汽车底盘结构拆装与检修课件：汽车行驶系统结构拆装与故障诊断、检修

汽车行驶系统结构拆装与故障诊断、检修车架案例引入一辆福田奥铃小型轻卡驶进汽车维修站，据外观检查发现，该车的车架已经变形，后经初步检查发现，该车车架的一些铆钉松动，甚至脱落。ConstructionandWorkingPrinciple01构造与工原作理一、车架的功用支撑、连接汽车各部件及总成，并使其保持正确的相对位置。承受来自地面和汽车的各种载荷。车架的功用主要有以下两点0102二、车架应满足的要求满足汽车总体布置的要求，并确保汽车在复杂路面上行驶时，固定在车架上的各总成和部件之间不会发生干涉。具有足够的强度及适当的刚度。构造简单、重量小。尽可能降低汽车重心，确保转向轮具有较大的转向角，以保证汽车行驶的稳定性和转向的灵活性。01020304三、车架的分类及构造

边梁式车架由左、右两根纵梁和若干根横梁组成，纵梁与横梁通过铆接法或焊接法连接成坚固的刚性构架。图1边梁式车架1.边梁式车架图2

中梁式车架三、车架的分类及构造2.中梁式车架

中梁式车架又称脊梁式车架，由一根位于中央并贯穿前后的纵梁和若干根横向悬伸托架构成,如图2所示。

无梁式车架实际是以承载式车身兼代车架。采用承载式车身的汽车，其所有部件及总成都安装在车身上，作用于车体的各种力和力矩均由车身承受。承载式车身一般用于轿车。如图3所示。三、车架的分类及构造3.无梁式车架图3

无梁式车架02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆装检测排与故（一）车架变形的类型四、车架变形的检修向下弯曲纵弯曲菱形变形侧向弯曲其他以边梁式车架为例，车架变形主要包括四、车架变形的检修（二）用车体校正机检修

较为科学的车架变形检修方法是用车体校正机对车架进行检修，即利用车体校正机上的测量系统测出被检修车架的各种数据，然后与标准数据对比，找出误差值，并直接用牵引装置牵引校正，使其达到标准。01.检测车架宽度用卷尺或专用游标卡尺检测，车架尺寸与规定尺寸误差应在±3mm以内。02.检测纵梁直线度用直尺或拉线法检测车架纵梁上平面及侧面纵向的直线度，如图4所示。四、车架变形的检修图4检测纵梁直线度（三）用普通方法检修03.检测纵、横梁垂直度用专用角尺进行检测，如图5所示。04.检测钢板弹簧支架销孔中心距及对角线用拉线法或卷尺直接进行检测，如图6所示。四、车架变形的检修（三）用普通方法检修图5检测纵、横梁垂直度图6检测钢板弹簧支架销孔中心距及对角线05.检测左、右钢板弹簧固定支架销孔同轴度检测目的是确保前、后桥安装后，两轴轴心线平行。操作时，应通过两根检验棒进行检测，如图7所示。06维修时，若车架变形不严重，可用专用液压机（如车体校正机）进行整体冷压校正；若车架变形严重，可将车架拆散，对纵、横梁分别进行校正，再重新铆合，必要时可对局部变形部位进行热校正。四、车架变形的检修（三）用普通方法检修图7检测左、右钢板弹簧固定支架销孔同轴度用钢丝刷将裂纹附近清洗干净，特别是铁锈和旧漆层。用反极直流焊接法焊接。焊接后锉平焊缝，修磨光滑。010203五、车架裂纹的检修车架由于受到交变载荷的影响，容易产生裂纹。车架裂纹主要通过直观检查法检测，可采取手动电弧焊进行焊修，步骤如下。车桥案例引入一辆福田奥铃小型轻卡驶进汽车维修站，据外观检查发现，汽车的前轴磨损较为严重。ConstructionandWorkingPrinciple01构造与工原作理一、车桥分类只具有转向作用的车桥，与转向轮相连。03是同时具有转向和驱动作用的车桥。05是活动关节式结构，与独立悬架搭配使用。02只具有驱动作用的车桥，与驱动轮相连。04只起支撑作用的车桥。06转向桥转向驱动桥断开式车桥驱动桥支持桥中部是刚性实心梁或空心梁，与非独立悬架搭配使用。01整体式车桥二、车桥组成

