深大机械设计-机械基础实验指导

机械基础实验指导书PAGEPAGE72机械基础实验指导书深圳大学工程技术学院二零零二年十一月机械基础实验指导书深圳大学工程技术学院前言本实验指导书根据国家教委理工科机械专业及近机类专业实验教学基本要求，结合我校多年的教学实践，在我校原机械设计基础实验讲义，机械制造基础实验讲义基础上修订和扩充而成。本实验指导书由深圳大学工程技术学院机械基础教研组编写。参加编写的教师有李卫民、王燕瑜、陈泽宏等。由于编者水平有限，指导书难免有错误与不妥之处，恳请读者批评指正。编者目录金相显微分析基础实验.1钢的热处理硬度测试5材料自主设计（选材及热处理综合实验）8材料冲击实验11低碳钢拉深实验14表面粗糙度测量分册平行度测量分册8．投影立式光学计测量圆柱体直径分册9．电光分析天平的使用1710．机构运动简图绘制与分析实验2111．机构指定设计实验2412．机构创新与自主设计实验2513．齿轮范成实验2714．齿轮参数测量实验3115．回转体的动平衡3616．典型机构拆装及结构分析(百分表)4217．组合式轴系结构组装与分析实验4718．减速器装拆实验5219．带传动5420．齿轮传动效率试验6021．综合实验一（传动）6622．综合实验二（传动）6723．摩擦、磨损、润滑综合实验68金相技术及碳钢平衡显微分析实验目的：了解普通金相显微镜的构造及使用方法。了解金相试样的制备方法。认识不同成分的碳钢在平衡状态下的组织形态特征。巩固对平衡状态碳钢的成分、组织、性能之间的关系的认识。二、实验设备及材料：金相显微镜。砂轮机、镶样机、抛光机、吹风机。各种型号金相砂纸，抛光剂，浸蚀剂，浸蚀剂，酒精等。观察用碳钢试样（包括：20＃，45＃，T8,T12等）。三、实验方法与步骤：了解金相显微镜及有关设备与构造，熟悉正常操作步骤及注意事项。在教师指导下学习使用金相显微镜（二人一台）。教师讲述金相试样制备过程，并作示范。学生二人一组观察本实验所规定试样的显微组织，识别可显微组织的特征。（各相或组织组成的数量形态与分析）5.在显微镜下选择各种的显微组织的典型区域，并根据组织特征，绘出其显微组织示意图，并在示意图中把组织组成物用箭头标出其名称。实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：实验目的设备及仪器简述金相试样的制备过程试根据珠光体所占面积计算45＃钢试样的含碳量画出各观察试样的显微组织示意图，并标明各组织的名称，放大倍数及浸蚀剂金相组织材料名称热处理状态浸蚀剂放大倍数金相组织材料名称热处理状态浸蚀剂放大倍数金相组织材料名称热处理状态浸蚀剂放大倍数金相组织材料名称热处理状态浸蚀剂放大倍数金相组织材料名称热处理状态浸蚀剂放大倍数硬度试验根据被测金属硬度不同，可分别选用各种压头和规定的载荷，可参考下表：材料种类试样的大约布氏硬度值压头种类负荷kgf(N)洛氏硬度符号测量硬度允许的范围45＃铸铁、20＃60－230直径1.588毫米钢球100（981）HRB25－100淬火钢230－700金刚石圆锥压头150（1471.5）HRC20－100合金等700以上金刚石圆锥压头60（588.6）HRA70以上洛氏硬度计（本仪器压头为钢球压头，只需要测量HRB,砝码重100kg）进行硬度试验时可按下列步骤：1、根据金属试样的大约硬度，摇动操纵手柄至卸荷位置，载荷为100kg。2、试样放在支承台上，使光面向上。3、转动手轮3升起支承台，使压头压入试样。指示表的指针开始沿顺时针方向转。使压头压入试样，直到短针指到红点，长针基本向上垂直位置，（左右偏移不超过五格）此时表示压头已在10kgf（98.1N）的预载荷下压入试样。4、后转动指示表的外环，使长针对准红色数字30（即B）。读红色数字。5、动手柄至加荷位置，主载荷便通过杠杆加于压头上，使压头压入试样，长指针则按逆时针方向回转，直至指针停止为止。6、荷后在试样上保持载荷时间约10秒，然后缓缓摇动手柄卸除主载荷（在2－3秒钟内卸除完毕），而预载荷仍然作用在试样上。此时长指针则沿顺时针方向转动，静止位置所指的数字即表示所测的洛氏硬度值。7、转动手轮卸除预载荷，取出试样。8、测量硬度时，在同一试样须进行三点以上试验。若计算硬度时应取平均值，但第一点的试验结果不应取用。布洛维硬度计进行洛氏硬度试验时可按下列步骤：1、根据金属试样的大约硬度，选用载荷和压头，摇动操纵手柄至卸荷位置；2、把试样放在支承台上，使光面向上；3、转动手轮升起支承台，使压头压入试样。指示表的红色指针开始向下移动。使压头压入试样，直到红色指针指到最下端的刻度线，即指示表的左半部分的刻度为100的地方，（上下偏移不超过五格）此时表示压头已在10kgf（98.1N）的预载荷下压入试样（图3B）4、转动指示表的外环，使红色指针对准指示表的左半部分的刻度为100的地方。在测HRA和HRC时只读指示表的左半部分的数字。5、摇动手柄至加荷位置，主宰荷便通过杠杆加于压头上，使压头压入试样，红色指针则向上移动，直至指针停止为止（图3c）。6、加荷后在试样上保持载荷时间约10秒，然后缓缓摇动手柄卸除主载荷（在2－3秒钟内卸除完毕），而预载荷仍然作用在试样上。此时红色指针则向下移动，静止位置所指的数字即表示所测的洛氏硬度值。7、转动手轮卸除预载荷，取出试样。8、测量硬度时，在同一试样须进行三点以上试验。若计算硬度时应取平均值，但第一点的试验结果不应取用。实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：实验目的设备及仪器洛氏实验数据：所用设备项目试验材料试验规范实验结果压头总载荷PKgf(N)第一次第二次第三次平均硬度值铸铁及有色金属的显微分析一．