永磁交流伺服电动机-团体标准（征求意见稿）

Q/LB.□XXXXX-XXXXT/JSQAXXXX—2022目次TOC\o"1-1"\h\t"标准文件_一级条标题,2,标准文件_附录一级条标题,2,"前言 II1范围 12规范性引用文件 13术语 14分类与编码、构成 35正常工作条件 46要求 47试验方法 118检验规则 189标志、包装、运输、贮存 20附录A（资料性附录）电机标准试验支架 22附录B（资料性附录）线性尺寸未注公差按照GB/T1804-2000中m级 23 永磁交流伺服电动机范围本标准规定了永磁交流伺服电动机的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于永磁交流伺服电动机（以下简称“电机”）。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T755-2019旋转电机定额和性能GB/T2900.26电工术语控制电机GB/T4942.1-2006旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法抗扰度测量GB/T9969.1工业产品使用说明书总则GB/T10405-2009控制电机型号命名方法GB18211-2000微电机安全通用要求GB/T22669-2008三相永磁同步电动机试验方法GB/T30549-2014永磁交流伺服电动机通用技术条件GB30253-2013永磁同步电动机能效限定值及能效等级JB/T8162-2016控制电机包装技术条件JB/T11991-2014工业机械数字控制系统用交流伺服电机术语GB/T2900.26界定的术语和定义适用于本文件。3.1工作区workarea工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标表示，见图1。 电机温升不超过规定值，能长期工作的区域为连续工作区。图1中图中无阴影区域，它是由电机的发热、受离心力影响的机械强度、驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许电机短时过载运行的区域为断续工作区或瞬时工作区(图中阴影区域)。图1TP--峰值转矩；nmax--最高允许转速；nN--额定转速；TN--额定转矩。3.2额定功率ratedpower在连续工作区内，电机所输出的最大功率。3.3额定转速ratedspeed在连续工作区内，电机额定功率点的转速。3.4额定转矩ratedtorque在连续工作区内，电机输出额定功率时对应额定转速下的转矩。3.5峰值转矩peaktorque电机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩，且在峰值转矩下短时工作不会引起电机和驱动器损坏或性能不可恢复。3.6最高允许转速maximumallowablespeed在保证电气绝缘介电强度和机械强度条件下，驱动器输出的电压极限允许的电机最高转速。3．7转矩常数torqueconstant在规定条件下，电机通入单位线电流时所产生的平均电磁转矩。3.8反电动势常数backEMFconstant在规定条件下，电机电枢绕组开路时，电动机每千转输出的线感应电动势。3.9绕组电阻windingresistance绕组25℃下两线间直流电阻。3.10绕组电感windinginductance电机两相线间的电感。3.11齿槽力矩coggingtorque电机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁芯开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩（带有油封的电机需要去除油封）。4分类与编码、构成4.1分类电机按驱动方式分为正弦波驱动电机和方波驱动电机。4.2型号命名4.2.1按GB/T10405-2009规定命名，由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号四部分组成。