转向桥通常作为后轮驱动汽车的前桥，它能使装在其两侧的转向轮偏转一定的角度，实现汽车转向。转向桥除承受垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力以及这些力产生的力矩。转向桥既可与独立悬架搭配使用，也可与非独立悬架搭配使用。图1转向驱动桥结构（一）转向桥二、车桥组成（二）转向驱动桥转向驱动桥既起转向桥的作用，又起驱动桥的作用，它由半轴、副车架、转向器、横向稳定杆、三角臂等组成，目前，现代轿车多采用发动机前置前轮驱动的布置形式，其前桥即是转向驱动桥，多配用独立悬架，其特点是结构简单、布置紧凑、便于维修，且转弯半径小，机动性好。图2转向驱动桥（三）支持桥支持桥既无转向功能又无驱动功能，一般只承受垂直载荷。前轮驱动汽车的后桥为典型的支持桥，如图3所示。二、车桥组成02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆装检测排与故三、转向驱动桥的检修

用磁力探伤法或浸油敲击法检查内、外半轴有无裂纹，若有裂纹应进行更换。01

用百分表测量内、外半轴的轴端花键与花键孔的配合间隙，若测量结果超过规定值，应更换半轴总成。02（一）内、外半轴的检修三、转向驱动桥的检修01用磁力探伤法或浸油敲击法检查转向节有无裂纹，若有裂纹应进行更换。02球座磨损较轻，但配合感觉有松动时，需更换更大的钢球。个别钢球磨损过甚，应全部更换。（二）转向节的检修三、转向驱动桥的检修03用内径量表及外径千分尺测量轮毂外轴与轴颈的配合间隙、内轴承与轴颈的配合间隙。04检查转向节主销小端与衬套的配合不得松旷，否则应更换新件。04主销大端与推力滚子轴承的配合不得松旷。（二）转向节的检修汽车车轮轮与胎案例引入一辆大众朗逸轿车驶进汽车维修站，据车主反应，该车在行驶过程中，方向不易控制，出现行驶跑偏现象。经初步检查发现，该车的轮胎磨损严重。一、车轮总成

汽车车轮总成，如图1所示，由车轮和轮胎组成，它是汽车行驶系统的重要组成部件。

汽车车轮总成，如图1所示，由车轮和轮胎组成，它是汽车行驶系统的重要组成部件。图1车轮总成二、车轮功能、分类与结构

车轮是介于轮胎和车桥之间的一种旋转元件，主要用于安装轮胎，承受轮胎与车桥之间各种载荷的作用。

按轮辐结构的不同，车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮。

目前，普通轿车和轻、中型货车普遍采用辐板式车轮，如图2所示，它由1轮毂、2挡圈

、3、轮辐、4轮辋、5气门嘴出口组成，其中用以连接轮毂和轮辋的钢质圆盘称为辐板，即3轮辐。

辐条式车轮的轮辐是钢丝辐条或者是和轮毂铸成一体的铸造辐条，如图3所示，其中钢丝辐条车轮由于价格昂贵、维修安装不便，仅用于赛车和一些高级轿车上。1.轮毂2.挡圈3.轮辐4.轮辋5.气门嘴出口

