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文档简介

教学单元名称:机器视觉1授课教师:授课班级:机器人192学时数:4授课日期:第13周周5第1-4节教学地点:SC209教学目标能力目标知识目标素质目标1、了解机器视觉中的主要概念和组成;2、熟悉常见视觉测量应用的配置、核心参数;3、能进行镜头与感光芯片组合选型,了解镜头核心参数;4、能根据测量精度、视场范围要求能搭建基本的视觉测量系统;1、掌握视场、景深、分辨率等机器视觉主要概念,针对应用需求进行参数计算选型;2、理解CCD与CMOS两种相机的特点,线阵CCD与面阵CCD的优缺点;3、理解镜头分类及其针对的应用场合;4、理解镜头上常见的标注参数及其意义;实训室5S操作规范职业行为规范善于独立思考善于沟通总结教学重难点相机的关键参数;镜头的关键参数;相机与镜头配合选型计算;训练任务或案例打光实验视频1个,工业应用视频多个教学准备1、学习通网课准备与学习任务发布(视频、PPT、章节测验、作业)3、视频、若干传感器说明书资料课后作业1、学习通机器视觉;教学体会学生对亲手调节相机及镜头有较高的兴趣,掌握程度也相对较好。教学过程设计主要步骤教学内容教学方法教学手段师生活动时间分配告知告知本次机器视觉模块课程学习内容与学习目标,重点章节,学习指南讲述法课件教师讲授学生听讲5分钟引入播放机器视觉应用案例视频结合视频讲解引入机器视觉系统组成讨论法演示法视频、图片课件互动讨论10分钟知识点结合实物介绍相机与镜头的使用基础;介绍镜头的分类与发展;强调实际操作会涉及到的注意事项;讲述法演示法课件实训设备教师讲授学生听讲15分钟实操演示镜头安装、参数调节讲述法演示法实训设备教师演示学生操作20分钟知识点相机与镜头关键参数解读(重点);教师结合相机与镜头的实际产品说明书进一步解读讨论学生结合听讲进行实物观察和实验讲述法演示法课件教师讲授学生听讲20分钟深化相机与镜头选型计算理论;算例示范;演示法讲授法课件教师讲授学生听讲10分钟练习课堂练习和教师巡视答疑讨论法课件学生练习教师点评5分钟知识点光源分类与打光技巧;讲授法演示法课件教师讲授学生听讲15分钟深化学习通应用举例视频教师点评应用中的关键点;讨论法演示法课件视频学生观看教师点评10分钟练习学生操作实验演示法实训设备学生练习教师指导30分钟深化学习通打光实验视频;教师总结打光-应用背景-算法(为下次课引入让学生预习算法和软件平台)演示法讲授法课件讨论互动1

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