ISO 22733-22023 道路车辆.自动紧急制动系统性能评估的试验方法.第2部分汽车对行人标准立项发展报告

道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人（ISO22733-2:2023）标准立项发展报告EnglishTitleStandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testmethodtoevaluatetheperformanceofautonomousemergencybrakingsystems—Part2:Cartopedestrian(ISO22733-2:2023)摘要随着汽车智能化技术的快速发展，自动紧急制动系统（AEB）已成为提升道路交通安全性、减少碰撞事故的关键技术之一，其中汽车对行人（Car-to-Pedestrian,C2P）场景下的AEB性能评估尤为迫切。国际标准化组织（ISO）于2023年11月正式发布了ISO22733-2:2023《道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人》标准，为全球范围内汽车AEB系统在行人碰撞场景中的性能测试提供了统一的技术规范和试验框架。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术内容、试验方法及其与相关法规体系的衔接关系，重点分析了标准中规定的测试场景设计、目标物规格要求、试验条件控制及性能评估指标等核心技术要素。报告指出，该标准的发布填补了汽车对行人AEB系统测试方法国际标准的空白，对于推动全球汽车安全技术进步、促进各国AEB法规协调统一以及支撑自动驾驶技术研发验证具有重要意义。未来，随着测试场景复杂度的进一步提升和仿真测试技术的发展，该标准体系将持续完善演进。关键词：自动紧急制动系统；汽车对行人；性能评估；试验方法；国际标准；主动安全Keywords:AutonomousEmergencyBraking(AEB)System;Car-to-Pedestrian;PerformanceEvaluation;TestMethod;InternationalStandard;ActiveSafety一、引言1.1研究背景全球道路交通安全形势依然严峻。根据世界卫生组织（WHO）发布的《2023年全球道路安全状况报告》，道路交通事故每年导致全球约119万人死亡，其中行人占所有道路交通事故死亡人数的比例超过20%。在中国，行人死于道路交通事故的比例同样居高不下。行人作为最脆弱的道路使用者群体，在交通碰撞事故中面临极高的受伤和死亡风险。随着汽车电子技术和传感器技术的飞速发展，自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking,AEB）作为一种重要的主动安全技术，已被大量量产车型搭载应用。该系统通过雷达、摄像头等传感器实时监测车辆前方的交通环境，在检测到碰撞风险且驾驶员未采取有效制动措施时，自动触发制动系统进行干预，以避免碰撞发生或减轻碰撞严重程度。大量研究和实车数据表明，AEB系统能够有效降低车辆对行人碰撞事故的发生率和伤害严重度。然而，AEB系统的性能水平因制造商、车型、技术方案的不同而存在显著差异。为客观评价和比较各车型AEB系统的实际性能表现，需要制定统一、规范、可重复的试验方法和评估标准。国际标准化组织（ISO）在已发布ISO22733-1（汽车对汽车场景）的基础上，针对更为复杂的汽车对行人场景制定了ISO22733-2:2023标准。1.2标准制定必要性当前，全球主要汽车市场和法规体系对AEB系统的要求日趋严格。欧洲新车评估计划（EuroNCAP）自2016年起已将行人AEB性能纳入安全评级体系；联合国欧洲经济委员会（UNECE）已发布关于AEB系统的法规草案。中国也在《智能网联汽车技术路线图2.0》中将AEB列为重点推广的主动安全功能，C-NCAP管理规则已纳入AEB（行人）测试评价项目。在此背景下，缺乏国际统一的行人AEB测试方法标准，将导致各国和各机构之间的测试结果缺乏可比性，增加整车企业和零部件供应商的合规成本，也不利于全球范围内先进安全技术的推广应用。因此，制定ISO层面的行人AEB测试方法标准十分必要且紧迫。二、标准基本信息概述2.1标准基本信息ISO22733-2:2023由国际标准化组织（ISO）下属的道路车辆技术委员会ISO/TC22（Roadvehicles）及其分技术委员会SC33（Vehicledynamicsandchassiscomponents）负责制定，于2023年11月2日正式发布，取代了此前处于制定阶段的草案版本。