图2汽车车轮的组成图3辐条式车轮结构三、轮辋分类01深槽轮辋

主要用于轿车及轻型越野车。它有带肩的凸缘，用以安放外胎的胎圈。为便于外胎的拆装，断面的中部制成深凹槽。02平底轮辋

常用于货车，其档圈是整体的，安装轮胎时，先将轮胎套在轮辋上，然后套档圈。

深槽轮辋平底轮辋三、轮辋分类03对开式轮辋

内外两部分组成，其内外轮辋的宽度可以相等，也可以不相等，二者用螺栓连成一体。04半深槽轮辋

一般用于轻型货车上。对开式轮辋四、轮胎功能（一）（二）（三）支撑车辆的全部质量。将车辆的驱动力和制动力传至路面，从而控制其起动、加速、减速、停车和转向。减弱由于路面不平所造成的振动。五、轮胎结构一、有内胎轮胎

有内胎轮胎由外胎、内胎、垫带、挡圈组成，使用时安装在汽车车轮的轮辋上，如图4所示。图4有内胎轮胎五、轮胎结构

无内胎轮胎只有外胎，没有内胎和垫带。外胎由胎面、胎冠、胎肩、胎侧和气密层等组成，空气直接压入外胎中，因此要求外胎和轮辋之间具有很好的密封性。无内胎轮胎如图5所示。优点1.轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍然能继续安全行驶；2.不存在因内外胎摩擦而导致的磨损，结构简单，质量较小；3.可以直接通过轮辋散热，故轮胎工作温度低，使用寿命长。无内胎轮胎近年来应用范围越来越广，家用轿车几乎都使用无内胎轮胎。二、无内胎轮胎图5无内胎轮胎六、轮胎分类（一）斜交轮胎（二）子午线轮胎七、轮胎规格的表示方法

轮胎规格可用轮胎外径D、轮辋直径d、断面宽B、断面高H的名义尺寸代号表示。

以国产子午线轮胎为例，其规格用BRd表示。如代号“195/60R1485H”表示轮胎宽度是195mm、扁平比是60％、轮辋直径是14英寸、荷重等级是85（最大载荷质量为515kg）、速度等级是H（最高车速为210km/h）。图6轮胎名义尺寸代号(一）轮毂轴承松旷轮毂轴承松旷会造成车轮摆振及行驶不稳，严重时还会使车轮甩出。八、轮胎故障检修(二）轮毂轴承过紧单个轮毂轴承过紧会造成汽车行驶时跑偏。八、轮胎故障检修排故步骤：

一是检查是否超载。

二是检查充气压力，如果充气过量或充气不足，应调整充气压力。

三是调换轮胎位置。胎肩或胎面中间磨损(三）胎肩或胎面中间磨损八、轮胎故障检修(四）内侧或外侧磨损故障原因1.汽车在过高的车速下转弯时，轮胎发生滑动。2.悬架部件变形或间隙过大，影响到前轮定位。排故步骤一是询问驾驶员是否高速转弯，如果是则要避免。二是检查悬架部件，如松动则将其紧固，如变形和磨损，应修理或更换。三是检查外倾角，如不正常，应校正；四是调换轮胎位置。图8内侧或外侧磨损八、轮胎故障检修(五）前端和后端磨损

故障原因：非驱动轮的轮胎，因其只受制动力影响，不受驱动力影响，往往会有前后端形式的磨损。排故步骤：一是检查充气压力，如果充气不足，就将其充至规定值；二是检查车轮轴承，如果磨损或松动，应更换或调整；三是检查外倾角和前束，如果不正确，应加以调整；四是检查轴颈或悬架部件，如果损坏，应修理或更换；五是调换轮胎位置。图9前端和后端磨损汽车轮胎压力及其检测系统任务引入

一位车主启动汽车后，仪表盘上出现了胎压报警指示标志，这说明轮胎气压出现了问题。目录/CONTENTS01

轮胎压力02

直接式胎压检测系统03

任务实施胎压作用01轮胎压力02直接式胎压检测系统

在正常行驶状态下，合适的轮胎充气压力，能够优化轮胎磨损量，提高乘坐舒适性、车辆操纵性和燃油经济性。03任务实施胎压标准01轮胎压力02直接式胎压检测系统

汽车轮胎的标准气压数值显示在轮胎气压标牌上。标牌通常位于驾驶员侧的门框上，有的标牌在手套箱或用户手册中。03任务实施车外温度会影响轮胎气压01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施高温会增加轮胎内部的压力。当轮胎内部压力超过极限时，就会爆胎。◆低温会降低轮胎内部的压力。当轮胎内部压力过低时，就会影响车辆的行驶性能和燃油经济性，同时也会造成爆胎。◆

