用于（）？A、监测车辆位置B、监测车辆速度C、监测车辆状态D、监测车辆故障答案：C323.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是（）？A、网联辅助信息交互B、网联媒介信息C、网联协同决策与控制D、网联协同感知答案：C324.（）不属于Python的特性？A、面向对象B、免费开源C、低级语言D、可扩展性答案：C325.以下夜间工作能力弱，但目标识别能力强的环境感知传感器是（）？A、激光雷达B、摄像头C、超声波雷达D、毫米波雷达答案：B326.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用（）传感器来识别行人？A、超声波雷达B、激光雷达C、摄像头D、毫米波雷达答案：C327.下列哪一项描述是正确的（）？A、通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量B、控制系统中的参数均是不可变的C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求D、开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求答案：A328.以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A329.发动机过热会使金属材料的机械性能（）_？A、不变B、提高C、降低D、一定答案：C330.导航卫星系统中备份卫星的数量是多少（）？A、2颗B、4颗C、6颗D、12颗答案：C331.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）？A、加加速度恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定答案：B332.以下不属于道路检测的任务是（）？A、提取车道的几何结构B、确定车辆在车道中的位置、方向C、提取车道周围环境D、提取车辆可行驶的区域答案：C333.检测网线通断用到的工具是（）？A、万用表B、诊断仪电脑C、示波器D、网线检测仪答案：D334.在冷却系中，（）_的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐答案：A335.传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构、（）、错误检测、出错标定、故障界定。A、执行判断B、执行测试C、执行域控D、执行仲裁答案：D336.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和（）运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。A、上方B、侧向C、下方D、斜后方答案：B337.车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。A、方向盘B、发动机C、车辆D、轮胎答案：A338.是（）将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息？A、抬头显示HUDB、智能座舱C、夜视系统D、中控显示技术答案：A339.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、定位导航B、路径规划C、环境识别D、决策控制答案：D340.在CAN总线中，当错误计数值大于（）时，说明总线被严重干扰？A、96B、127C、128D、255答案：A341.（）路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。A、智能车B、电动车C、L4级D、智能驾驶辅助车答案：A342.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的（）？A、闭环控制系统效果总是优于开环控制B、闭环控制一般不需要调节参数即可稳定C、闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高D、闭环控制系统控制链路较为简单答案：C343.（）是指用户终端与卫之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。A、紧急通信B、无源通信C、电磁波通信D、短报文答案：D344.惯性导航系统的惯性敏感元件主要有（）？A、陀螺仪，计算机B、陀螺仪，加速度计C、加速度计，原子钟D、计算机，原子钟答案：B345.按频段分，（）不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B346.视觉传感器的信号线电阻应该为（）欧姆？A、2B、1C、3答案：B347.（）是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应？A、内光电效应B、外光电效应C、内光敏效应D、外光敏效应答案：A348.网联测试项目在自动驾驶领域有着举足轻重的地位。在网联测试场景驾驶能力测试项中，各个机构和地区都没有详细的规程和统一的（）与方式，网联测试场景的内容也缺乏全面性，统一标准后，无人驾驶车辆应当经过实验室通信性能测试和外场网联测试，才能具备更加稳定的信号传输，完成网联测试要求。A、通信协议B、通信技术C、网络D、其他答案：A349.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了（）？A、三维图像B、点云C、二维坐标D、三维坐标答案：B350.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的（）？A、IEEB、802.15.4aC、IEED、802.15.4bE、IEEF、802.15.4cG、IEEH、802.15.4n答案：C351.前车防撞预警（FCW）是一种高级安全辅助系统，它通过（）系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。A、雷达B、红外线C、紫外线D、摄像头答案：A352.常温下超声波在空气中传播的速度约（）？A、386m/sB、331.5m/sC、344m/sD、323m/s答案：B353.5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳定的主要方法之一，以下（）网元是5G核心网用户面网元？A、AMFB、eNodeBC、SMFD、UPE答案：D354.电池的荷电状态用_____表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC答案：D355.TJA功能是（）的缩写？A、交通拥堵辅助B、交通事故预警C、交通监控辅助D、交通流量分析答案：A356.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与⻋辆移动情况，一般有效距离为（）？A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B357.车载网路MOST总线数据传输速率最高可达（）？A、1Mbit/sB、10.2Mbit/sC、21.2Mbit/sD、50Mbit/s答案：C358.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于（）？A、惯性定位B、高精地图C、GPS定位D、感知技术答案：D359.在ROS机器人操作系统中，已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令（）？A、rossrvtypB、/GetMapC、rosservicD、echo/GetMapE、rosservicF、typG、/GetMapH、rosservic答案：C360.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的（）进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波答案：D361.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数？A、位移B、时间C、速度D、加速度答案：B362.在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（）？A、8位B、11位C、15位D、29位答案：D363.线控油门中取消了传统油门系统中（），通过电子信号实时精确地控制节气门开度。A、油门踏板位置传感器B、电动机C、ECUD、拉杆答案：D364.发动机汽缸压力低时，会导致（）的含量增加？A、COB、HCC、NOXD、CO和HC答案：A365.图像的平移、放缩和旋转。这是（）变换？A、灰度B、傅里叶C、空间D、频域答案：C366.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是（）_？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术答案：D3