《电动汽车用轮毂电机系统》

1电动汽车用轮毂电机系统本文件规定了电动汽车用轮毂电机系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志与本文件适用于M1、N1类电动汽车用轮毂电机系统、轮毂电机及轮毂电机控制器，其他类型电动汽车用轮毂电机系统、轮毂电机及轮毂电机控制器参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用GB/T2423.37—2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验L：沙尘试验GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T4208外壳防护等级GB/T6882—2016声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级消声室和半消声室精密法GB/T9239.11机械振动转子平衡第11部分：刚性转子的平衡方法和允差GB/T12673汽车主要尺寸测量方法GB/T15704道路车辆轻合金车轮冲击试验方法GB/T18488—2024电动汽车用驱动电机系统GB/T18655—2025车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T21437.2道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T33014.2道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第2部分：电波暗室法GB/T33014.4道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第4部分：大电流注入（BCI）法GB34660—2026道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T42284.3—2022道路车辆电动汽车驱动系统用电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T42284.5道路车辆电动汽车驱动系统用电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学GB/T43254电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法GB/TXXXXX—XXXX电动汽车用驱动电机系统效率试验方法JB/T13353—2017滚动轴承汽车轮毂轴承单元试验及评定方法2QC/T316—2017汽车行车制动器疲劳强度台架试验方法QC/T991乘用车轻合金车轮90°冲击试验方法QC/T1132电动汽车用电动动力系噪声测量方法3术语和定义GB/T18488界定的以及下列术语和定义适用于本文件。4技术要求4.1一般性项目4.1.1一般要求轮毂电机系统应符合GB/T18488—2024中5.1.1的规定。4.1.2密封性4.1.2.1液冷回路密封性能具有液冷系统的轮毂电机系统的冷却回路，按照5.1.2.1进行试验，应能承受不低于200kPa的4.1.2.2动密封性能按照5.1.2.2进行试验，泄漏流量应不大于10mL/min，或符合产品技术文件规定。4.1.3动平衡不具有减速装置的轮毂电机转子动平衡等级应不大于G6.3，具有减速装置的轮毂电机转子动平衡等级应不大于G2.5，或符合产品技术文件规定。4.1.4其他一般性项目外观、绝缘电阻、耐电压、超速应分别符合GB/T18488—2024中5.1.2、5.1.4、5.1.5、5.1.64.2输入输出特性4.2.1基本要求工作电压范围、30分钟持续转矩、30分钟持续功率、峰值转矩、峰值功率、最高工作转速应分别符合GB/T18488—2024中5.2.1、5.2.2、5.2.3、5.2.4、5.2.5、5.2.6的规定。4.2.2效率4.2.2.1额定电压下，轮毂电机系统的最高效率应不低于90%。4.2.2.2额定电压下，轮毂电机系统的高效工作区（效率不低于85%）占总工作区的百分比应符合产4.2.2.3额定电压下，轮毂电机系统工况效率、高速巡航效率应符合产品技术文件规定。34.2.3控制精度4.2.3.1转速控制精度具有转速控制功能的轮毂电机系统，转速控制精度应符合产品技术文件规定。