据统计，我国高速公路上70%的出行事故都是由爆胎引起的，75%的爆胎原因都是由于轮胎气压低引起的。所以为了能够随时监测轮胎压力，尤其是行驶中对轮胎气压进行监测，可以最大程度保证行驶安全，也有利于提醒用户始终保持标准的轮胎气压，现在许多汽车都设计了胎压检测系统。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

直接式胎压检测系统一般由轮胎压力传感器、接收器、胎压检测控制模块和报警指示装置等组成。系统组成01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施轮胎压力传感器接收器胎压检测控制模块报警指示装置直接式胎压检测系统

直接式胎压检测系统能够直接监测4个车轮的轮胎压力，当轮胎内部温度过高或轮胎压力异常时，系统将会控制报警装置提醒驾驶员。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施系统组成轮胎压力传感器

轮胎压力传感器用来直接测量轮胎的实际压力，通常与气门嘴加工为一体，并安装在轮辋的气门孔嘴处。轮胎压力传感器也可以与气门嘴分开，安装在气门嘴的外部。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施轮胎压力传感器

该传感器的作用主要是将胎压信息，以无线电信号的方式，通过其内部的发射器发送给接收器。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

胎压信息包括传感器识别信息、传感器工作模式、胎压和温度。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施传感器工作模式传感器识别信息胎压温度轮胎压力传感器模式一：当车速低于32km/h时，该传感器进入静止模式。此时，传感器每隔60分钟向RFA（无线电接收模块）发射一次胎压信息，以便最大程度减小电量消耗。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施轮胎压力传感器有两种工作模式：模式二：当车速超过32km/h时，该传感器进入行驶模式，并每隔60秒就向RFA发射一次胎压信息。轮胎压力传感器

接收器用来接收轮胎压力传感器发射的无线电信号，但它没有进一步处理信号的能力，只是将传感器数据传送给胎压检测控制模块。有些接收器直接集成在胎压检测系统的控制模块内。接收器01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压检测控制模块

胎压检测控制模块都集成在车身控制模块BCM中。其作用是将接收器传来的胎压信息转变为数字信号，通过车载网络传给驾驶员信息中心，并在仪表盘上显示胎压数据和报警信息。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压学习操作胎压检测系统利用4个发射无线频率信号的压力传感器、接收器、控制模块、组合仪表模块和串行数据电路来实施胎压学习功能。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施更换胎压控制模块或轮胎压力传感器以及调换轮胎后，都必须实施该系统的学习。不同类型的胎压检测系统不同的学习程序胎压学习操作01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

胎压检测系统一旦进入学习模式，每个传感器独一无二的识别码都将存入胎压检测控制模块的存储器中。在传感器的识别码被存储后，胎压检测控制模块将向驾驶员信息中心模块发送串行数据信息。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压学习操作（以理想汽车one为例）胎压学习操作01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压学习操作（以理想汽车one为例）

当胎压传感器损坏，无法检测到轮胎的胎压、温度等信息时需更换该传感器，此时需要做胎压检测系统匹配实验。汽车一辆胎压传感器匹配仪胎压表准备工具实验过程01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

将匹配仪选择需要匹配的车型，根据提示，按照左前、右前、右后、左后的顺序进行学习。当界面出现胎压、温度等信号后，仪器也发出蜂鸣声，则学习成功。实验过程01020306050401轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施汽车双向作用筒式减振器目录/CONTENTS01