4.2.2机座号应符合GB/T30549-2014中4.2.1的规定。4.2.3产品名称代号应符合GB/T30549-2014中4.2.2的规定。4.2.4性能参数代号应符合GB/T30549-2014中4.2.3的规定。4.2.5派生代号应符合GB/T30549-2014中4.2.4的规定。4.3直流母线电压应符合GB/T30549-2014中4.3的规定。4.4基本外形结构及安装尺寸应符合GB/T30549-2014中4.4的规定。4.5防护等级和冷却方式应符合GB/T30549-2014中4.5的规定。5正常工作条件5.1海拔海拔应不超过1000m。海拔超过1000m应按GB755-2008中8.10.1规定修正。5.2最高环境空气温度环境空气温度应不超过40℃。5.3最低环境空气温度额定功率小于600w，其环境空气温度应不低于0℃；额定功率600w-22kw，环境空气温度应不低于-15℃。5.4空气相对湿度 空气相对湿度<90%，不结露。5.5电气运行条件电动机应于相同电压等级和功率段驱动器配套使用。6要求6.1外观电机表面不应锈蚀，碰伤，划痕，涂覆层脱落等，紧固件连接应牢固耐久，接线装置的线缆连接应牢固可靠，接线装置上的字迹应清晰耐久。6.2外形及安装尺寸外形及安装尺寸分别见图1及表1和表2。图1电机基本外形及安装尺寸符号表1电机安装尺寸符号及意义尺寸符号意义S轴伸直径LB凸缘止口直径LL电机本体长度LR凸缘安装面到轴伸端面距离L电机总长度LG凸缘厚度LE凸缘止口长度LC法兰盘边长（机座号）LH电机底面至出线盒边缘最大距离LA凸缘安装孔中心基圆直径LZ凸缘螺栓通孔直径表2电机的基本尺寸公差要求单位mm机座号（LC）LB孔数LZLE基本尺寸公差带极限偏差基本尺寸极限偏差4030h70/-0.02124.5±0.12.56050h70/-0.02545.5±0.138070h70/-0.0346.5±0.239080h70/-0.0346.5±0.2311095h70/-0.03549±0.25130110h70/-0.03549±0.25180114h70/-0.035413.5±0.23220200h70/-0.046413.5±0.24265250h70/-0.046416±0.24320270h70/-0.052418±0.25注：线性尺寸未注公差按照GB/T1804-2000中m级（中等级）执行，见附录B。6.3轴向间隙电机轴向间隙要求见表3。表3电机的轴向间隙机座号40,60,8090,110,130180,220,265320,轴向间隙≤0.30mm6.4轴伸径向圆跳动电机轴伸径向圆跳动要求见表4。表4轴伸径向圆跳动机座号40,60,8090,110,130180,220265，320,轴伸径向圆跳动(标准轴联接)≤0.015mm≤0.020mm≤0.025mm≤0.030mm齿轴节圆径向圆跳动(配精密减速机产品)≤0.025mm≤0.030mm≤0.035mm≤0.04mm6.5安装凸缘止口对电机轴线的径向圆跳动电机安装配合面（凸缘止口）对电机轴线的径向圆跳动要求见表5。表5安装配合面（凸缘止口）对电机轴线的径向圆跳动机座号40,60,80,90,110130,180220265,320安装凸缘止口对电机轴线的径向圆跳动（标准轴联接）≤0.03mm≤0.06mm≤0.08mm≤0.1mm安装凸缘止口对轴齿节圆的径向圆跳动(配精密减速机节圆)≤0.020mm≤0.025mm≤0.030mm≤0.035mm6.6安装配合面对电机轴线的轴向圆跳动电机安装配合面对电机轴线的轴向圆跳动要求见表6。表6安装配合面（凸缘止口）对电机轴线的轴向圆跳动机座号40,6080,90,110130,180220265,320安装配合面对电机轴的径向圆跳动（标准轴联接）≤0.05mm≤0.06mm≤0.08mm≤0.1mm≤0.12mm安装配合面对轴齿节圆径向圆跳动(配精密减速机产品)≤0.020mm≤0.025mm≤0.030mm≤0.035mm≤0.040mm6.7引出线颜色及标识电机的三相电源线通过插头座（或接线端子盒）引出，编码器反馈元件的出线方式通过插头座引出，在插头座（或接线端子盒）上所有引出线应具有明显耐久的标识，引出线颜色标识和插头座（或接线端子盒）上的标识应符合以下要求：a)三相电源U,V,W端子和保护接地端子的标识为：U,V,W及PE标注；b)U,V,W及保护接地引出线颜色在一般条件下分别为“黄色，蓝色，红色及黄/绿双色”；c)编码器反馈元件出线插头座应具有符合各相应接口定义的标识；d)编码器反馈元件引出线颜色采用颜色代码标识，如红，黑，蓝，蓝/黑等颜色代码。