4.2.3.2转矩控制精度4.2.3.2.1具有转矩控制功能、峰值转矩不大于500Nm的轮毂电机系统，轮毂电机输出端转矩100Nm以下时控制精度应在-3Nm～3Nm范围内，轮毂电机输出端转矩100Nm及以上控制精度应在请求转矩-3%～3%范围内。4.2.3.2.2具有转矩控制功能、峰值转矩大于500Nm的轮毂电机系统，轮毂电机输出端转矩不大于五分之一峰值转矩时控制精度应在峰值转矩的-0.6%～0.6%范围内，五分之一峰值转矩以上时控制精度应在请求转矩的-3%～3%范围内。4.2.4堵转转矩轮毂电机系统堵转转矩应符合GB/T18488—2024中5.2.9的规定。4.2.5馈电特性轮毂电机系统运行于馈电状态，输入输出特性应符合4.2.1～4.2.3的要求。4.2.6转矩脉动4.2.6.1按照5.2.6进行试验。4.2.6.2峰值转矩不大于500Nm的轮毂电机系统，转矩脉动值应不大于15Nm，或符合产品技术文4.2.6.3峰值转矩大于500Nm的轮毂电机系统，转矩脉动值应不大于峰值转矩的3%，或符合产品技4.2.7振动噪声性能按照5.2.7进行试验，轮毂电机系统的振动噪声性能应符合产品技术文件规定。4.3温升按照5.3进行试验，轮毂电机系统电机温升应符合产品技术文件规定。4.4安全性轮毂电机系统安全性应符合GB/T18488—2024中5.3的规定。4.5环境适应性4.5.1耐低温轮毂电机系统的低温性能应符合GB/T18488—2024中5.4.1的规定。4.5.2耐高温轮毂电机系统的高温性能应符合GB/T18488—2024中5.4.2的规定。44.5.3耐振动4.5.3.1在直流母线端不通电，冷却回路连通的状态下，轮毂电机系统应承受5.5.3规定的振动工4.5.3.2车辆坐标系按照GB/T12673的规定执行。4.5.3.3按照5.5.3进行试验，应无信号传输中断等异常现象。4.5.3.4试验后，零部件应无损坏，紧固件应无松脱现象，复测密封性应符合4.1.2的规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4的规定。4.5.3.5试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不少4.5.3.6若有特殊要求，试验过程中，可控制电机运行，运行转速由制造厂提出并在报告中注明。4.5.4耐湿热循环轮毂电机系统湿热循环性能应符合GB/T18488—2024中5.4.4的规定。4.5.5耐盐雾4.5.5.1按照5.5.5进行试验，轮端部分试验周期应不少于240h，其余部分试验周期应不少于484.5.5.2试验后，轮毂电机系统外观检查应符合4.1.1的要求。4.5.5.3复测密封性能应符合4.1.2的规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4的规定。4.5.5.4恢复常态后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间4.5.6耐冰水冲击耐冰水冲击应符合GB/T18488—2024中5.4.8的规定。4.5.7耐机械冲击4.5.7.1在直流母线端不通电，冷却回路连通的状态下，轮毂电机系统应能承受5.5.7规定的机械冲击，应无信号传输中断等异常现象。4.5.7.2试验后，轮毂电机系统不应有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，管线应无松脱或破损现象，活动部件应无异常卡滞或异响，复测密封性能应符合4.1.2规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4规定。4.5.7.3试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不少4.5.7.4若有特殊要求，试验过程中，可控制电机运行，运行转速由制造厂提出并在报告中注明。4.5.8耐碎石冲击4.5.8.1按照5.5.8进行试验。试验后，轮毂电机系统不应有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，管线应无松脱或破损现象，活动部件应无异常卡滞或异响，复测密封性能应符合4.1.2规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4规定。