实验目的：观察与分析铸铁的显微组织特征，识别石墨形态与基本类型从而了解铸铁机械性能与组织的关系。观察与分析铝，铜等有色金属及合金的显微组织特征。二．实验设备及材料：金相显微镜。供观察用的灰口铸铁。球墨铸铁。铝。黄铜等金相试样。三．实验方法与步骤：观察各种铸铁试样的显微组织，注意分辨各种铸铁的基本类型及石墨的形态，大小，数量与分析，并绘制显微组织示意图。观察铝，铜试样的显微组织，了解其组织形态的特征。四．实验思考题：铝及铜的显微组织及形态特征。（用文字说明）实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：实验目的设备及仪器三、各种铸铁的显微组织及形态特征试样材料浸蚀剂处理状态放大倍数金相组织试样材料浸蚀剂处理状态放大倍数金相组织试样材料浸蚀剂处理状态放大倍数金相组织四、铝及铜的显微组织及形态特征（用文字说明）材料冲击实验一、实验目的：观察分析低碳钢和铸铁两种材料在常温冲击下的破坏情况和断口形貌，并进行比较；测定低碳钢和铸铁两种材料的冲击韧度k值；了解冲击试验方法。二、实验设备：液晶全自动金属摆锤冲击试验机；游标卡尺。三、实验材料：本实验采用GB/T2291994标准规定的10mm10mm55mmU形缺口或V形缺口试件。四、实验步骤及注意事项：测量试件缺口处尺寸，测三次，取平均值，计算出横截面面积。检查回零误差和能量损失：正式试验开始前在支座上不放试件的情况下“空打”一次：1)取摆：按“取摆”键，摆锤逆时针转动；2)退销：按“退销”键，保险销退销；3)冲击：按“冲击”键，挂/脱摆机构动作，摆锤靠自重绕轴开始进行冲击；4)放摆：按“放摆”键，保险销自动退销，当摆锤转至接近垂直位置时便自动停摆；5)清零：按“清零”键，使摆锤角度值复位为零。注意：必须在摆锤处于垂直静止状态时方可执行此动作。第一次“空打”后显示屏上显示的空打冲击吸收功N1即为回零误差，此值经校正后应不大于此摆锤标称能量值的0.1%。继续“空打”五次，记下第六次空打冲击吸收功N6，则摆锤在摆动中由于空气和摩擦阻力造成的能量损失为：此值应不大于此摆锤标称能量值的0.5%。正式试验：按“取摆”键，摆锤逆时针转动上扬，触动限位开关后由挂摆机构挂住，保险销弹出，此时可在支座上放置试件（注意试件缺口对中并位于受拉边）。然后顺序执行以上“取摆”、“退销”、“冲击”、“放摆”动作。显示屏上将显示该试件的冲击吸收功和相应的冲击韧度。摆锤抬起后，严禁在摆锤摆动范围内站立、行走和放置障碍物。

实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：一、实验目的二、设备及仪器三、实验数据及计算结果材料试件缺口处横截面积A(cm2)冲击功W(Nm)冲击韧度(Nm/cm2)低碳钢铸铁低碳钢拉伸实验指导书一、实验目的：观察试件受力和变形之间的相互关系；观察材料在拉伸过程中表现出的弹性、屈服、强化、颈缩、断裂等物理现象；测定低碳钢的强度指标（s、b）和塑性指标（、）；学习、掌握电子万能试验机的使用方法及工作原理。二、实验设备：微机控制电子万能试验机；游标卡尺。三、实验材料：实验所用试件如下图所示：dd0l0l四、实验步骤及注意事项：试件准备：在试件上划出长度为l0的标距线，在标距的两端及中部三个位置上，沿两个相互垂直方向各测量一次直径取平均值，再从三个平均值中取最小值作为试件的直径d0。试验机准备：按试验机计算机打印机的顺序开机，开机后须预热十分钟才可使用。按照“软件使用手册”，运行配套软件。安装夹具：根据试件情况准备好夹具，并安装在夹具座上。若夹具已安装好，对夹具进行检查。夹持试件：若在上空间试验，则先将试件夹持在上夹头上，力清零消除试件自重后再夹持试件的另一端；若在下空间试验，则先将试件夹持在下夹头上，力清零消除试件自重后再夹持试件的另一端。开始实验：按运行命令按钮，按照软件设定的方案进行实验。记录数据：试件拉断后，取下试件，将断裂试件的两端对齐、靠紧，用游标卡尺测出试件断裂后的标距长度l1及断口处的最小直径d1（一般从相互垂直方向测量两次后取平均值）。

实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：一、实验目的二、设备及仪器三、实验数据及计算结果实验材料试件规格实验前实验后屈服极限s/MPa强度极限b/MPa延伸率/%断面收缩率/%截面尺寸d0/mm截面面积A0/mm2标距长度l0/mm断口截面尺寸d0/mm截面面积A1/mm2标距长度l1/mm测量部位测量数值平均值d0测量数值平均值d1低碳钢上112中122下12应力应变图绘制如下：电光分析天平的使用与操作实验一、电光分析天平结构及作用原理1、该双盘分析天平，是属于双盘等臂式，横梁采用铜镍合金制成，上面装有玛瑙刀三把，中间为固定的支点刀，两边为可调整的承重刀。2、支点刀位置于中刀承上，中刀承固定在天平立柱上端。3、横梁停动装置为双层摺翼式，在天平开启时，横梁上的承重刀必须比支点刀先接触，为了避免刀锋损坏和保证横梁位置的再现性，开启天平要求轻稳，避免冲击，晃摇。4、横梁的左右两端悬挂承重挂钩，左承重挂钩上装有砝码承受架，该二零件分别挂在小刀刃上，另有称盘各一件分别挂在承重挂钩上。5、整个天平固定在大理石的基座板上，底板前下部装有二只可供调整水平位置的螺旋脚，后面装有一只固定脚，天平木框前面有一扇可供启闭及随意停止在上下位置的玻璃门，右侧右一扇玻璃移门。6、称盘上节中间的阻尼装置，是用铝合金板制成，固定在中柱上，是利用空气阻力来减少横梁摆动时间，达到静止迅速，从而提高工作效率。7、光学投影装置，固定在底板上前方，可直接读出0.1~10毫克以内的重量值。8、天平外框左侧装有机械加码装置，通过三档增减砝码的指示旋钮来变换自10毫克~199.990克砝码以内所需要重量值。