ISOTS 23374-22023 智能交通系统.自动代客泊车系统（AVPS）.第2部分3型AVP的安全集成标准立项发展报告

智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:IntelligentTransportSystems—AutomatedValetParkingSystems(AVPS)—Part2:SecurityIntegrationforType3AVP摘要随着智能交通系统（ITS）技术的快速演进，自动代客泊车系统（AutomatedValetParkingSystems，AVPS）作为自动驾驶技术在限定场景下的首要落地应用，正受到全球汽车产业、城市交通管理部门及标准化组织的高度关注。为规范自动代客泊车系统的安全集成流程，明确各参与方的安全责任划分，国际标准化组织（ISO）于2023年8月31日正式发布了ISO/TS23374-2:2023《智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成》技术规范。该标准作为ISO23374系列标准的重要组成部分，针对3型AVP——即由基础设施承担主要驾驶任务的服务模式——提出了系统的安全集成框架，涵盖安全目标设定、危害识别与风险评估、安全相关系统要求、安全用例开发、安全集成过程及安全案例构建等关键环节。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制过程、核心技术内容和应用价值，分析了其对自动代客泊车产业发展的深远影响，并对未来标准化工作方向进行了展望。该标准的发布填补了3型AVP安全集成领域的国际标准空白，为全球范围内自动代客泊车系统的安全部署和合规运营提供了重要的技术依据和规范指引。关键词：智能交通系统；自动代客泊车系统；安全集成；ISO/TS23374；功能安全；自动驾驶Keywords:IntelligentTransportSystems;AutomatedValetParkingSystems;SecurityIntegration;ISO/TS23374;FunctionalSafety;AutomatedDriving1引言1.1研究背景自动代客泊车系统作为自动驾驶技术在封闭或半封闭场景中的典型应用，旨在实现车辆在停车场环境中的自主寻位、泊入、泊出及召回等功能，有效解决城市停车难、停车效率低等现实问题。根据车辆控制权和责任主体的不同，ISO23374系列标准将自动代客泊车系统划分为三种类型：1型AVP（车辆负责全部驾驶任务）、2型AVP（车辆与基础设施共同承担驾驶任务）和3型AVP（基础设施承担主要驾驶任务）。其中，3型AVP通过停车场基础设施侧的感知、规划与控制能力，实现对无驾驶员车辆的统一调度与管理，在运营效率和规模化部署方面具有显著优势，但同时也对基础设施的安全性与可靠性提出了极高要求。然而，3型AVP涉及车辆、基础设施、运营管理平台、通信网络等多方主体的协同交互，系统架构复杂、安全风险来源多样。在ISO/TS23374-2:2023发布之前，国际上尚缺乏专门针对3型AVP安全集成的统一技术规范，各企业在系统开发和部署过程中面临安全标准不统一、安全责任界定模糊、安全验证方法缺失等突出问题。这一标准化空白不仅增加了企业的开发成本和合规风险，也制约了自动代客泊车技术的规模化商用进程。1.2标准立项必要性在此背景下，国际标准化组织ISO/TC204（智能交通系统技术委员会）基于产业发展的迫切需求，于2019年前后正式启动了ISO/TS23374-2的立项工作。该标准的制定旨在填补3型AVP安全集成领域的国际标准空白，通过建立统一的安全集成方法论和责任框架，为自动代客泊车系统的安全开发、验证与运营提供规范指引，促进全球范围内自动代客泊车技术的有序发展和互操作性提升。2标准编制过程2.1标准立项与起草阶段ISO/TS23374-2:2023由ISO/TC204智能交通系统技术委员会负责制定，具体由WG14（自动车辆专用基础设施）工作组承担起草工作。在标准立项阶段，来自日本、中国、德国、美国、韩国等国家的专家共同参与了标准框架的讨论与论证。起草工作组在充分调研现有自动代客泊车系统技术方案、安全相关标准和产业实践的基础上，明确了该技术规范的核心定位——即为3型AVP的安全集成提供系统性的方法论框架和流程指引，而非针对具体技术方案的强制性要求。2.2标准审议与批准发布标准草案经过多轮工作组讨论、委员会审议（CD阶段）、国际标准草案投票（DIS阶段）及最终国际标准草案投票（FDIS阶段）等严格程序，最终于2023年8月31日由ISO正式发布。