4.5.8.2试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不少54.5.9耐路沿碰撞4.5.9.1按照5.5.9进行试验，试验后，轮毂电机系统不应有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，管线应无松脱或破损现象，活动部件应无异常卡滞或异响，复测密封性能应符合4.1.2规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4规定。4.5.9.2试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不少4.5.10防水、防尘按照5.5.10进行试验，对于集成式轮毂电机系统，应不低于IP68的防护要求。对于分体式轮毂电机系统，轮毂电机应不低于IP68的防护要求，轮毂电机控制器应不低于IP67的防护要求。4.5.11耐沙尘4.5.11.1按照5.5.11进行试验，试验过程中，应无信号传输中断等异常现象。4.5.11.2试验后，轮毂电机系统透气塞不应被堵塞，动密封应无磨蚀，活动部件应无异常卡滞或异响，复测密封性能应符合4.1.2规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4规定。4.5.11.3试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不4.5.11.4若有特殊要求，试验过程中，可控制电机运行，运行转速由制造厂提出并在报告中注明。4.5.12耐泥水喷溅4.5.12.1按照5.5.12进行试验，试验过程中，应无信号传输中断等异常现象。4.5.12.2试验后，轮毂电机系统透气塞不应被堵塞，动密封应无磨蚀，活动部件应无异常卡滞或异响，复测密封性能应符合4.1.2规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4规定。4.5.12.3试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不4.5.12.4若有特殊要求，试验过程中，可控制电机运行，运行转速由制造厂提出并在报告中注明。4.5.13耐结冰4.5.13.1按照5.5.13进行试验，试验过程中，应无信号传输中断等异常现象。4.5.13.2试验后，在环境箱中复测绝缘电阻应符合4.1.4的规定。4.5.13.3试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不4.5.14耐化学负荷按照5.5.14进行试验，轮毂电机系统化学负荷应符合GB/T42284.5规定，化学试剂至少包括车轮清洗剂、低温清洁试剂、含氨清洗剂、碱性清洗剂、道路融雪剂，试验后复测密封性能应符合64.6电磁兼容性4.6.1电磁辐射发射按照5.6.1进行试验，电磁辐射发射限制值应符合GB34660—2026中4.5和4.6的要求。4.6.2电磁辐射抗扰度按照5.6.2进行试验，电磁辐射抗扰度应符合GB34660—2026中4.7的大电流注入（BCI）法和4.6.3电源线瞬态传导抗扰度按照5.6.3进行试验，电源线瞬态传导抗扰度应符合GB34660—2026中4.8的要求。4.6.4传导发射-电压法按照5.6.4进行试验，传导骚扰限值应符合GB/T18655—2025中表6等级3的要求。4.7可靠性4.7.1循环工况可靠性4.7.1.1按照5.7.1完成循环工况试验后，轮毂电机系统不应有贯穿性的开裂、变形等机械损伤。4.7.1.2试验后，活动部件应无异常卡滞或异响。4.7.1.3试验后，复测轮毂电机额定工作电压、额定转速下的峰值转矩衰减应不大于5%；复测其绝缘、耐压性能应符合4.1.4的规定。4.7.2制动冲击疲劳4.7.2.1按照5.7.2完成制动冲击试验后，轮毂电机系统不应有贯穿性的开裂、变形等机械损伤。4.7.2.2试验后，活动部件应无异常卡滞或异响。4.7.2.3试验后，复测密封性能应符合4.1.2规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4规定。