6.8绝缘介电强度电机各绕组之间及各绕组对壳体之间应能承受表7规定的试验电压，试验时无绝缘击穿，飞弧、闪络现象，耐电压试验时间为1min，且漏电流有效值应符合表7的规定。产线生产时允许用1.2倍的电压、1秒取代。重复本试验时，其电压值为原试验电压值的80%。驱动器及反馈部件的绝缘介电强度，除部件规定可以承受，原则上不能直接测试，具体按产品专用技术条件规定。表7耐电压的试验电压额定电压（直流母线电压）试验电压漏电流≤24V600V5mA>24V～36V（含）800V5mA>36V～115V（含）1000V10mA>115V～250V（含）1500V10mA>250V1000+2Un20mA6.9匝间耐压匝间绝缘实验用专用的匝间冲击耐电压试验仪进行，试验冲击电压值见表9。表9试验冲击电压值额定电压试验电压≤24V900V>24V～36V（含）1200V>36V～115V（含）1500V>115V～250V（含）2200V>250V2700V6.10绝缘电阻6.10.1在正常试验条件下，绝缘电阻应不小于100MΩ；在专用技术条件规定的极限负温条件下，绝缘电阻应不小于50MΩ，在相应的高温条件下绝缘电阻应不小于10MΩ，40℃交变湿热试验进行6周后绝缘电阻应不小于1MΩ并能承受有限值1500V试验时间为1min的耐电压试验而不发生击穿。6.10.2额定电压低于220V的电机绝缘电阻检查用兆欧表的电压值为500V。6.10.3额定电压为220V的电机绝缘电阻检查用兆欧表的电压值为1000V。6.10.4额定电压为380V的电机绝缘电阻检查用兆欧表的电压值为1500V。6.11直流电阻及三项不平衡度电机三相绕组电阻应符合产品规格书的规定，没有特殊规定时，未注公差按±10%。三相绕组的不平衡度（即三个电阻值中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）规定不超过3%,不同批次间平均值误差不超过5%。6.12反电势及三项不平衡度电机三相绕组反电势应符合产品规格书的规定，没有特殊规定时，未注公差按±10%。三相绕组的不平衡度（即三项任意两项反电势中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）规定不超过±3%，不同批次间误差不超过5%。6.13空载运行电流电机的空载运行电流应符合规格书的规定，没有特殊规定时，未注公差按±10%。。6.14噪声电动机噪声限值，应符合产品规格书的规定。没有特殊规定时，按表10要求。表10电动机声功率限值机座号406080110130噪声dB（A）（无制动器）5050555863噪声dB（A）（有制动器）55556063686.15老化电机老化时控制定子绕组绝对温度为：105℃（B级绝缘），140℃（F级绝缘），165℃（H级绝缘），老化时间2小时，老化后电机应正常工作，热态反电势衰减低于10%，绝绝电阻、匝间耐压、耐电压满足企业标准。配驱动器出货的产品，应将驱动器加电机作为一个完整的系统进行老化，系统满足上述要求。6.16编码器零位编码器零位要求满足专用技术条件。6.17电感电感应符合产品规格书的规定，没有特殊规定时，未注公差按±20%。转子一周任意取至少三个停留位置，用LCR数字电桥，测量电动机绕组线间电感，取其平均值。6.18效率电机效率不得低于表11中2级能耗标准。表11电动机能耗等级6.19温升电机的热等级为F级绝缘结构绕组，在连续工作区连续工作或按规格书规定的工况条件，电机定子绕组温升不应超过105℃，B级绝缘结构绕组不应超过80℃，H级绝缘结构绕组不应超过140℃。