组成02工作过程03性能测试组成工作过程性能测试组成如图1所示，双向作用筒式减振器由活塞、活塞杆、储油钢桶、导向座、防尘罩等组成，其储油钢桶内装满油液，包含伸张阀，压缩阀，流通阀，补偿阀。组成组成工作过程性能测试首先，压缩行程，悬架在减振过程中，当车桥靠近车架时，从减振器上下吊耳传来的力使减振器受压。组成工作过程性能测试此时，活塞相对下移活塞下腔容积减小上腔容积增大下腔油压高于上腔。油液压开流通阀进入上腔由于活塞杆占据上腔部分容积。因此上腔增加的容积小于下腔减小的容积致使下腔油液不能全部流入上腔而多余的油液，则从压缩阀进入贮油缸筒上述的阀流通面积较大。因此油液流经这些阀时产生的阻尼力较小。组成工作过程性能测试其次，伸张行程，悬架在减振过程中，当车桥远离车架时减振器被拉伸。组成工作过程性能测试此时，活塞相对上移，活塞上腔容积减小，下腔容积增大上腔油压高于下腔油液，推开伸张阀流入下腔。同样由于活塞杆的存在致使下腔产生一定的真空度。组成工作过程性能测试此时，注油缸桶内的油液在直空吸力的作用下打开补偿阀流入下腔。上述的阀流通截面积较小，因此悬架油液流经这些阀时产生的阻尼较大。由于伸张阀弹簧刚度和预紧力比压缩阀的大。组成工作过程性能测试且伸张形成油液通道截面也比压缩行程的小，所以减振器在伸张行程，所产生的最大阻尼力，远远超过了压缩行程的最大阻尼力。因而在压缩行程是弹性元件起主要作用，伸张行程则是减振器起主要作用组成工作过程性能测试①让汽车在道路条件较差的路面上行驶10km，停车后带上手套，用手触摸减震器外壳，若不够热，则减震器可能未正常工作，此时可加入适当的润滑油，再测试一遍，若还是不够热，则需拆卸检查或更换减振器。②将拆下的减振器置于台钳上，用力下压与拉伸，此时减振器应有一定的阻力，往上拉的阻力应大于向下压的阻力若阻力不稳定或无阻力，则需拆卸检查或更换减振器。性能测试——两种方法组成工作过程性能测试汽车悬架统系案例引入

一辆本田雅阁轿车驶进汽车维修站，据车主李先生反应，该轿车已使用三年多，最近一段时间，在行驶过程中存在行驶摆振和行驶不平稳等问题。后经检查发现，该轿车悬架的下摆臂已经严重变形。ConstructionandWorkingPrinciple01汽车悬架一、悬架的功能010203

支撑、连接汽车各部件及总成，并使其保持正确的相对位置。

将路面作用于车轮的支撑力、轮胎与地面间摩擦产生的驱动力和制动力以及侧向反力等传递至车架（或车身）。

支撑车身，并使车身与车轮之间保持适当的动态几何关系，保证汽车具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。二、悬架的分类

按悬架左、右两端车轮跳动关联度不同，悬架可分为非独立悬架和独立悬架等。（a）非独立悬架图1非独立悬架和独立悬架（b）独立悬架三、悬架的组成悬架一般由弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定杆等部分组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和不平整路面造成的冲击，使车架之间保持弹性连接。减振器用于衰减振动，提高乘车舒适性。导向机构用于传递除垂直方向以外各方向的力和力矩，并保证车轮横向和纵向的运动轨迹，防止车身纵倾。横向稳定杆用于防止车身侧倾。弹性元件1.钢板弹簧

由一组弯曲的弹簧钢片从短至长依次叠放组成，如图3所示。1—卷耳2—弹簧夹3—钢板弹簧4—中心螺栓5—螺栓6—套管7—螺母图3钢板弹簧弹性元件图4螺旋弹簧（a）等螺距形式

（b）变螺距形式

（c）非线性形式2.螺旋弹簧

将特殊的弹簧钢杆卷成螺旋状就制成了螺旋弹簧。螺旋弹簧可制成等螺距或变螺距形式，也可制成非线性形式，如图4所示。弹性元件3.扭杆弹簧