4.7.2.4试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不少4.7.3动态疲劳4.7.3.1按照5.7.3完成轮毂电机系统动态疲劳试验后，轮毂电机系统不应有贯穿性的开裂、变形4.7.3.2试验后，活动部件应无异常卡滞或异响。4.7.3.3试验后，复测密封性能应符合4.1.2规定，复测绝缘电阻应符合4.1.4规定。4.7.3.4试验后，轮毂电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，持续时间不少4.8功能安全轮毂电机系统功能安全要求应符合GB/T43254规定。75试验方法5.1一般性项目试验5.1.1一般试验一般性检查按照GB/T18488—2024中6.2.1的规定进行。5.1.2密封性5.1.2.1液冷回路密封性能试验按照GB/T18488—2024中6.2.35.1.2.2动密封性能试验5.1.2.2.1将轮毂电机按照产品技术文件要求安装在试验台上，应确保电缆、连接器、管路及其他附5.1.2.2.2向轮毂电机腔体以25kPa充气或抽气60s，保压30s，再进行10s泄漏量检测。5.1.2.2.3若使用其他检测方式需在测试报告中注明。5.1.3动平衡轮毂电机转子动平衡试验按照GB/T9239.11的规定进行。5.1.4其他一般性项目外观、绝缘电阻、耐电压、超速分别按照GB/T18488—2024中6.2.2、6.2.4、6.2.5、6.2.6的5.2输入输出特性试验5.2.1基本试验试验台架按照GB/T18488—2024中的6.1及6.3.1规定进行。工作电压范围试验、30分钟持续转矩、30分钟持续功率、峰值转矩、峰值功率、最高工作转速分别按照GB/T18488—2024中的6.3.2、6.3.3、6.3.4、6.3.5、6.3.6、6.3.7规定进行。5.2.2效率试验5.2.2.1最高效率试验按照GB/T18488—2024中6.3.8.3的规定进行。5.2.2.2高效工作区试验按照GB/T18488—2024中6.3.8.4的规定进行。5.2.2.3工况效率试验工况效率按照GB/TXXXXX—XXXX规定进行。其中工况转矩按照GB/TXXXXX—XXXX中4.4.1.3工况转矩计算结果除以2，车辆模型应根据整车单轴功率选择。85.2.2.4高速巡航效率试验高速巡航效率按照GB/TXXXXX—XXXX规定进行。其中高速巡航转矩按照GB/TXXXXX—XXXX中4.5.1.3高速巡航转矩计算结果除以2，车辆模型应根据整车单轴功率选择。5.2.3控制精度试验转速控制精度试验、转矩控制精度试验按照GB/T18488—2024中6.3.9的规定进行。5.2.4堵转转矩试验堵转转矩试验按照GB/T18488—2024中6.3.10的规定进行。5.2.5馈电特性试验馈电特性试验按照GB/T18488—2024中6.3.11的规定进行。5.2.6转矩脉动试验根据电机极对数选取采样点数（保证一个转矩脉动周期内均匀选取不少于10个点），控制电机输出目标转矩，测量轮毂电机在不超过10%峰值转速下实际转矩，实际转矩最大值、最小值与均值差值即为转矩脉动，宜使用25%、50%、75%、100%峰值转矩作为转矩指令，取各工况下转矩脉动最大值作为结果。若采用其他测试工况点，需在测试报告中注明。采样频率宜不小于1kHz。5.2.7振动噪声试验5.2.7.1除下述规定，声学环境、测量仪器、工作条件、测量与修正方法等按QC/T1132中相关规定5.2.7.2试验应在半消声室内进行，声学环境应符合GB/T6882—2016中附录A.3.2的规定。测试环境除反射面外应无其他反射体，使声源能够向反射面反方向的自由空间辐射。测试环境的频率范围为中心频率125Hz～16000Hz的倍频带（对于1/3倍频带，中心频率为100Hz～20000Hz）。5.2.7.3测试频率带宽宜为：——振动测试频率带宽6400Hz，采样频率≥12800Hz，频率分辨率为1Hz；——噪声测试频率带宽25600Hz，采样频率≥51200Hz，频率分辨率为2Hz。5.2.7.4轮毂电机系统的安装姿态宜采用原车安装姿态，应采用刚性安装支撑方式，连接测功机和轮毂电机系统的法兰应该具备高刚度性能。5.2.7.5振动测试宜采用加速度传感器，布置在轮毂电机定子壳体外径最大位置处、定子壳体靠近轮毂轴承处、控制器等部位。可以基于实际需求增加其他测点并在测试报告中注明。5.2.7.6噪声测试应按图1和表1进行传声器布点，按基准体包络面进行布置，轮毂电机系统基准体包络面与地面间的距离h应不小于1m。