CN119389229A 一种自动驾驶车辆的信息交互方法 (安徽江淮汽车集团股份有限公司)_第1页
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公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法,包交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据2设置交互模块,所述交互模块接收所述数据中心整合后的实时数通过所述交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制通过所述交互模块接收预设指令或远程指令,负责激活并启动自动驾通过所述交互模块实时接收车辆的决策数据,并将生成的控制指令在需要人工干预或车辆检测到异常时,所述交互模块根据接管模式自动退出自动驾在云端调度的场景下,所述交互模块接收来自云端的指令,在远程驾驶场景下,所述交互模块接收来自远程操作员的远根据信息来源和使用场景对车辆对应的所述周边信息、所述在车端控制和云端调度时根据站点信息将道路分成公开3对于公开道路,目标站点将由车辆显示模块直接发送站点指令,直接对于环形道路,根据所述数据中心导入的地图和站点文件,以及所述根据接收到的信息来源进行优先级比较及信号分类,在信号分类时将信根据信号组合情况对启动自动驾驶、人工接管、刹车制动及停止45信息和所述当前状态数据进行数据归类和场景数据整合,以筛选出不同场景下所需要数678底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合,并按设定数据输出格式进行数据标准信息和所述当前状态数据进行数据归类和场景数据整合,以筛选出不同场景下所需要数9

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