该标准为技术规范（TechnicalSpecification，TS）类型，编号为ISO/TS23374-2:2023，标准正文以英文版发布，电子版采用加密PDF格式，可通过ISO官方电子分发平台下载。3标准主要内容3.1标准适用范围与定位ISO/TS23374-2:2023《智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成》适用于3型AVP系统，即由基础设施承担主要驾驶任务、车辆在基础设施的调度指令下完成泊车操作的自动代客泊车系统。该标准为系统开发商、停车场运营商、车辆制造商、第三方评估机构等各类相关方提供了安全集成相关的技术规范和流程指引。标准明确界定了其与ISO23374系列其他部分的关系：ISO/TS23374-1规定了自动代客泊车系统的通用框架和系统要求，而本部分（第2部分）则聚焦于3型AVP的安全集成，作为对通用框架的有力补充。此外，该标准在功能安全方面与ISO26262（道路车辆功能安全）、在信息安全方面与ISO/SAE21434（道路车辆网络安全工程）等基础性标准保持衔接，形成了多层次的标准体系架构。3.2核心术语与定义标准对3型AVP安全集成相关的核心术语进行了统一定义，包括但不限于以下关键概念：-自动代客泊车系统（AutomatedValetParkingSystem，AVPS）：在限定停车场区域内，通过车辆与基础设施的协同配合，实现车辆自动泊入、泊出及召回功能的系统。-3型AVP（Type3AVP）：一种AVP服务模式，其中基础设施承担主要的驾驶任务，通过基础设施侧的感知、决策和控制能力，向车辆发送运行指令。-安全集成（SafetyIntegration）：将安全相关要求系统地融入系统架构设计、功能实现、验证确认和运行维护全过程的活动与方法。-安全目标（SafetyGoal）：针对特定危害事件设定的最高层级安全要求，是安全设计的基础。-安全用例（SafetyUseCase）：描述系统在特定运行场景中为维持安全状态所需执行的功能和行为的用例。-安全案例（SafetyCase）：系统化的论证文档和证据集合，证明系统在其运行场景中满足所声明的安全目标。3.3安全集成总体框架标准提出的3型AVP安全集成框架遵循“目标定义—风险评估—需求分解—设计实现—验证确认—安全论证”的系统化方法论，覆盖系统安全生命周期的主要阶段：-安全目标定义：基于3型AVP的运行场景和服务特征，明确系统需要满足的顶层安全目标。安全目标的设定综合考虑了人员安全（含车内乘客、停车场内行人及工作人员）、车辆安全、设施安全等多维度因素。-危害识别与风险评估：采用基于场景的系统性方法，识别3型AVP全运行过程中的潜在危害事件，分析每个危害事件的严重度、暴露率和可控性等风险参数，进而确定风险等级和安全优先级。-安全相关系统要求：将安全目标分解为可验证的系统级安全要求，涵盖功能安全要求、性能要求、可用性要求和信息安全要求等类别。-安全集成过程：规定安全要求在系统架构设计、软硬件实现、接口集成、通信交互和外部接口管理等环节的落地方法与流程。-安全验证与确认：规定安全验证的策略、方法（如仿真测试、场地测试、实车道路测试等）和接受准则，确保系统满足所声明的安全要求。-安全案例构建：要求系统运营方在系统投入商用前，构建系统化的安全案例，提供充分的安全论证证据。3.4安全相关系统要求针对3型AVP的架构特点和应用场景，标准对安全相关系统要求进行了详细规定，主要包括以下方面：-功能安全要求：明确感知、决策、规划、控制等核心功能模块的安全相关功能和失效响应要求。例如，当基础设施的感知系统出现目标丢失或误检时，系统应采取的安全降级策略和最小风险操作（MinimalRiskManeuver，MRM）。-性能要求：规定安全关键功能的响应时间、精度、可靠性和可用性等量化指标，确保系统在动态交通环境中能够及时、准确地完成安全操作。-信息安全要求：3型AVP高度依赖车—基础设施之间的无线通信，标准要求建立涵盖通信加密、身份认证、数据完整性和隐私保护的纵深防御体系，防范恶意攻击导致的安全风险。这部分内容与ISO/SAE21434形成衔接。-人机交互与接管要求：虽为3型AVP，但仍需考虑车内乘客、停车场管理人员和远程监控人员等角色的人机交互需求，明确异常情况下的告警、接管和人工干预机制。3.5安全集成过程与方法为保证安全要求的有效落地，标准详细规定了3型AVP安全集成的过程与方法：-系统架构安全设计：要求在系统架构设计阶段即充分考虑安全需求，通过安全监控模块的独立部署、安全机制的冗余设计、确定性通信调度等手段，提升系统整体的安全容错能力。-接口安全设计：3型AVP涉及基础设施与车辆之间、基础设施内部各子系统之间、基础设施与运营管理平台之间的多类接口，标准要求对每个接口明确安全相关的数据内容、通信协议、时序约束和异常处理机制。