若使用其他布点方式，需在报告中注明。5.2.7.7轮毂电机系统振动噪声试验工况宜按照表2进行。9表1传声器测点位置说明测点位置位置说明传声器方向1距系统左侧包络面1m垂直指向包络面中心2距系统上部包络面1m3距系统右侧包络面1m4距系统前侧包络面1m表2轮毂电机系统振动噪声测试工况工况类型工况说明稳态工况轮毂电机系统分别在电动和发电状态下的峰值和持续工况运行。转速宜从50r/min至最高工作转速，按等间隔或等比例方式选取，转速间隔不宜大于200r/min，其中应包含且不超过最高工作转速；转矩分别选取0Nm、±25%、±50%、±75%、100%峰值转矩。非稳态工况电动模式轮毂电机系统转矩分别选取0Nm、25%、50%、75%、100%峰值转矩，转速从50r/min匀加速至最高工作转速，以不超过每秒100r/min的速度匀速调节试验台馈电模式轮毂电机系统转矩分别选取0Nm、-25%、-50%、-75%峰值转矩，转速从最高工作转速匀减速至50r/min，以不超过每秒100r/min的速度匀速调节试验台其他试验工况根据产品设计要求和技术文件的制定。5.3温升试验5.3.1一般规定将轮毂电机与制动器按照产品技术文件要求进行装配，宜按照5.3.2及5.3.3工况进行试验，驱动工况与制动工况应连续进行。试验过程中，监测轮毂电机系统定子温度、转子温度、制动盘温度。5.3.2驱动工况控制轮毂电机系统在额定转速和持续转矩下工作30min。对于液冷系统，轮毂电机系统冷却液入口温度为65℃±2℃,流量按照产品技术文件规定设置，轮毂电机系统和变速装置润滑油工作温度为65℃±2℃；对于其他冷却方式，按照产品技术文件规定设定冷却条件。5.3.3制动工况轮毂电机系统处于非工作状态，通过台架控制制动初速度，制动初温为80℃±2℃,采用恒定输入方式进行试验，首次制动施加能产生4.41m/s²平均制动减速度的制动管路压力（液压制动）或电机转矩（电子机械制动），后续试验的制动管路压力或电机转矩与首次制动相同，总制动次数为15次，制动工况参数设定见表3。表3轮毂电机系统温升试验制动工况车辆最高车速（km/h）制动初速度（km/h）制动周期（s）≥14045110<x<1408045≤11065455.4安全性试验5.5环境适应性试验5.5.1耐低温试验低温试验按照GB/T18488—2024中6.5.1规定进行。5.5.2耐高温试验高温试验按照GB/T18488—2024中6.5.2规定进行。5.5.3耐振动试验5.5.3.1试验开始前，将轮毂电机系统按照产品技术文件规定方式安装在振动试验台上。在轮毂电机系统未通电状态下进行试验，应确保电缆、连接器、管路及其他附件固定牢靠，连通轮毂电机系统工作所需低压电源，管线和连接件宜按照车辆的实际状况布置。5.5.3.2对于集成式轮毂电机系统，按GB/T28046.3—2011中4.1.2.5的规定进行，每个轴向的试验持续8h，持续时间共24h。5.5.3.3对于分体式轮毂电机系统，轮端部分按照5.5.3.2工况进行试验，轮毂电机控制器按照GB/T18488—2024中6.5.3规定的振动工况单独进行试验。5.5.3.4试验后，检查零部件是否损坏，紧固件是否松脱。5.5.3.5复测绝缘电阻和密封性能。5.5.3.6恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.3的规定。5.5.4耐湿热循环试验湿热循环试验按照GB/T18488—2024中6.5.4规定进行。被测样品为通过5.5.3振动试验后的轮5.5.5耐盐雾试验盐雾试验按照GB/T18488—2024中6.5.7规定进行。被测样品为通过5.5.3振动试验后的轮毂电5.5.6耐冰水冲击试验冰水冲击试验按照GB/T18488—2024中6.5.8的规定进行。被测样品为通过5.5.3振动试验后的轮毂电机系统。5.5.7耐机械冲击试验5.5.7.1按GB/T2423.5规定的试验方法进行。5.5.7.2对于集成式轮毂电机系统，将轮毂电机系统按照产品技术文件要求安装在冲击试验机上，冲a)冲击波形：半正弦波；b)加速度值：500m/s2；c)测试方向：±x、±y、±z；d)脉冲时间：6ms；e)冲击次数：正负方向各10次。5.5.7.3对于分体式轮毂电机系统，轮端部分按照5.5.7.1.2进行试验。