二、天平的调整1、零点的调整：较大的零点调整：可由横梁上端左右二个平衡铊来旋动调节，如遇有较小的零点调整，可以用底板下部的微动调节梗来调整，移动到投影窗的“0”2、感量的调整：将10毫克砝码加在承受架上，开启天平后，光学读数应10毫克不超出计量允差，如果感量少，可将重心螺帽向上移动，过多则反之，调整感量后，零点应复正，再试看感量，反复调节至符合允差范围（在移动重心螺帽时，必须将横梁稳安，不使移动，以免刀刃损坏）。3、对称盘的调整：正常的天平在停止使用时，称盘在空载时应由托盘极轻微的托住，这样可保证称盘在加上负载时托盘将称盘托牢，以免称盘晃动，但又不宜托盘过高地、将称盘托牢，因这样会引起天平计量的误差。如称盘与托盘接触不良，过高或过低，可将托盘1取出拧松螺帽2再调整高低螺丝3，然后拧紧螺帽2，调整到称盘与托盘再微托状态为止。（图四）4、光学的调整（见图五）：当天平装好使用时，投影屏1上显示刻度应明亮而清晰，相反则可能天平受剧震或零件松动而产生刻度不清，光度不强，可按下列几方面来调整：光源不强：将照明筒7上的定位螺丝松开，把灯头座8向顺或逆时针方向转动，如还不够亮，可将照明筒7向前移动或转动，使光源与聚光管6集中成直线，使投影屏1上充满强光为止，最后将定位螺丝紧固。刻度不清：将指针5前的物镜筒4旁的螺丝松开，把物镜筒4向前后移动或转动，使刻度至清晰为止，然后紧固螺丝。三、天平的使用规则1、当旋转开关使用时，必须缓慢均匀的转动启闭，过快时会使刀刃急触而损坏，同时由于过剧晃动造成计量误差。2、称量时应适当的估计添加砝码，然后开动天平，按指针偏移方向，增减砝码，至投影屏中出现静止到10毫克内的读数为止。3、每次称量时，都应将天平关闭，绝对不能在天平摆动时增减砝码，或在称盘中放置称物。4、被称物在10毫克以下者，可由投影屏上读出。10毫克以上之数值，旋转砝码三档指数盘，来增减10毫克~199、990克的环形砝码。5、读数方法可按[图六]来读取。实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：简述电光分析天平的结构及作用原理电光分析天平与普通物理天平的比较电光分析天平调整时应该注意的事项测量三组实物的读数。1、2、3、机构运动简图测绘与分析实验实验目的通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；实验验证机构具有确定运动的条件；加深对机构组成及其结构分析的理解。实验原理和方法原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表是各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。方法测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、···分别标注各构件，用字母A、B、C 、···分别标注各运动副。仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。比例尺＝实际长度（m）/图上长度（mm）实验设备和工具典型实物机械若干台；量具；自备铅笔、三角尺、橡皮、草稿纸；实验步骤和要求对于指定的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。思考题通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？绘制机构运动简图时，原动件的位置为甚没可以任意选择？会不会影响简图的正确性？机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：完成表1内容； 表1机构运动简图测绘与分析实验机构运动简图比例尺＝（m/mm） 机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算 F= 机构级别思考题讨论；实验心得、建议和探索。根据机构的设计方案组装实际机械模型实验目的:通过在“机构组合实验台”上搭接出所给的机构的设计方案的实际机械模型，达到初步培养机构运动设计中的分析和实际动手能力。实验设备与工具：各种机械实物及各类典型机械的机构模型。实验步骤和要求：分析所给机构的设计方案各部分所代表的机械实物和机构运动特征。在所给机构的设计方案中至少选取一个方案来搭接出实际机械模型。对所给的机构的设计方案提出改进意见。实验思考：对所给的机构的设计方案提出改进意见。实验心得、建议和探索。五．方案设计。机构运动创意实验实验目的：使学生通过完成设计任务要求的机构或机械系统运动方案，在“机构组合实验台”上搭接所设计的机构或机构系统，达到初步培养机构运动设计中的创新意识和创新设计能力以及应用先进的分析手段对机构运动特性进行分析、评价的能力。实验设备与工具：各种机械实物及各类典型机械的机构模型。实验步骤和要求：1．构思设计任务中机构传动系统的组成方案，画出机构示意图。2．对所构思出的机构方案进行论证及评价，选出较佳方案。3．详细设计所确定的机构，按比例绘制出机构的运动简图。4．用“组合式可调平面连杆机构模型”进行组装试验。5．对机构的设计方案提出改进意见。6．撰写机构设计及实验组装说明书。设计题目：每位同学以所给题目作为本实验的设计内容，在上实验课前，必须完成所给题目的一个方案设计,并完成该方案的尺寸设计，上实验课时，注意带上自己的设计方案。实验报告：按实验要求完成实验报告。实验心得、建议和探索。题目：牛头刨床主体机构设计一．工作原理及工艺动作过程：牛头刨床是一种用于切削平面的加工机床，它是依靠刨刀的往复运动和支承并固定工件的工作台的单向间歇移动来实现对平面的切削加工。