该标准的分类号为制动系统（Brakingsystems），属于道路车辆主动安全领域的测试方法标准。标准语言为英语，采用电子版加密PDF格式发行，文件大小约1分钟可下载，售价为1092.0元人民币（约合150美元），可用于累计3台电脑打印5次，需安装FileOpen插件并连接互联网使用。2.2标准适用范围ISO22733-2:2023规定了乘用车（M1类车辆）自动紧急制动系统在汽车对行人（Car-to-Pedestrian,C2P）场景下的性能评估试验方法。标准适用于配备AEB系统的M1类车辆，涉及的行人目标物包括成年行人和儿童行人两类典型代表。测试场景覆盖行人横穿（含从前方横穿和从对向横穿）以及行人沿道路同向行走等典型碰撞形态。三、标准主要技术内容3.1测试场景设计ISO22733-2:2023标准的核心内容是规定了多个典型的汽车对行人碰撞测试场景。标准充分考虑了真实交通事故中车辆与行人碰撞的典型形态，根据事故发生频次和伤害严重程度，选取了最具代表性的测试场景。（1）行人横穿场景（成人）该场景模拟成人行人从车辆行驶方向的左侧或右侧横穿道路的情形。测试车辆以规定的速度（如40km/h、60km/h等）沿直线行驶，行人目标物以恒定的速度（如5km/h）从车辆行驶路径的侧面横穿。该场景是对真实城市道路中行人突然横穿行为的典型模拟，是AEB行人测试的基础场景。（2）行人横穿场景（儿童）该场景设置与成人横穿场景类似，但行人目标物替换为儿童行人模型，且通常设置前方存在遮挡物（如停放的车辆）以模拟儿童从遮挡物后方突然冲出的“鬼探头”情形。儿童行人的目标特征、运动速度（通常设定为8km/h）与成人有所不同，对AEB系统的感知和决策算法提出了更高的挑战。（3）行人沿道路行走场景该场景模拟行人沿道路边缘同向行走的情形。测试车辆从后方接近行人目标物，评估AEB系统在车辆与行人存在速度差的情况下能否及时识别风险并实施制动。3.2行人目标物要求为保证测试的准确性和可重复性，标准对行人测试目标物（PedestrianTarget）的物理特性做出了详细规定：-几何外形：行人目标物应能真实反映成人和儿童行人的外形轮廓、尺寸比例和肢体形态，包括头部、躯干、上肢和下肢等部位的尺寸与比例。-雷达散射特性：目标物对毫米波雷达的反射信号特征应与真实行人具有等效性，包括雷达散射截面（RCS）的数值范围及分布特征，以确保搭载雷达传感器的AEB系统能够有效感知。-光学/红外特性：目标物在可见光（摄像头）和红外波段（红外摄像头或热成像传感器）的反射率和辐射特性应与真实行人匹配，确保基于视觉感知的AEB系统能够准确识别。-运动能力：目标物驱动装置应能够按照规定的速度（如5km/h、8km/h）和轨迹稳定运动，运动速度和方向的控制精度需满足标准要求。-结构强度与安全性：目标物在测试车辆撞击后应具备可恢复性，且撞击过程不应损坏测试车辆或对测试人员造成安全风险。3.3试验条件控制为确保不同实验室、不同时间进行的测试结果具有可比性，标准对试验条件提出了严格要求：-试验场地：应满足规定的平整度、摩擦系数和尺寸要求，通常采用专业试验场地的直线路段，路面应为干燥的沥青或混凝土路面，附着系数不低于规定值。-环境条件：环境温度应在规定范围内（通常为5°C至40°C），风速不应超过规定限值（通常为10m/s以下），能见度应满足传感器正常工作需求（无雨、雪、雾等恶劣天气）。-车辆条件：测试车辆的轮胎气压、载荷状态、制动系统状态、传感器标定状态等应满足制造商规定或标准要求，确保测试结果的稳定性。-照明条件：应保证测试区域具有足够的照度，且避免强光直射或逆光等影响传感器正常工作的光照条件。3.4性能评估指标标准规定了AEB系统在不同测试场景下的性能评估方法，核心评估参数包括：-相对碰撞速度（RelativeCollisionSpeed）：指若AEB系统未介入或未能完全避免碰撞时，测试车辆与行人目标物发生碰撞瞬间的相对速度。该指标直接反映了碰撞的严重程度及AEB系统的减轻效果。-碰撞避免（CollisionAvoidance）：即测试车辆能否在撞击行人目标物之前完全停止，实现避免碰撞的目标。-减速度特性：记录AEB系统触发前后的纵向减速度变化曲线，用于评估制动介入的平顺性和舒适性。-系统预警触发时机：AEB系统的视觉/听觉预警信号是否在合理的时间节点触发，为驾驶员提供充分的反应时间。-测试通过/失败判定：根据车辆在测试过程中的是否发生碰撞以及碰撞时的速度值，结合规定的判定阈值，给出各测试场景下的性能等级评定。