-供应链安全管理：要求系统集成商对其供应商提出明确的安全能力要求，建立供应链安全评估与审核机制，确保安全要求的逐级传递和落实。-运行维护阶段安全管理：规定系统运营阶段的监控、维护、升级和变更管理要求。安全事件报告、安全性能持续监测和定期安全审计等机制也被纳入标准要求之中。3.6安全用例与安全案例要求标准强调安全用例和安全案例在安全集成中的核心作用：-安全用例：要求系统开发和运营方基于3型AVP的实际运行场景，编制覆盖正常操作、降级模式、故障场景、通信中断、恶意攻击等情境的安全用例集，并确保每个安全用例均可追溯至相应的安全目标和系统需求。-安全案例：安全案例是系统安全性的整体论证文档，标准要求安全案例包含安全目标声明、安全需求分解、系统描述与安全架构说明、安全论证链以及相应的证据支撑等组成部分。安全案例应在系统投入商用之前完成编制，并在系统运行期间持续更新和维护。4标准参与单位介绍在ISO/TS23374-2:2023的制定过程中，来自多个国家的标准化机构和行业组织贡献了重要的技术力量。其中，日本作为自动代客泊车技术研发和产业化应用的领先国家，在该标准的制定中发挥了突出的推动作用。日本汽车研究所（JapanAutomobileResearchInstitute，JARI）是该标准制定的核心参与单位之一。JARI成立于1969年，是日本权威的汽车行业综合研究机构，长期致力于汽车安全、环保和智能化领域的应用研究与标准开发工作。在ISO/TC204/WG14工作组中，JARI的专家团队深度参与了ISO/TS23374-2的框架设计、技术讨论和文本编制工作，特别是在3型AVP安全集成方法论、安全用例设计方法以及安全案例构建流程等关键技术内容方面贡献了大量研究成果和实践经验。JARI在自动代客泊车领域具有深厚的研究积累。该机构建有先进的智能网联汽车试验设施，并长期开展车辆—基础设施协同技术、自动驾驶安全评估方法等方向的系统研究。在标准制定过程中，JARI团队组织开展了多轮3型AVP安全集成的实验验证工作，为标准中的技术要求提供了扎实的实证支撑。同时，JARI还积极协调日本国内汽车制造商、停车场运营商和地方政府等多方力量，推动形成了日本在自动代客泊车标准化领域的统一立场和技术方案。此外，来自德国、中国、美国和韩国的标准化机构和行业组织也为标准的制定做出了重要贡献，包括但不限于德国的DIN（德国标准化协会）、中国的全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268）等，它们在标准的技术方案中融合了各自国家在智能交通和自动驾驶领域的实践经验与研究成果。5结论与展望5.1结论ISO/TS23374-2:2023《智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成》的发布，是自动代客泊车技术标准化进程中重要的里程碑事件。该标准在全球范围内首次系统性地构建了针对3型AVP的安全集成方法论框架，从安全目标定义、风险评估、需求分解、集成实施到安全验证与案例构建，形成了覆盖系统全生命周期的闭环管理机制。标准的发布具有多重深远意义：填补标准空白：在ISO/TS23374-2发布之前，3型AVP作为一种以基础设施为主导的新型自动驾驶服务模式，其安全集成过程缺乏统一的国际标准依据。该标准的出台有效弥合了技术与规范之间的鸿沟，填补了该细分领域的标准空白。明确安全方法论：该标准为行业提供了一套通用的安全集成方法论，使得不同开发商、不同停车场之间的安全实践具有可比性和互操作性基础。明晰责任边界：3型AVP涉及车辆制造商、基础设施供应商、停车场运营方、通信服务商等多元主体，该标准通过系统化的安全责任分配，有效化解了各参与方之间的责任模糊问题，为产业协同发展奠定了制度基础。支撑规模化商用：标准的一致性和确定性为自动代客泊车技术的认证、保险、监管等配套体系的建立提供了依据，有力支撑了3型AVP从示范验证走向规模化商业运营。5.2展望展望未来，围绕3型AVP及自动代客泊车技术的标准化工作仍将持续深化发展。在技术演进方面，随着5G-A/6G通信、边缘计算、车路云一体化等新型基础设施技术的成熟，3型AVP的系统架构和安全策略将面临新一轮迭代升级，相应的标准化需求也将不断涌现。在标准体系完善方面，ISO23374系列标准后续可能进一步补充针对系统互操作性测试、信息安全具体技术方案以及运营管理体系等方面的规范要求。参考文献[1]ISO/TS23374-2:2023,Intelligenttransportsystems—Automatedvaletparkingsystems(AVPS)—Part2:Securityintegrationf