刨刀向左运动时切削工件，向右运动时为空回。二．原始数据及设计要求：1．刨刀所切削的工件长度L=180mm，并要求刀具在切削工件前后各有一段约0.05L的空刀行程。每分钟刨削30次。2．为保证加工质量，要求刨刀在工作行程时速度比较均匀。3．为提高生产率，刨刀应有急回特性，要求行程速比系数K=2。三．设计任务：1．构思刨削主体机构运动组成方案，画出机构示意图。2．对所构思出的机构方案进行论证及评价，选出较佳方案。3．详细设计所确定的机构，按比例绘制出机构的运动简图。4．用“组合式可调平面连杆机构模型”进行组装试验。5．对机构的设计方案提出改进意见。6．撰写机构设计及实验组装说明书。齿轮的范成实验实验目的：掌握用范成法切制渐开线齿轮齿廓的基本原理和过程。了解渐开线齿轮发生根切的原因和避免根切的方法。加深对相互啮合的齿廓互为包络原理的理解。二．实验设备与工具：齿轮范成仪。“齿轮范成实验”电教片。圆规，三角板，铅笔，剪刀，厚绘图纸（250ⅹ250mm）(自备)。三．实验原理和方法：范成法是利用一对齿轮在啮合时其轭齿廓互为包络的原理来加工轮齿的方法。加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，它们保持固定的速比相对转动。完全和一对真正的齿轮在传动一样，同时刀具沿着轮坯的轴向作往复切削运动，这样加工出的齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线必亦为渐开线。虽然在实际加工时，无法看到刀刃形成包络线的过程，但我们可以设法通过齿轮范成仪来复演轮坯与刀具间的对滚切削过程，将刀具刀刃在“切削”时曾占有的各个位置用铅笔记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成地过程。1轮坯2―――紧固螺母3―――机床节线4齿条刀具中线5――齿条6――齿条刀具7――滑架图1所示为齿轮范成仪的构造。圆盘1绕其固定地轴心O转动。圆盘1和滑架7间由齿与齿条传动联接，保证圆盘上直径为200mm地圆相对于滑架7的机床节线作线滚动（或在圆盘地周缘刻有凹槽槽内嵌两根钢丝，钢丝所形成地圆相当于被加工齿轮地分度圆，钢丝地两端分别固定在滑架上，当滑架移动时，钢丝便拖动圆盘转动）。这与被加工齿轮相对于齿条刀具地运动相同。齿条刀6装在滑架7上，刀具中心线至轮坯中心地径向距离可以通过滑架两边地螺母调节。中齿轮范成仪中，两把齿条刀地参数分别是：压力角＝20°；＝20°齿顶高系数hh=1;h=1径向隙系数CC=0.25;C=0.25模数mm=20;m=10被加工轮的齿数Z=10;Z=20四．实验步骤和要求：根据已知的刀具参数和被加工齿轮参数，分别计算被加工齿轮的基圆，分度圆，齿顶圆和齿根圆直径，然后根据计算数据将上述各圆画在一张图纸上（注：可在一张图纸上分别画上两组半圆，分别代表；两个被加工齿轮的轮坯）并沿最大圆的圆周剪成圆形纸片，作为本实验用的“轮坯”。把齿轮范成仪上圆盘中心的螺母松开，在“轮坯”纸上剪一个与圆盘中心轴大小相同的孔，注意对准中心将“轮坯”安装到仪器的圆盘上，要使得“轮坯”与圆盘之间不能有相对转动。调节刀具中线，使其与被加工齿轮的分度圆相切，刀具处于切制标准齿轮时的安装位置上。切制“轮廓”时，先把刀具移向一端，然后每次向刀具的另一端，然后每次向刀具的另一端移动2－3mm距离时，描下刀刃在图纸“轮坯”上的位置，一直到形成两个完整的轮齿齿廓为止，此时应注意轮坯上齿廓形成的过程。观察根切现象，并中注意观察刀具的齿顶线是否过了被加工齿轮的极限啮合点。五．思考讨论题：观察你所画出的两个齿轮齿廓，其齿廓形状有什么不同？为什么？你所观察到的根切现象是发生在基圆之内还是基圆之外？是由于什么原因引起的？如何避免根切？通过本实验说明为什么轮坯的分度圆是加工齿轮时的节圆？用齿轮刀具加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对位置和相对运动有何要求？为什么?实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：写出被加工齿轮的参数：项目齿轮1齿轮2齿数Z模数m压力角齿顶高系数h顶隙系数C计算齿轮各部分的尺寸，并将结果填在下列表格中项目齿轮1齿轮2齿顶圆直径齿根圆直径分度圆自己基圆直径啮合角思考题讨论心得，建议和意见：齿轮参数测定实验实验目的：掌握用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮参数的方法。通过测量和计算，熟练掌握渐开线的性质及有关齿轮各几何参数之间的相互关系。实验设备与工具：被测量的齿轮。游标卡尺。计算工具，草稿纸，笔等文具。（自备）实验原理与方法：渐开线直齿圆柱的基本参数有：齿数Z,模数m,齿顶高系数h,顶隙系数C,分度圆压力角等，这些基本参数都与齿轮的各部分尺寸密切相关，所以可通过游标卡尺测得齿轮各部分得尺寸，并计算得出渐开线直齿圆柱齿轮得基本参数。确定齿轮得模数m和压力角渐开线齿轮的公法线长度测量如图1所示，用游标卡尺的两个爪分别与齿轮上两齿廓相切，用这种方法测得的跨距，称为齿轮的公法线长度，用W表示，因游标卡尺只能与渐开线齿廓相切，而不能相交，所以游标卡尺两两爪所跨的齿数n，不能太多，也不能太少，跨齿数的多少应由齿轮的齿数Z决定，可查看表4－1或按下列公式计算：N＝＋0.5表4－1齿数Z12－1819－2728－3637－4546－5455－6364－7273－81跨齿数23456789如图1所示，若卡尺跨n个其公法线长度为：W=(n-1)P+S若卡尺跨n+1个齿，则其公法线长度为：W＝nP+S所以P＝W－W又因为P＝Pcos=mcos所以m=式中P为齿轮基圆周节，它由测量得到的公法线长W和W计算得来，可能是15度，也可能是20度代入上式计算出两个模数，取其模数最接近标准值的一组m和即为所求的模数和压力角。