四、与相关法规和标准的协调关系4.1与ISO22733-1的衔接ISO22733-1:2022是ISO22733系列标准的第1部分，规定了汽车对汽车（Car-to-Car,C2C）场景下AEB系统性能评估的试验方法，包括前车静止、前车减速及前车低速等典型追尾碰撞场景。ISO22733-2:2023作为该系列的第2部分，在标准框架结构、术语定义、试验规范和评估方法等方面与第1部分保持高度一致性和兼容性，便于整车企业在统一的体系框架下进行多场景的AEB系统测试验证。4.2与全球技术法规（GTR）的关系联合国世界车辆法规协调论坛（UNECEWP.29）正在积极推进AEB系统的全球技术法规（GTR）制定工作。ISO22733-2:2023作为国际公认的标准制定组织（ISO）发布的正式标准，为GTR中相关测试方法条款的制定提供了重要的技术参考和支撑。在某些情况下，GTR可能直接引用ISO标准中的测试方法作为法规的合规性试验程序，或在其基础上根据法规需要进行适应性调整。4.3与新车评价规程（NCAP）的关系全球主要的新车评价规程已将行人AEB测试纳入其安全评级体系。其中EuroNCAP的测试协议中包含了与ISO22733-2类似的场景设置（如成人横穿、儿童横穿等），中国C-NCAP（2024版管理规则）也已将AEB（行人）系统测试评价作为主动安全项目的重要组成部分。ISO22733-2:2023的发布将有利于各国NCAP之间测试方法的进一步互认和协调，促进全球范围内的测试结果可比性。五、标准编制的主要参与单位5.1国际标准化组织（ISO）本标准的发布机构为国际标准化组织（InternationalOrganizationforStandardization,ISO），这是世界上最大的非政府性标准化专门机构，成立于1947年，总部位于瑞士日内瓦。ISO作为国际标准化工作中最权威的组织，其发布的标准在全球范围内具有广泛的影响力和认可度。5.2技术委员会ISO22733-2:2023由ISO/TC22（道路车辆技术委员会）及SC33（车辆动力学与底盘部件分技术委员会）负责制定和推进。ISO/TC22成立于1947年，是ISO中历史最悠久、规模最大的技术委员会之一，其工作范围涵盖道路车辆及其零部件的标准化工作，包括术语与定义、安全要求、测试方法、环境保护等多个方面。在ISO/TC22的组织框架下，SC33分技术委员会具体负责车辆动力学、制动系统、行驶稳定性等领域标准的制修订工作，本标准的制定即在该分技术委员会的职责范围内。ISO/TC22及其SC33分委员会的秘书处及主席单位由各成员国轮流担任，委员会由来自全球各主要汽车生产国、整车企业、零部件供应商、科研机构、检测认证机构及政府主管部门的专家组成。各国专家通过工作组（WorkingGroup）的形式参与具体标准的制定工作，经过多轮讨论、投票和修订，最终达成一致意见并发布正式标准。六、结论与展望6.1总结ISO22733-2:2023《道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人》是一项具有重要里程碑意义的国际标准。该标准首次在ISO层面建立了统一的汽车对行人AEB系统性能测试方法体系，涵盖了测试场景设计、目标物规格要求、测试条件控制和性能评估方法等核心技术要素。标准的发布填补了行人AEB测试方法国际标准的空白，为全球范围内的AEB系统研发验证、产品准入检测和新车安全评价提供了统一的技术依据。6.2未来发展展望随着汽车智能化技术的持续演进和高级别自动驾驶系统的逐步商业化落地，行人AEB测试方法标准也将面临新的挑战和发展机遇。一方面，测试场景的复杂度将进一步提升。当前标准规定的测试场景以直线行驶和单一行人目标物为主，未来将逐步增加弯道行驶、多目标物交叉、部分遮挡、夜间低照度等更加贴近真实交通环境的复杂场景，对AEB系统的感知和决策能力提出更高要求。另一方面，仿真测试技术的应用将日趋广泛。随着硬件在环（HIL）、软件在环（SIL）和整车在环（VIL）等仿真测试技术的发展，基于场景的仿真测试正在成为实车道路测试的重要补充。未来标准体系有望纳入更多基于仿真测试的验证方法和场景库构建要求，以提高测试效率、降低成本并扩大测试场景覆盖范围。可以预见，ISO22733-2:2023作为AEB行人测试领域的基础性标准，将持续发挥其重要的技术引领和规范支撑作用，并随着技术发展不断完善和拓展，为全面提升全球道路交通安全水平、减少行人伤亡事故做出积极贡献。参考文献[1]ISO22733-2:2023,Roadvehicles—Testmethodtoevaluatetheperformanceofautonomousemergencybrakingsystems—Part2:Cartopedestrian[S].Geneva:Interna