6.20转子转动惯量按规格书的规定6.21定位转矩电机的定位转矩≤额定转矩*0.8%。6.22旋转方向.电机可正反双向旋转。对具体产品，转向按产品规格书的规定。6.23外壳防护电机应具有良好的外壳防护并不低于GB4208-2008及GB/T4942.1-2006规定，设计推荐使用以下等级IP54,IP65,IP67,IP68。6.24工作区电机的工作区由连续工作区和断续工作区组成。6.25转矩波动电机转矩波动一般为：3%～7%。6.26自振动电机的机械自振动应符合以下要求，位移≤21μm，速度≤1.3mm/s,加速度≤2.0mm/s2。6.27振动当有要求时，电机应能承受规定的振动值，实验后电机不应出现零部件松动或损坏，所有性能满足本标准规定的所有要求。6.28冲击当有要求时，电机应能承受规定的冲击试验。实验后电机不应出现零部件松动或损坏，所有性能满足本标准规定的所有要求。6.29高低温运行电机应能以下气候温度条件下正常运行：环境温度：-20℃~40℃；相对湿度：30%~95%，无凝露；大气压强：86KPa~106KPa；海拔：≤1000m。当有特殊要求时，由运控电子与用户签订技术协议（合同）约定。6.30寿命电机最低限度无故障持续工作寿命为3000h（平均工作寿命>5000h）。6.31盐雾当有要求时，电机应具有规定的抗盐雾腐蚀能力。盐雾试验条件应符合GB/T2423.17中试验方法Ka的规定，其中盐雾试验持续时间应在下列规范内根据产品不同要求选取：16h，24h，48h，96h。试验后拆开电机检查，电机任何部分不应有影响正常工作的腐蚀迹象和破坏变质。盐雾试验的电机可以使用电机零部件代替，但零部件必须能代表电机的抗盐雾腐蚀能力。6.32长霉当有要求时，电机及其所用的材料在有利于霉菌生长气候条件下应具有抵抗霉菌破坏影响的能力。长霉试验条件应符合GB/T2423.16中试验方法Ja的规定，其中长霉试验持续时间为28h，试验后拆开电机检查，电机任何部分不应有影响正常工作的腐蚀迹象和破坏变质。长霉试验的电机可以使用电机零部件代替，但零部件必须能代表电机的抗霉菌破坏的能力。试验后电机的任何部位霉菌生长程度等级应不超过规定值。6.33电磁发射干扰当有要求时，电机应满足电磁兼容规定的发射干扰限制要求。电机的电磁发射干扰包括传导干扰和辐射干扰，其干扰值分别见表12、表13。表12电机传导干扰限制端口频率范围严酷等级在距离10m处测严酷等级在距离30m处测基本标准电机电源端口（传导干扰）0.15MHz~0.5MHz79dB（μV/m）准峰值——GB/T4824-200466dB（μV/m）平均值0.5MHz~30MHz73dB（μV/m）准峰值——60dB（μV/m）平均值表13电机辐射干扰限制端口频率范围严酷等级在距离10m处测严酷等级在距离30m处测基本标准电机外壳端口（辐射干扰）30MHz~230MHz40dB（μV/m）准峰值30dB（μV/m）准峰值GB/T4824-2004230MHz~1000MHz47dB（μV/m）准峰值37dB（μV/m）准峰值7试验方法7.1外观对电机的外观进行视验。7.2外形和安装尺寸将电机放置于常温条件下，使电机达到稳定非工作温度后，用精度适当的检具（量具）检验电机的基本外形及安装尺寸。7.3轴向间隙在常温条件下，将电机轴向水平牢固地安装，用精度适当的千分表，测头置于轴伸顶端的中心孔（孔上置一钢球）上，并尽可能靠近轴承位置，按设计规定的轴向力沿水平方向垂直施加在轴上。首先向一个方向，然后向相反方向，千分表两次读数之差为轴向间隙误差。7.4轴伸径向圆跳动在常温条件下，将电机轴向水平固定，将千分表固定在安装配合面上，千分表的测头置于轴伸上，低速转动电机轴进行测量，千分表的最大读数与最小读数之差为径向圆跳动误差。7.5安装配合面止口对电机轴线的径向圆跳动在常温条件下，将电机轴向水平固定，将千分表固定或安装在电机轴伸上，千分表的测头置于安装配合面（凸缘止口）上，低速转动定子进行测量，千分表的最大读数与最小读数之差为径向圆跳动误差。7.6安装配合面对电机轴线的轴向圆跳动在常温条件下，将电机轴向水平固定，将电机转子固定，将千分表固定，千分表的测头置于安装配合端面上，低速转动定子进行测量，千分表的最大读数与最小读数之差为轴向圆跳动误差。