确定齿轮的齿顶高系数h和顶隙系数C根据标准齿轮齿根高的计算公式h=h=m(h+C)其中d可用游标卡尺测定，d可计算求得，因此可求h。在式中仅h和C未知，由于齿制的h和C均为已知标准值，故分别用正常齿制的h＝1，C＝0.25和短齿制h＝0.8，C＝0.3两组标准值代入，符合上式的一组即为所求的值。3．确定一对互相啮合的齿轮的啮合角和中心距a一对相互啮合的标准齿轮，用上述方法分别确定其模数m和压力角后，则可算出啮合角和中心距a。a=实验时，可用游标卡尺直接测定这对齿轮得中心距a‵,测定方法如图2所示。先使该对齿轮作无齿侧隙啮合，然后分别测量齿轮的孔径d,d及尺寸b，由此得：a‵=b+(d+d)ba‵ 图－四．步骤和要求直接数出被测齿轮的齿数Z，并由表4－1或计算公式求得测量时卡尺的跨齿数n。用游标卡尺尽量精确地测量公法线长度W和W及齿根圆直径d，中心距a‵，读数精确至0.01mm。注意每个尺寸应测量三次，记入实验报告附表取其中平均值作为测量结果。代入前面的各式中，求出该测量的模数m，压力角，顶高系数h,顶隙系数C,啮合角，记入实验报告附表，最后将计算中心距与实测的中心距进行比较。图3注：当Z为偶数时，可用游标卡尺直接量出d与d如图4（a）所示，当Z为奇数时，可间接测出d与d，如图4（b）所示，其计算式为：d＝d+2Hd=2[H-(H+)]=2H-2H-d五．思考题：通过两个齿轮的参数测定，试判定该对齿轮能否啮合？决定渐开线齿廓形状的基本参数是什么？测量时，卡尺的量爪若在渐开线齿廓的不同位置相切对所测量的W和W的读数有否影响？为什么？测量齿轮公法线长度是根据渐开线的什么性质？实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：一、参数测定与计算测量参数齿数Z跨齿数n测量次数123平均值123平均值公法线长度公法线长度孔径尺寸b齿根圆直径中心距a‵计算数据基圆周节P模数m压力角齿顶高系数顶隙系数分度圆直径d啮合角中心距a中心距的相对差回转体的动平衡实验实验目的掌握刚性转子动平衡的试验方法；初步了解动平衡试验机的工作原理及操作特点；了解动平衡精度的基本概念；实验内容、实验设备及其基本原理刚性转子的平衡条件及平衡校正所谓回转体的不平衡就是回转体的惯性主轴与回转轴不相一致；刚性转子的不平衡振动，是由于质量颁布的不均衡，使转子上爱到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。由力学可知，刚性转子处于动平衡的条件是：Σpi=0(i=1,2,3．．．)Σmi=0(i=1,2,3．．．)即作用在转子上所有离心惯性力以及惯性力偶矩之和都等于零。刚性转子的平衡校正转子的平衡校正工艺过程，包括两个方面的操作工艺：(1)平衡测量：借助一定的平衡试验装置（如动平衡试验机等）测量平衡机支承架由于试验转子上离心力系不平衡引起的振动（或支反力），从而相对地测量出转子上存在着的不平衡重量的大小和方位，测量工作要求精确。(2)平衡校正：根据平衡测量提供的不平衡量的大小和方位，选择合理的校正平面，根据平衡条件进行加重（或去重）修正，达到质量分布均衡的目的。A、正是运用钻削或其它方法在重心位置去除不平衡重。B、加重修正是运用螺纹联接，焊接或其它平衡块方法在轻点位置加进重块平衡。选择哪种校正办法，要根据转子结构的具体条件择定。在本实验里采用适量的橡皮泥作加重修正。采用橡皮泥作试验的平衡试重，是工业上一种行之有效的常用方法之一。刚性转子动平衡的精度即使经过平衡的回转体也总会有残存的不平衡,故需对回转体规定出相应的平衡精度.各种回转体的平衡精度可根据平衡等级的要求,在有关的技术手册中查阅。实验设备：动平衡试验机的组成及其工作原理动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成，参见实物。该试验机是硬支承平衡机。根据刚性转子的动平衡原理，一个动不平衡的刚性转子总可以在与旋转轴线垂直而不与转子相重合的二个校正平面上减去或加上适当的质量来达到动平衡目的。为了精确、方便、迅速地测量转子的动不平衡，通常把力这一非电量的检测转换成电量的检测，本机用压电式力传感作为换能器，由于传感器是装在支承轴承处，故测量平面即位于支承平面上，但转子的二个校正平面，根据各种转子的不同要求（如形状，校正手段等），一般选择在轴承以外的各个不同位置上，所以有必要把支承处测量到的不平衡力信号换算到二个校正平面上去，这可以利用静力学原理来实现。在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a,c,而a,b,c几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。校正平面上不平衡量的计算：转子其形状和装载方式如图示：afLbfRcmlmrFLFRr1r2图中FL,FR:左，右支承轴承上承受的动压力fL,fR:左，右校正平面上不平衡质量的离心力mL,mR:左，右校正平面上的不平衡质量a,c:左，右校正平面至左，右支承间的距离b:左，右校正平面之间距离r1r2:左，右校正平面的校正半径ω：旋转角速度a,b,c,r1,r2和FL,FR均为已知，刚性转子处于动平衡，必须满足ΣF=0，ΣM=0的平衡条件。