控制器按照产品技术文件要求状态安装在冲击试验机上，冲击工况如下：a)冲击波形：半正弦波；b)加速度值：500m/s2；d)脉冲时间：6ms；e)冲击次数：正负方向各10次。5.5.7.4试验后，检查轮毂电机系统是否有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，管线是否有松脱或破损现象，活动部件是否有异常卡滞或异响。5.5.7.5复测绝缘电阻和密封性能。5.5.7.6恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.7的规定。5.5.8耐碎石冲击试验5.5.8.1按GB/T42284.3—2022中4.5.2的规定进行。5.5.8.2对于集成式轮毂电机系统，将轮毂电机系统按照产品技术文件要求安装在碎石冲击试验机5.5.8.3对于分体式轮毂电机系统，将轮端部分按照产品技术文件要求安装在碎石冲击试验机上，分体式轮毂电机控制器放置在试验环境之外，不参与测试。5.5.8.4试验中，碎石冲击部位宜包括轮毂电机管线接头、动密封、壳体。若采用其他冲击部位需在5.5.8.5试验后，检查轮毂电机系统是否有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，管线是否有松脱或破损现象，活动部件是否有异常卡滞或异响。5.5.8.6复测绝缘电阻和密封性能。5.5.8.7恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.8的规定。5.5.9耐路沿碰撞试验5.5.9.1路沿碰撞13°冲击按照GB/T15704进行，90°冲击按照QC/T991进行。5.5.9.2对于集成式轮毂电机系统，将轮毂电机系统与车轮按照产品技术文件要求装配后，安装在碰撞试验台上进行试验，宜选用与轮毂电机系统匹配使用的车轮。5.5.9.3对于分体式轮毂电机系统，将轮端部分与车轮按照产品技术文件要求装配后，安装在碰撞试验台上进行试验，宜选用与轮毂电机系统匹配使用的车轮，分体式轮毂电机控制器放置在试验环境之外，不参与测试。5.5.9.4试验后，检查轮毂电机系统是否有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，管线是否有松脱或破损现象，活动部件是否有异常卡滞或异响。5.5.9.5复测绝缘电阻和密封性能。5.5.9.6恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.9的规定。5.5.10防水、防尘试验5.5.10.1按照GB/T4208中规定的方法进行防水、防尘试验，被测样品为通过5.5.3振动试验后的轮毂电机系统。其中IP68防护等级测试水深不少于1m，浸没时长不少于24h。5.5.10.2试验前，轮毂电机系统、高低压线束及接插件模拟整车实际状态。轮毂电机系统带有的通气管、通气阀可堵塞或引出处理。5.5.10.3试验后，复测绝缘电阻和密封性能。5.5.10.4恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.10的规定。5.5.11耐沙尘试验5.5.11.1按照GB/T2423.37中6.1或6.2的规定进行。被测样品为通过5.5.3振动试验后的轮毂电5.5.11.2吹沙尘时间不小于90min，粒子尺寸为150～850μm，气流速度20m/s±2m/s。5.5.11.3对于集成式轮毂电机系统，将轮毂电机系统按照产品技术文件要求安装在试验台上进行试5.5.11.4对于分体式轮毂电机系统，将轮端部分按照产品技术文件要求安装在试验台上进行试验，分体式轮毂电机控制器放置在试验环境之外，不参与测试。5.5.11.5试验中，沙尘宜覆盖轮毂电机的管线接头、动密封、轮毂轴承等连接处及间隙部位，试验设置的迎风面需在报告中注明。5.5.11.6试验后，检查轮毂电机系统透气塞是否被堵塞，动密封是否磨蚀，活动部件是否有异常卡5.5.11.7试验后，复测绝缘电阻和密封性能。5.5.11.8恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.11的规定。5.5.12耐泥水喷溅试验5.5.12.1按JB/T13353—2017中6.2规定进行，试验样件为轮毂电机系统，轮毂电机不加载。5.5.12.2对于集成式轮毂电机系统，将轮毂电机系统按照产品技术文件要求安装在试验台上进行试5.5.12.3对于分体式轮毂电机系统，将轮端部分按照产品技术文件要求安装在试验台上进行试验，分体式轮毂电机控制器放置在试验环境之外，不参与测试。