应用技术 第7章 光栅尺2_第1页
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文档简介

教学单元名称：光栅尺2授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：第15周周5第1-4节教学地点：SC212教学目标能力目标知识目标素质目标1、了解光栅材质、分类特点及光栅常数；2、 能理解莫尔条纹产生的机制；3、能理解叠加光栅相对运动时莫尔条纹的变化规律；4、能理解读数光栅、标尺光栅的特点及它们在构造光栅尺时的相对位置关系；5、能使用光栅尺进行位移、速度测量，能估算光栅尺读数采样速度要求；6、了解编码器和光栅尺与高频计数器间的相对速度使用要求；1、光栅及光栅常数、不同类型光栅的特点；2、莫尔条纹与测量位移、速度间的定量关系；3、莫尔条纹细分技术、辨向技术；4、由光栅构造光栅尺的原理及使用方法；5、光栅尺测量线位移和角位移的速度与读数速率间的计算关系；实训室5S操作规范职业行为规范善于独立思考善于沟通总结教学重难点光栅尺与PLC高速计数模块控制关系编写PLC程序对光栅尺进行读数、反馈控制训练任务或案例PLC程序教学准备1、学习通网课准备与学习任务发布（视频、PPT、章节测验、作业）2、视频、若干传感器说明书资料课后作业1、学习通作业：光栅尺与编码器（光栅尺）；2、预习机器视觉部分在线课程3、学生准备机器视觉软件教学体会学生对光栅尺信号与增量式编码器的信号容易弄混，需要重点解析对比。教学过程设计主要步骤教学内容教学方法教学手段师生活动时间分配告知上次课重点内容回顾：莫尔条纹的机制、光栅尺输出信号的构成与精度分析；告知本次课程学习内容与学习目标讲述法课件教师讲授学生听讲10分钟引入机电一体化设备中如何进行精密定位？经常说的闭环控制如何具体实现？结合实训设备引入：光栅尺与PLC联用讨论法演示法课件视频互动讨论10分钟知识点光栅尺与PLC高速计数模块：光栅尺实物参数解读P49光栅信号的特点引入高速计数模块的必要性讲述法课件实训指导书教师讲授学生听讲20分钟深化高速计数模块在PLC程序中的设置IO表参数解读PLC程序编写演示演示法课件实训指导书教师演示学生跟练20分钟实操学生练习演示法课件实训指导书学生练习教师指导20分钟深化与增量式编码器比较演示法课件互动讨论10分钟知识点实训指导书项目5结合程序讲解讲述法演示法课件实训指导书教师讲授学生听讲20分钟深化与绝对式编码器比较（对高速计数器的使用方法比较）讨论法课件实训指导书讨论互动5分钟实操学生练习，观察现象讲述法实训指导书学生练习教师指导40分钟总

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