FL+FR-fL-fR=0(1)FL·a+fR·b-FR·(b+c)=0(2)由(2)式得fR=(1+c/b)FR–(a/b)FL(3)将（3）式代入（1）式：fL=(1+a/b)FL-(c/b)Fr因：fR=mR·r2·ω2(5)fL=mL·r1·ω2(6)将（5）代入（3）：mR=(1/r2ω2)[（1+c/b）FR–(a/b)FL](7)将（6）代入（4）：mL=(1/r2ω2)[（1+a/b）FL–(c/b)FR](8)公式（7）、（8）的物理意义是：如果转子的几何参数（a,b,c,r1,r2）和平衡转速ω已确定,则校正平面上应加的校正质量（即试重）可以直接测量出来，并以克数显示。恰好表明了硬支承动平衡机所具有的特点。三、实验步骤平衡校测的准备工作把机座的电缆分别连接到计算机主机箱后板的插座上，左右传感线分别连接到机座的左右传感上，检查无误后，再把电柜的电源插头插到220V50Hz的交流电源上，为防止触电事故和避免电磁波干扰，机座和计算机必须接地；按下计算机主机的电源开关，“POWER”指示灯点亮，仪器预热5－10分钟，用鼠标指向“动平衡机测试”图标，连击两下鼠标左键，计算机运行动平衡机测量系统程序；用鼠标指向“支承方式窗口”，选择对应的支承方式和配重要求；用鼠标指向命令窗口，选择“选择”按钮，屏幕显示一个参数表窗，可以在表中选定某种型号的电机，再选择“确定”按钮，则该型号电机的测量参数自动填入对应的参数窗口。机器标定每测一种转子之前必须对机器进行一次标定，步骤如下：(1)松开左右支承架的固定螺钉，根据转子轴的长短拉好左右支承架的距离，将转子放上支承架，移动左右支承架使传动带处在转子铁芯中心下面，把固定螺钉拧紧，再根据转子的半径调节传动带的高低，调节后传动要保持水平。(2)按“启”按键，将机柜（开/关）打到“开”的位置（常开/自动）旋钮开关打到“常开”的位置，电动机拖动转子转动，调节变频器转速电位器，确定转子的测量转速，待转子旋转匀速后，将（常开/自动）拨到“自动”的位置，机器会停下来。(3)按“去重”按键，使旁边红色箭头指向去重状态。(4)将一已知重量加重块的重量分别输入到A、B窗口内，然后将此加重块放到左测量平面自定0度位置上，按电柜（起动）按钮，机器转动数秒后停下来，用鼠标按一下“左试重”按键，取下左面加重块，把它放到右测量平面自定0度位置上，按（起动）按钮，机器转动数秒后停下来，用鼠标按一下“右试重”按键，取下左面加重块，在左右都没有加重时按（起动）按钮，机器转动数秒后停下来，用鼠标按一下“零试重”按键，最后用鼠标按一下“标定”按键，机器完成标定。被测工件的测量与配重（1）根据工件的配重要求（加重或去重）按“去重”或“加重”按键。（2）选择合适的支撑形式，把工件放到支承架上或专用夹具上固定好，按（起动）按钮，机器运转，机柜门有（常开/自动）旋钮，当选择（自动）档时，机器运行几秒后会自动停止，同时锁定各项数据，此时的各项数据就是测量的所需数据。如果不选择自动停机，打（常开）档，机器就不会停下来，当上述窗口显示的数值基本不跳动时，鼠标指向命令窗口，选择“启/停”按钮，则上述窗口显示的数值也会被锁定；（3）按照上述窗口显示的数值，在两校正平面上的对应相位按配重要求配重，当每再按门上“起动”按钮时，上一次的测量数据会保存下来；（4）重复2、3项，直到校测工件达到动平衡要求为止。工件在接近完全平衡时，其相角指示不太稳定，可以认为平衡已经完成，若凭试凑法亦可继续平衡，此时所得的平衡精度将比本机的标定值更高。四、思考题1、指出影响动平衡精度的一些因素。2、哪些类型的试件需要进行动平衡实验？理论依据是什么？3、试件经过动平衡后，是否还需要进行静平衡？4、为什么工业上采用平衡机进行动平衡矫正，它有什么好处？五、实验报告实验报告实验名称：班别组别姓名实验日期成绩教师画出动平衡实验台的结构图测量三次动不平衡数据测量值次数左校验平面右校验平面加重情况重量相位值重量相位值123配重1、在指定位置加重后测出不平衡量。2、三次配重测量值次数左校验平面右校验平面重量相位值重量相位值配重前第一次配重后第二次配重后第三次配重后3、每次配重后的不平衡减少率URR=(Q-Qc)/Q其中Q为配重前的不平衡量， Qc为配重后的不平衡量。URR次数左校验平面URR右校验平面URR第一次配重后第二次配重后第三次配重后讨论：那些物体需要进行动平衡的校验？百分表拆装及结构分析实验目的了解钟表式百分表的结构及工作原理。熟悉齿轮，齿条，弹性元件，轴支承等零件的应用及其结构特点为。练习仪表的拆卸装配技能，培养实际操作能力及科学的作风。百分表工作原理钟表式百分表是将测量杆的微小直线位移通过齿轮齿条使传动放大，转变成为指针的角位移，读出指针相对于刻度盘的转角，就是相应的测量杆线位移数值，最小刻度值为百分之一毫米。实验器具百分表一块，钟表改锥一套，盘子，镊子，尖咀钳，放大镜，汽油，钟表油。百分表拆卸顺序用改锥旋下百分表后盖T的三个固定螺钉，取下后盖；用镊子拨动外表盘调整圈16之缺口处的弹性挡圈15，将15住及取下F16，注意不要碰弯大指针；取下大小指针，取下内表盘19及弹簧片21，应注意保护内表盘及指针轴；将百分表的后面朝上放置，取下弹簧36，旋下测量杆上部防尘帽14；旋下前面的三个螺钉，将主体6与座板18拆开；旋下轴承板32上的两个固定螺钉33，并取下轴承板32，取下齿轮29(8)。注意带游丝的大齿轮24不要取下，以防损坏游丝12；拆下限位41和导向销37，取下测量杆3；拧下轴承板38之固定螺钉，并取下轴承板38，取下中心齿轮25。实验报告实验名称：班别：组别：姓名：实验日期：成绩：教师签名：简述装配顺序(由同学自己确定)注意以下几点：装配前将各零件擦净，装配中，相对运动部分点少许表油，使大齿轮24上的游丝有180—270度的子转角。齿轮的啮合，测量杆的上下滑动要灵活，工作要可靠，指针要指向零点画出轴承座板38、9的结构图，说明它对齿轮传动中心是怎样定位的？回答以下问题：百分表测量杆上的拉簧起什么作用？游丝12起什么作用？为什么要有180—270度的予转角？