5.5.12.4试验中，泥水喷溅部位宜包括轮毂电机的动密封、轮毂轴承，若选择其他喷溅部位需在报5.5.12.5试验后，检查轮毂电机系统透气塞是否被堵塞，动密封是否磨蚀，活动部件是否有异常卡5.5.12.6试验后，复测绝缘电阻和密封性能。5.5.12.7恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.12的规定。5.5.13耐结冰试验5.5.13.1被测样品为通过5.5.3振动试验后的轮毂电机系统。5.5.13.2对于集成式轮毂电机系统，将轮毂电机系统按照产品技术文件要求安装在试验台上进行试5.5.13.3对于分体式轮毂电机系统，将轮端部分按照产品技术文件要求安装在试验台上进行试验，分体式轮毂电机控制器放置在试验环境箱中，不进行喷水和结冰操作。5.5.13.4试验前应清洁零件表面，试验水质应无明显杂质。5.5.13.5轮毂电机系统带有的通气管、通气阀可堵塞或引出处理。5.5.13.6喷嘴布置应能将水喷洒到样品顶部、侧面、正面和后面。5.5.13.7将轮毂电机放至温度为轮毂电机系统最低工作温度的环境箱中，向非通电状态的轮毂电机系统表面间隔15min以流量2L/min喷水1min，重复喷水操作，轮毂电机外表及缝隙处结冰厚度应不小于5mm，测量方法需在报告中注明。5.5.13.8结冰后在环境箱中冷冻保存12h，冷冻过程中不通入冷却介质。5.5.13.9冷冻结束后控制电机运行破冰，运行转速由制造厂提出并在报告中注明。5.5.13.10上述步骤为一个试验循环，共进行5个循环。5.5.13.11循环结束后，在环境箱中进行绝缘电阻测量，符合要求后对轮毂电机系统通电，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机系统工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.5.13的规定。5.5.14耐化学负荷试验5.5.14.1对于集成式轮毂电机系统，将轮毂电机系统整体安装在试验台上进行试验。5.5.14.2对于分体式轮毂电机系统，将轮毂电机安装在试验台上进行试验，轮毂电机控制器放置在试验环境外，不进行试验。5.5.14.3按GB/T42284.5规定进行试验。5.5.14.4试验中，化学试剂测试部位宜包括轮毂电机的管线接头、动密封、壳体，若选择其他测试部位需在报告中注明。5.5.14.5试验后，检查轮毂电机系统密封性能。5.6电磁兼容性试验5.6.1电磁辐射发射5.6.1.1电磁辐射发射试验测试布置和试验方法按照GB/T18655—2025中6.5进行。5.6.1.2窄带电磁辐射样品状态为高压和低压正常供电，轮毂电机系统模块处于待机状态，无输出功5.6.1.3宽带电磁辐射发射样品状态为轮毂电机系统分别处于电动和馈电工作状态，且转速为额定转速的50%，转矩为持续转矩的50%，机械输出负载达到持续功率的25%，当转速或转矩达不到试验状态时，可调整转矩或转速以达到持续功率的25%，并在试验报告中注明。5.6.2电磁辐射抗扰度5.6.2.1大电流注入法测试布置及试验方法按照GB/T33014.4的相关要求进行。5.6.2.2电波暗室法测试布置及试验方法按照GB/T33014.2的相关要求进行。5.6.2.3样品状态为轮毂电机系统分别处于电动和馈电工作状态，且转速为额定转速的50%，转矩为持续转矩的50%，机械输出负载达到持续功率的25%，当转速或转矩达不到试验状态时，可调整转矩或转速以达到持续功率的25%，并在试验报告中注明。5.6.3电源线瞬态传导抗扰度5.6.3.1电源线瞬态传导抗扰度试验按照GB/T21437.2规定的试验方法进行。5.6.3.2样品状态为HV和LV正常供电，轮毂电机系统模块处于待机状态，无输出功率。5.6.4传导发射-电压法电磁辐射发射试验测试布置和试验方法按照GB/T18655—2025中6.3进行。5.7可靠性试验5.7.1循环工况可靠性试验5.7.1.1转矩负荷循环应按照图2和表4进行。5.7.1.2试验总循环次数及其所包含的各电压下的试验循环次数宜按照表5进行，制造厂可根据产品技术文件要求，选择表5中的循环次数进行试验，并在试验报告中注明。