7.7引出线颜色及标识7.7.1对电机的出线方式，引出线颜色标识及插头座进行视检。7.7.2对于端部出线的电机，先轴伸向上垂直，然后电机转过90°，使轴成水平位置，再将机壳沿电机轴线顺时针和逆时针各转360°，出线不得断开，裂开，鼓包，脱开电机结构件，绝缘层和芯线不得损伤及损坏。7.8耐电压试验电源的频率为50Hz，电压波形应尽可能为正弦波形。在电机静止的状态下进行。试验前应先测量绕组的绝缘电阻，试验时，电压应施于绕组与机壳之间。试验电压按表7规定，试验时施加的电压应从不超过试验电压全值的一半开始，然后稳步地或分段地以每段不超过全值的5%增加至全值。电压自半值增加至全值的时间应不少于10s。全值电压的试验时间应维持1min。试验前，应采取切实安全防护措施，试验中发现异常情况，应立即切断试验电源。内置驱动、编码器、霍尔等电子元件的电机，应避开电子元件回路测试。7.9匝间耐压a）在下线后各工序中进行匝间冲击耐电压试验时，都可以采用以被试电机任意一相做为“参照品绕组”的对比法。试验接线时，如果三相的六个出线端都已引出或Y接时三相与中性线都已引出，均可采用图示a否则采用b或c所示接法。对三相绕组进行试验时，如果前两组所显示的电压波形都正常，则可不再进行第三组的试验。b）对设有波前时间选择功能的匝间耐电压试验仪。优先推荐选用0.5us.c）试验时间：对于能分辨冲击次数的试验仪，每次试验的冲击次数应不少于5次。对不能分辨冲击次数的试验仪，每次试验冲击电压时间为1～3s，允许更长时间。d）电压输入方向试验时，应分别从两端输入冲击高压进行两次试验，特别是匝数较多试品。e）试验结果的判定方法从理论上讲，当两个电机绕组的电磁参数完全相同时，如给他们加上相同的冲击电压，然后振荡放电，则其放电波形应该完全相同。但是由于材料和加工工艺的波动，常会引起绕组阻抗的少量变化，因此，在参照品和被试品中的衰减震荡波形实际上只是基本重合无显著差异（简称重合）。试验中无放电火花和放电声，试验时波形无毛刺，无跳动，参照品和被试品中的衰减震荡波形基本重合，其周期，幅值，面积误差均小于±5%。参照品必须至少5只，通过设备采样和数据拟合后，作为基准参照波形。7.10绝缘电阻7.10.1测量时应分别在实际冷状态下和热状态下进行。7.10.2出厂试验用1000V兆欧表在实际冷状态下进行，如各相绕组的始末端均引出机壳外，则应分别测量每相绕组对机壳及其相互间的绝缘电阻；如三相绕组已在电动机内部连接仅引出三个出线端时，则测量所有绕组对机壳的绝缘电阻。7.11直流电阻及三相不平衡度电机在室内放置一段时间，确保电机和室内温度相差不大。测量时电动机的转子静止不动，定子绕组的电阻应在电机的出线端上测量。绕组的直流电阻用双臂电桥或单臂电桥测量。电阻在1Ω以下时，必须采用双臂电桥测量。每一相电阻测量三次，每次读数与三次读数的平均值之差应在平均值的±0.5%范围内，取其值作为电阻的实际值。出厂实验时每一相电阻可仅测量一次。然后计算三相不平衡度。7.12反电势及三相不平衡度电机在室内放置一段时间，确保电机和室内温度相差不大。测量时电机的机身固定不动，将转子拖动至1000转/分，反电势应在电机的出线端上测量。电机的反电势用真值万用表测量，可以使用其他等效设备测量。出厂试验时每一相反电势可仅测量一次。然后计算三相不平衡度。批产时，应将本批数据平均值跟历史平均值比较，波动应小于3%。7.13空载运行电流因各电机驱动方式不同，编码器类型不同，试验方法使用专用试验方法。7.14噪声每台都要用专用声级计进行噪声测量,测量标准按表10。测试环境：一个反射面上的自由场，一般指半消声室或室外硬地平面上无任何反射物的自由场。无法进入消声室的测试的电机，一般可在实验站或大房间内测量，测试结果进行修正。声长条件为：a）具有坚硬、平坦的反射地面；b)在测试区域内应无妨碍声扩散的一切障碍物；c)地面的吸声系数应不超过0.06。测量方法：电机应安放在弹性垫上进行试验，其弹性支撑系统的压缩量δ应符合式(2)的要求：15（1000/n）²〈δ≤EZ……(2)式中：δ—电机放置后弹性系统的实际变形量，mm；n—电机的转速，r/minE—弹性材料线性范围系数，对乳胶海绵E=0.4Z—弹性材料压缩前的自由高度，mm。