测量杆上的导向杆的作用是什么？为什么要对其进行限位？结构上如何实现？已知齿轮29齿数Z1=20，齿轮8齿数Z2=120，数出中心轮25的齿数，计算模数m，是否标准模数？已知百分表长度R=25mm，求百分表线值传动放大比及刻度标尺上相邻两刻度之间的距离组合式轴系结构组装与分析实验实验目的熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。实验设备组合式轴系结构设计分析试验箱。试验箱提供能进行减速器援助齿轮轴系，小圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系结构设计实验的全套零件。测量及绘图工具300mm钢板尺、游标卡尺、内外卡钳、铅笔、三角板等。实验内容与要求1、根据下表选择每组的实验内容（实验题号）实验 已知条件题号齿轮类型载荷转速其它条件 示意图1小直齿轮轻低2 中高3 大直齿轮中低 60704 重中 605小斜齿轮轻中6中高7大斜齿轮中中 6060 708 重低9小锥齿轮轻低锥齿轮轴10中高锥齿轮与 708230 轴分开11 蜗杆 轻低发热量小12 重中发热量大 2、进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计根据实验题号的要求，进行轴系结构设计，解决轴承类型选择，轴上零件定位固定轴承安装与调节、润滑及密封等问题。3、绘制轴系结构装配图。4、每人编写试验报告一份。实验步骤明确实验内容，理解设计要求；复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法（参看教材有关章节）；构思轴系结构方案根据齿轮类型选择滚动轴承型号；确定支承轴向固定方式（两端固定、一端固定、一端游动）；根据齿轮圆周速度（高、中、低）确定轴承润滑方式（脂润滑、油润滑）；选择端盖形式（凸圆式、嵌入式）并考虑透盖处密封方式（毡圈、皮碗、油沟）；考虑轴上零件的定位与固定，轴承间隙调整等问题；绘制轴系结构方案示意图。组装轴系部件根据轴系结构方案，从实验箱中选取合适零件并组装成轴系部件、检查所设计组装的轴系结构是否正确。绘制轴系结构草图。测量零件结构尺寸（支座不用测量），并作好记录。将所有零件放入试验箱内的规定位置，交还所借工具。根据结构草图及测量数据，在3号图纸上用1：1比例绘制轴系结构装配图，要求装配关系表达正确，注明必要尺寸（如交承跨距、齿轮直径与宽度、主要配合尺寸），填写标题栏和明细表。写出实验报告。实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：一、实验目的二、实验内容实验题号已知条件三、实验结果轴系结构装配图（附3号图）减速器装拆实验一、实验目的通过装拆减速器，了解其用途，特点，各部分结构，并分析其合理的工艺性，各部分的装配的关系，以及安装，调整，各部分之间的尺寸比例，各标准件的型号的选择等，为以后进行的设计任务提供感性认识，进一步明确设计任务和要求，以便加强独立思考的能力二、实验设备各种型号的减速器以及装拆用的工具如板手，起子，钢尺，卡尺等实验步骤观察减速器的外貌，判别它是什么型式，然后把箱打开，轴上的齿轮或蜗轮及滚动轴承不必拆下，详细分析各部分结构：轴承——轴的结构，轴与轴上的零件的固定与定位，轴承的调整与密封，键的类型。齿轮或蜗轮——-结构与工艺的关系。润滑方式——齿轮，蜗轮和轴承的润滑的方法，注油孔的位置，油面指示器型式及位置。箱体结构——箱座和箱盖主壁的厚度，窥视孔和透视孔的型式与位置，定位销的作用与位置。吊环螺钉的型式与位置，螺栓和定位销的作用与位置，箱座及箱盖的铸造工艺。实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：实验日期：成绩：教师：实验设备，工具：减速级数齿轮类别箱体结构特征齿轮Z1齿数Z1=输入轴结构图齿数Z2齿数Z2=Z2′=输出轴结构图齿轮Z3齿数Z3=轴承结构图传动比润滑方式设计实验目的：实验记录：带传动实验实验目的了解带传动的基本原理，并观察与分析有关弹性滑动和打滑等重要物理现象。分析并验证预紧力对工作能力的影响。了解转速，转速差及扭距的测量原理与方法。绘制滑动曲线及效率曲线。实验设备微型带传动实验机。多功能微机测试仪。实验原理如图1所示，电动机通过联轴器和扭力杆（A）驱动主动轮，并经V型带使从动轮，扭力杆（B）及加载轮一起转动，调节铁芯中线圈输入电压的大小，即可改变铁芯作用于加载轮上的电磁吸力（见图2），从而实现改变V型带负载的目的。1—光电传感器；2—主动带轮；3—V带；4—移动支座；5—从动带轮；6—闪光灯；7、8—螺旋调整结构；9—紧定螺钉；10、11—信号盘（从动）；12—加载盘；13—铁芯；14—光电传感器；15—滚珠导轨；16—固定支座；17、18—信号盘（主动）；19—联轴节；20—微型电动机21加载导向座22―防松螺母23－调节螺钉由于工作时主，从动轮的拉力不等（F1>F2），使运转过程中相对于带轮表面必然要产生一定的滑动，即弹性滑动，其滑动量的大小通常用弹性滑动系数（滑差率）表示。＝＝当D=D时，＝………(1)(其中＝－)其中：D………主动轮直径D………从动轮直径………主动轮转速………从动轮转速………转速差显然，当预紧力F一定时，的大小取决于负载的大小，F与F之间的差值越大，则产生弹性滑动的范围也随之扩大。当胶带传递的拉力超过它所能传递的最大拉力，也就是超过临界点（A或B）时，胶带开始打滑，如图3不同的预紧力具有不同的弹性滑动曲线，主动轮上扭距F与有效圆周力F存在以下关系F＝2F／D………（2）在实验中求出不同负载情况下所对应的F和％可绘制弹性滑动曲线（F―％）；又，带传动效率………（3）根据（2）（3）可分解算出对应的F和ji即可绘制效率曲线（F―）1．