CN119389219A 一种考虑驾驶员加速习惯的pedal map生成方法 （吉林大学）

号一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成本发明适用于电动汽车pedalmap生成技术领域，提供了一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法，该方法可以根据采集的驾驶员纵驾驶员常用加速度区域来生成考虑驾驶员加速常用的踏板区间达到驾驶员在该车速下常用的加速度，能够更加准确的表征驾驶员的加速习2;;区域，将舒适加速区边界与横轴交点处的速度vo作为舒适加速区与极限加速区的临界速基于加速踏板开度与车辆稳定车速的映射关系即可将临界速度v,映射为临界踏板开度，同时也可将驾驶员舒适加速区域边界中稳定车速对应的最大舒适加速度Qcomfort转化为加速踏板开度a"所对应的舒适加速度；;Qcomfort，以及加速踏板开度a"与临界踏;3;3.根据权利要求2所述的考虑驾驶员加速习惯的pe;;4.根据权利要求3所述的考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方;5.根据权利要求1所述的考虑驾驶员加速习惯的ped两个采样时间速度之差除以采样步长即得到相应的4[0001]本发明属于电动汽车pedalmap生成技术领域，尤其涉及一种考虑驾驶员加速习智能底盘的技术变革，油门系统由机械油门系统演变到线控油门系统，其可以通过配置汽车根据多样化驾驶模式设计了不同的pedalmap，驾驶员可以根据自身的加速习惯来选[0003]目前的研究主要是基于驾驶模式设置多个pedalmap来满足驾驶员加速习惯的需驾驶员的意图解析为驱动电机的需求转矩，但电机驱动转矩不能代表驾驶员的期望运动，只能间接被动的反映驾驶员的加速需求；最后，目前生成基于加速度的pedalmap研究较[0004]本发明实施例的目的在于提供一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法，;5;;[0007]基于加速踏板开度与车辆稳定车速的映射关系即可将临界速度vo映射为临界踏板开度，同时也可以将驾驶员舒适加速区域边界中稳定车速对应的最大舒适加速度Qcomfort转化为加速踏板开度a"所对应的舒适加速度；;适加速度Qcomfort，以及加速踏板开度a"与临界踏板开度获得；其中da为临界踏板开;6虑;;[0010]进一步的技术方案，在所述步骤3中，在得到最高车速后，取最低车速为Din=;[0011]本发明实施例提供的一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法，该方法可[0012]图1为本发明实施例提供的一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法的功图2为本发明实施例提供的一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法中的7[0015]本发明一个实施例提供的一种考虑驾驶员加速习惯的pedalmap生成方法，包括;员或同一驾驶员在不同驾驶工况时舒适加速区域边界不同，其能表征驾驶员的加速习惯，;;[0020]因而将pedalmap分为舒适加速区和极限加速区。舒适加速区需要初始加速时加[0021]基于步骤2获得的驾驶员舒适加速区域，舒适加速区边界与横轴交点的物理意义8[0022]基于加速踏板开度与车辆稳定车速的映射关系即可将临界速度vo映射为临界踏板开度，同时也可以将驾驶员舒适加速区域边界中稳定车速对应的最大舒适加速度Qcomfort转化为加速踏板开度a"所对应的舒适加速度。;适加速度Qcomfort，以及加速踏板开度a"与临界踏板开度获得；其中da为临界踏板开[0025]对于极限加速区的pedalmap生成，考虑到平滑曲线的平滑连接以及需要迅速响应加速度，因此对于极限加速度pedalmap的设计采用指数函数来表达，具体的表达式如;于驾驶员的加速习惯不同从而造成pedalmap的临界速度不一致，驾驶员在临界速度的舒的。因此，在驾驶员加速习惯发生变化时，该方法能够动态生成与加速习惯同步调整的[0027]作为本发明的一种优选实施例，以电机作为动力源的纯9;[0030]从上式得到的加速度以及采集到的速度数据可以形成数;;;界与横轴的交点得到临界速度v,。基于步骤3中所述的加速踏板开度与车辆稳定车速的映射关系将临界速度映射为临界踏板开度，并将驾驶员舒适加速度边界中稳定车速对应的舒适加速度Qcomfort投影为加速踏板开度a"所对应的舒适加速度，具体[0036]然后将pedalmap分为舒适加速区和极限加速区。分别建模加速踏板开度与加速区之间的映射关系，其中对于舒适加速区的pedalmap建模方法，采用对数函数来进行建