为保证弹性垫受压均匀，被测电机与弹性垫之间应放置有足够刚性的过度板。电机底脚平面与水平面的轴向倾斜角度应不大于5º，当刚性过度板产生附加噪声时，必须设法消除附加噪声。在空载额定转速条件下测量，把电机放在过度板上。按图2法测量用半球面法的测点配置。噪声修正：当背景噪声低于被试电机的在该点的噪声在10dB以上时，测量值不作修正；当在4-10dB时，应按表14修正（即测量值减去表中修正值）；4dB以下时，测量无效。图2表14电机运转时测的噪声级与背景噪声级之差45678910修正值K12.21.71.31.00.80.60.47.15老化因各电机驱动方式不同，编码器类型不同，试验方法使用专用试验方法。7.16编码器零位因各电机驱动方式不同，编码器类型不同，试验方法使用专用试验方法。7.17电感7.17.1设定LCR仪表的输入电压为1V,频率为1kHz；7.17.2测量转子至少3个不同位置时，UV,VW,WU线间电感值；7.17.3各UV,VW,WU线间电感值的平均值作为电感实测值；7.18效率按GB/T22670-2008中的10.2.1“直接法--输入-输出法”的规定进行。7.19温升电机的温升试验方法采用电阻法。也可通过内置热电偶等传感器直接测量。将被测电机固定在标准试验支架上并和伺服驱动器组成伺服系统，试验环境不受外界辐射和气流影响。电机安装面应尽可能远离传导表面和通风装置以及其他附加的降温装置。被测电机在室温下放置并达到不通电时的稳定温度，测冷态时定子绕组电阻R1，并记下此时的室温T1，然后在额定功率点运行至稳定工作温度，测定子绕组电阻R2，并记下此时环境温度为T2。温升按以下公式计算：Θ=（R2-R1）*(235+T1)/R1+(T1-T2)电阻单位为Ω，温度单位为℃，测量R2时电机停机不超过20秒。短时工作或有特殊工况规定的电机，按规定的运行/停止时间曲线运行到稳定工作温度。7.20转子转动惯量通过三维绘图软件绘制转子模型，读取转子模型的重量。称取实物转子的重量，与模型重量对比，修正模型的的形状和材料的密度，直至两者误差在2%以内，读取此时转子模型的转动惯量为该电机转子的转动惯量。7.21齿槽力矩电机不通电，带油封电机去除油封，带刹车电机打开刹车，采用滑轮砝码法或其他方法在电机转轴上施加转矩，在电机转动一周上转矩最大时，测量电机的正反方向旋转而又不会连续转动时的转矩值（正反各取三次），取最大值。7.22旋转方向电机与驱动器按照U、V、W相标示正确连接，驱动器给定指令为正时，从电机轴伸可看出电机逆时针运行，指令反向时，电机顺时针运行。7.23外壳防护对电机外壳防护按GB/T4942.1-2006中第八章~第十章规定的方法进行试验，应符合电机等级对应要求，推荐使用符合以上标准的专用设备进行检测。7.24工作区将电机固定在标准试验台架上，与伺服驱动器组成伺服系统，试验环境不受外界辐射和气流影响。连续工作区：在n0，nn，nm三点进行。其中n0为零速，即电机堵转；nn为额定转速点；nm为最高转速点。在上述三点施加对应的最大负载转矩使得F级绝缘结构绕组，定子绕组温升不应超过105℃，B级绝缘结构绕组不应超过80℃，H级绝缘结构绕组不应超过140℃。记录三点对应转矩值。断续工作区：按照设计规定的最大转矩TP，恒转矩输出，速度从零速快速增加至nm，记录该曲线的变化过程。当客户有需求时还需记录，不同负载点，温升不超过规定值的时间。7.25转矩波动被测电机固定在负载测试台架上，稳定运行在20%额定转速，100%额定转矩下，用动态扭矩传感器或类似设备测试电机旋转一圈中输出转矩的最大值Tmax和最小值Tmin。用一下公式计算转矩波动。KTP=（Tman-Tmin）/(Tman+Tmin)*100%。测量三次取平均值。负载转矩自身波动率<0.1%。7.26自振动7.26.1振动值是指电机轴承处的振动值，所测值为均方根值。7.26.2振动传感器的有效带宽至少为100~1000Hz，传感器重量小于电机质量的五十分之一。测试点配置在两轴承支撑三个相互垂直位置，传感器的中轴线尽量穿过轴承支撑点。