选定预紧力预紧系数K＝0.3Kg／格2．将调压电位器反时针旋到底，接通测试仪电源，根据预紧力的大小，选用对应的E键，这时显示的电压值约为1.2V左右3.接通试验机电源开关，试验机立即运转，待运转平衡后（约3分钟）再进行下面操作。4．按A键，测显并保存原始数据，这一过程完成后，单位指示器V亮。此步骤可以重复几次，直到测显数值稳定时为止。5．根据预紧力按对应的E键，顺时针旋至调压电位器，仪器自动循环连续测显加载电压，加载电压每次的调整量可根据预紧力情况参考附表1选取。6．以上操作完毕后，按D键进行实测数据，每按D键一次，能分时测显五个参数（,,,F,F）.7.以后按下列循环顺序操作。按E键→旋转调压电位器→按D键重复以上动作，加载测显8－12次，记录每次数据。附表1预紧力与加载电压参考值表加载次数12.34567891011121314张紧力F格数加载电压（V）参考值1.5N13455.566.577.588.54.5N13455.566.577.588.5101110.5N13455.566.577.588.5101216.5N13455.566.577.588.5101213注：1.格数代表拉杆指针相对螺旋移动的刻度，每增加一格，拉力增大3N，即3N／格。2.F代表单边V带的张紧力。3．演示完全打滑现象时，宜在张紧力较小的情况下进行。4．测量误差：相对误差在5％以内，主要是由于微型电动机瞬时转速变化及其振动对主动轴（扭距F）影响造成的。实验报告实验名称：班别：组别：姓名：实验日期：成绩：教师签名：实验目的测量参数记录附表2实验曲线的绘制绘制弹性滑动曲线。2．绘制效率曲线。四．结论附表2测量参数记录表加载电压张紧力F＝N加载电压张紧力F＝N实测值计算值实测值计算值FFFFF注：………滑动系数………带传动效率F………带的有效拉力（即带轮的有效圆周力）齿轮传动效率实验实验目的及要求了解封闭式齿轮试验台的基本原理及其结构，画试验台结构示意图。测定齿轮传动的效率，掌握测试方法。实验设备及工作原理封闭式齿轮试验台图1示出一种典型的封闭式齿轮试验台，齿轮箱A，B的中心距和传动比完全不相同，两对齿轮分别用两根轴（其中轴I为弹性轴）相联接，由此构成了一个封闭的机械系统，系统中C1，C2为特殊设计的加载联轴器（参见图2）。C2外圈为蜗轮，下面有一自锁蜗杆结构与之相联，平时蜗杆与蜗轮脱离接触。加载时，线转动与蜗杆相联的凸轮，使蜗杆升高与蜗轮相啮合，C2由于蜗杆机构的自锁而保持静止不动。然后将联轴器联接螺栓松开，并用防转板手卡住联轴器左半C1，在防转板手的端部加上砝码载荷，产生扭距，使整个系统中的传动元件都将受到扭距的作用。两对齿轮的接触表面也保持着一定的接触压力。由于弹性轴具有较大的扭转变形，两半联轴器相对扭转一定角度。加载后，重新将联轴器的两半C1，C2紧固，则系统中齿轮，轴等所承受的扭距就能作为内力保持下来而形成封闭力矩。由下可知，齿轮所受负载大小仅与加载结构的扭距T有关，而与系统外的电动机5无关。当电动机不转时，系统中只有力矩的存在而无功率的流动（功率传递）和损耗。当电动机运转时，带动整个系统运转，并时封闭系统产生功率流动和损耗。电动机的作用就是克服系统中各种摩擦阻力，补充摩阻损耗功以维持系统处于正常运转状态。由于摩阻损耗功很小，一般仅为封闭功率的百分之几，因而是电动机容量可以很小，尤其是可以大大地节省电能，这对于重载，长期运转地试验其经济意义很大。齿轮试验台的结构型式和加载机构种类很多，但其基本原理都是相同的。齿轮传动效率的测定。单纯的齿轮副效率测定是比较复杂的，这里的齿轮效率是指齿轮箱效率测定，它包括啮合效率，轴承效率及搅油，风阻损耗效率等。通常，效率是根据输出功率和输入功率之比来确定的，要确定输入和输出的功率，就要先判别哪个齿轮旋转的方向是否一致，若方向一致则为主动，否则为从动。这样，就可以确定封闭系统各功率流动方向，功率总是由最大处流向最小处，由主动流向从动。图1设电动机旋转方向与所加扭距T2方向相同，很明显，1，4齿轮为主动，2，3齿轮为从动，齿轮1的左端为封闭功率P2的输入端，功率最大。该功率流经齿轮1→齿轮2→轴II→齿轮4→齿轮3→轴I，流动中经过各种摩阻损耗，功率减少，然而经过电动机输出功率P1的弥补，则通过轴I输至齿轮1左端时，必然又恢复成P2。设齿轮箱A，B的传动效率分别为1／A，1／B，则电动机输出功率P（摩阻损耗功）为：P1＝（KW）T1＝K·⊿·L1（NM）封闭功率P2＝（KW）T2＝G2·L2＋Tc可得＝则：％其中：n1：电动机转速，r·p·m。T2：外加到封闭系统内的扭距（N·mm）它是由加载机构所产生的。K：测力装置中II型测力器的刚度系数K＝0.185N／格。⊿:百分比读书，格（1格=0.01mm）。L1：与电动机固连的扛杆力臂长，L1=0.105m。L2：加载扛杆的臂长，L2＝0.5m。G2：加载砝码产生的重力，N。Tc：由加载扛杆及砝码自重产生的扭距，Tc＝6.6N·m。N2：轴的转速，r·p·m。G0：根据扛杆自重产生的扭距转化至砝码处重量。Tf：电动机输出的克服摩阻损耗(简称摩擦扭距)N·mm。电动机输出扭距T1的测定是采用平衡式电动机的方法，电动机的定子外壳用滚动轴承6支承，并可以绕着与转子中必相重合的轴线摆动。当电动机运转对试验台输出扭距式产生的反力矩全部传给定子外壳，其作用方向与转子的旋转方向相反，则固定在外壳上的平衡杆（测力杆）7也就因而转动并压在磅秤上，（图中未表示磅秤）。根据测力杆的臂长L和秤读数Q即可测出此力矩Tf＝QL(N·mm).实验步骤观察了解试验台的主要结构，工作原理及操作方法。用防转板手和扛杆在加载联轴器上加载，便达到规定的力矩，将联轴器的联接螺