5.7.1.3当被测轮毂电机系统工作于满功率工作上、下限电压时，允许母线电压波动引起的试验转矩5.7.1.4试验后，检查轮毂电机系统是否有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，活动部件是否有异常卡5.7.1.5复测绝缘电阻和耐压性能。5.7.1.6将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，复测轮毂电机系统转矩转速特性，符合4.7.1的规定。anr——额定转速；bnd——倒车最高转速；cTp——峰值转矩；dTN——持续转矩；eTd——模拟倒车时的输出转矩；fTF——馈电状态下的持续转矩。g当被测轮毂电机系统工作于满功率工作下限电压时，允许降至此条件下可输出的最大转矩。当被测轮毂电机系统工作于满功率工作下限电压时，允许降至此条件下可输出的持续转矩，同理。图2转矩负荷循环表4转矩负荷循环试验工况参数表（单次循环）序号试验转速负载转矩运行时间10过渡到nr0过渡到Tp2峰值转矩Tp3Tp过渡到TN4额定转速nr持续转矩TN5TN过渡到06nr过渡到00过渡到TF）（7馈电持续转矩TF8TF过渡到0900t9a=16-t40过渡到nd再过渡到00过渡到Td再过渡到0（上升及下降斜率尽可能大）a选择合适的时长t9，保证电机温度维持在持续转矩规定的温升限值5℃以内，t9宜为4s，如果试验过程中电机过温，可适当延长t9。表5总循环次数额定电压循环次数满功率工作上限电压循环次数满功率工作下限电压循环次数总循环次数1200020002000160005.7.2制动冲击疲劳试验5.7.2.1将轮毂电机系统按照产品技术文件要求安装在试验台上，工况宜为QC/T316—2017中4.4规定的制动疲劳强度试验工况。5.7.2.2试验后，检查轮毂电机系统是否有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，活动部件是否有异常卡5.7.2.3复测绝缘电阻和密封性能。5.7.2.4恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.7.2的规定。5.7.3动态疲劳试验5.7.3.1将轮毂电机定子与加载工装固定连接，转子输出端与台架旋转轴一端连接，台架旋转轴驱动轮毂电机转子按照试验工况规定转速旋转，动密封处可按照产品技术文件规定进行冷却。5.7.3.2试验过程中，通过工装加载径向力，径向力按照公式（1）确定，试验工况数见表6，台架示意图见图3。5.7.3.3试验后，检查轮毂电机系统是否有贯穿性的开裂、变形等机械损伤，活动部件是否有异常卡5.7.3.4复测绝缘电阻和密封性能。5.7.3.5恢复常态后，将轮毂电机系统工作电压设定为额定电压，按照产品技术文件规定设定冷却条件，控制轮毂电机工作于峰值转矩、峰值功率，持续时间和要求符合4.7.3的规定。Fr=fdW(+)…………………（1）Fr为径向力，单位为牛顿（N）；fd为冲击系数；W为满载时前（后）轴的承重量，单位为牛顿（N）；hg为车辆满载中心高度，单位为毫米（mm）；B为前（后）轮距，单位为毫米（mm）。表6动态疲劳试验强化系数及最低循环次数要求序号类别转弯加速度系数ψ冲击系数的加载力（N）转速（r/min）加载时间试验时间1一般性耐久试验03轮毂电机额定工作转速22s按照序号1~5循环加载，进行144h试验20.33-0.340.65-0.66高速耐久性试验01轮毂电机最高工作转速24h24h图3动态疲劳试验示意图5.8功能安全试验按照GB/T43254的规定进行。6检验规则6.1检验分类检验分为出厂检验和型式检验。6.2一致性检验6.2.1轮毂电机系统在下列条件之一时应进行一致性检验，检验项目按附录A的规定进行：a)制造厂质量检验部门要求；b)主管部门提出进行一致性检验的要求。6.2.2测得的输入输出特性数值与型式认证时对应的声明值偏差不应超过±5%。6.3型式检验6.3.1在下列条件之一时应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产；b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品申报性能；d)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异。6.3.2送样型式检验应从出厂检验合格的产品中抽取。送样数量为2套。6.3.3检验程序检验项目