7.26.3带键槽的电机，测量时和较动平衡时应填充半键。7.26.4电机使用弹性安装，80及80法兰以下电机使用弹簧悬挂安装，100及100法兰以上电机使用弹性支称安装。额定转速3000r/min电机，支称体位移量小于0.5mm，额定转速2000r/min电机，支称体位移量小于1.5mm，额定转速1500r/min电机，支称体位移量小于3.5mm。7.26.5电机测试为空载额定转速测试。7.27振动电机应牢靠的安装在试验支架上，试验支架刚性安装在振动测试台架上，按照GB/T2423.10中的扫频试验方法Fc进行正弦扫频试验。振动可能会对电机的结构，绝缘性能和控制性能造成影响，一般振动试验后进行外观检测（结构损坏，变形，紧固件松动），耐电压，匝间耐压，绝缘电阻，噪音等。表15电机的振动试验参数机座号振动频率HZ双振幅mm扫描次数方向及各方向时间h总时间h≤13010≤f≤551.510轴伸的水平，向上，向下，各26＞1302≤f≤101.510轴伸水平方向，227.28冲击电机应牢靠的安装在试验支架上，试验支架刚性安装在冲击测试台架上，按照GB/T2423.5中的Ea的冲击试验方法进行冲击。冲击可能会对电机的结构，绝缘性能和控制性能造成影响，一般冲击试验后进行外观检测（结构损坏，变形，紧固件松动），耐电压，匝间耐压，绝缘电阻，噪音等。表16电机的冲击试验参数机座号加速度峰值m/s2脉冲持续时间ms脉冲波形方向及各方向冲击次数总次数≤13030018半正弦轴伸的水平正反，向上正反，向下正反，各5次30次＞13015040半正弦轴伸水平方向左右，各3次6次注：（轴伸水平方向为电机前后法兰面，不是电机轴伸）7.29高低温7.29.1高温：将电机放入室温下的温度箱并处于准备通电状态，将温度箱温度逐步上升至40℃±2℃，当温度箱内温度达到稳定后，保持箱内温度恒定，然后电机在额定转速下空载运行48h±1h，运行期间电机应正常工作，试验结束后，立即测量绝缘电阻，满足5.11.1的要求。7.29.2低温：将电机放入室温下的温度箱并处于准备通电状态，将温度箱温度逐步下降至-20℃±2℃，当温度箱内温度达到稳定后，保持箱内温度恒定，然后电机在额定转速下空载运行4h±0.5h，运行期间电机应正常工作，试验结束后，立即测量绝缘电阻，满足5.11.1的要求。7.29.3对于有强迫空气循环的温度箱，循环风速应尽可能低（尽可能不大于0.5m/s），对于无强迫空气循环的温度箱，应符合GB/T2423.2的规定。容积与电机体积比大于3:1。温度箱内温度变化小于1℃/min且低温试验时无凝露产生。7.30寿命电机安装在标准试验支架上，见附录A，在50%额定转速，100%额定转矩下，按照表15进行试验。表17电机寿命试验参数机座号安装位置试验时间≤130向上，向下，水平各1000h>130水平3000h7.31盐雾按GB/T2423.17中的试验方法Ka规定的方法进行试验。7.32长霉长霉试验按照GB/T2423.16中试验方法Ja的规定，其中长霉试验持续时间为28h。7.33电磁发射干扰按GB/T6113.203、GB/T6113.204的规定进行试验。8检验规则8.1总则产品须经公司质检部门按本标准检验合格并附合格证方能出厂。8.2检验分类电机检验分出厂检验和型式试验，其出厂检验项目和型式试验见表18。8.3出厂检验电机的入库检验按照出厂检验项目逐台进行，全部项目检验合格后，方能作为合格品入库并出厂。8.4型式试验8.4.1型式试验项目为本标准的全部要求，下列情况之一时须进行型式试验：新产品定型时；电动机设计和工艺上的变更足以引起某些性能发生变化时；当出厂检验结果与以前进行的型式检验结果发生不可容许的偏差时；产品长期停产后恢复生产；产品正常生产时，每两年进行一次；已鉴定产品关键原材料、原元器件变更时。8.4.2型式检验的项目按表18规定进行。8.4.3判定规则型式试验的样品从出厂检验合格的产品中随机抽取6台，其中4台作为试验样机，2台用于复验。型式检验如有不合格项，允许对不合格项加倍抽样复检，若仍有不合格，则判型式试验不合格。表18出厂检验和形式试验项目