课程设计X-Y数控工作台机电系统

摘要

本文主要对X-Y数控工作台机电系统及控制系统进行设计。X-Y数控工作台是许多机

电一体化设备的根本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铳床和数控钻床的X-Y工

作台、激光加工设备的工作台、电子元件外表贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台通常

由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中，伺

服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上

运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已

标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要选用设

计专用的微机控制系统。

关键字：X-Y数控工作台，滚珠丝杠螺母副，伺服电动机，微机控制系统。

目录

1设计任务............................................................2

2总体方案设计........................................................3

2.1机械传动部件的选择...........................................3

2.1.1导轨副的选用...........................................3

2.1.2丝杠螺母副的选用......................................4

2.1.3减速装置的选用........................................4

2.1.4伺服电动机的选用......................................4

2.1.5检测装置的选用........................................4

2.2控制系统的设计...............................................5

3机械传动部件的计算与选型............................................5

3.1导轨上移动部件的重量估算.....................................5

3.2铳削力的计算.................................................5

3.3直线滑动导轨副的计算与选型..................................6

3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型..................................7

3.4.1最大工作载荷Fm的计算.................................7

3.4.2最大开工作载荷FQ的计算...............................7

3.4.3初选型号..............................................8

3.4.4传动效率n的计算......................................8

3.4.5刚度的验算............................................8

3.4.6压杆稳定性校核........................................9

3.5步进电动机的计算与选型......................................1()

3.5.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量降..............10

3.5.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩...........11

3.5.3步进电动机最大静转矩的选定...........................14

3.5.4步进电动机的性能校核.................................14

3.6增量式旋转编码器的选用......................................16

4控制系统硬件电路设计...............................................16

5步进电动机的驱动电源选用...........................................18

6控制系统的局部软件设计.............................................18

6.1存储器与I/O芯片地址分配.....................................18

6.28255芯片初始化子程序.......................................19

6.38279芯片初始化子程序.......................................19

6.48279控制LED显示子程序....................................20

6.58279管理键盘子程序.........................................21

6.6X与Y方向的点动程序.......................................22

参考文献.............................................................23

1设计任务

题目：X-Y数控工作台机电系统设计

任务：设计一种供给式数控铳床使用的X-Y数控工作

台，主要参数如下：

1）立铳刀最人直径d=22"〃"。

2）立铳刀齿数Z=3。

3）最大铳削宽度生＞=18mm。

4）最大背吃刀量ap=6mm。

5）X、Y方向的脉冲当量瓦.=%=0.008〃7〃7/脉冲。

6）X、Y方向的定位精度均为±0.03〃〃〃。

7）工作台面尺寸为x280〃〃〃，加工范围

260/〃/〃x260"〃〃o

8）工作台最快移动速度叭.=vy=2800〃〃〃/min。

9）工作台进给移动速度%=八=450/72/7?/min。

导轨组合：矩形一一矩形

支承方式：双推---简支

2总体方案确实定

2.1机械传动部件的选择

2.1.1导轨副的选用

耍设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控

铳床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小，定位

选用直线滑动

精度高，因此，决定选用直线滑动导轨副，它具有刚导轨副

度高、制造简单、传动效率高、结构简单、安装预紧

方便等优点。

2.1.2丝杠螺母副的选用

伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换

成直线运动，需要满足0.008mm的脉冲当量和

±0.03〃"〃的定位精度，滑动丝杠副为能为力，只有选选用滚珠丝杠

副

用滚珠丝杠副才能到达。滚珠丝杠副的传动精度高、

动态响应快，运转平稳，寿命长，效率高，预紧后可

插补的根本功能，所以控制系统设计成连续控制型。8位单片机

AT89S52

2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51

系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU,能

够满足任务书给定的相关指标。

3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后,

还要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、

I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。

4）选择适宜的驱动电源，与步进电动机配套使用。

3机械传动部件的计算与选型

3.1导轨上移动部件的重量估算

按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包重量约为800N

括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚

珠丝杠副、直线滑动导轨副、导轨座等,估计重量约为

800No

3.2铳削力的计算

设零件的加工方式为立式铳削，采用硬质合金立

铳刀，工件的材料为碳钢。那么由表3-7查得立铳时

的铳削力计算公式为：

5dg73a,n0」3z

今选择铳刀的直径为d=22mm,齿数Z=3,为了计算

最大铳削力，在不对称铳削情况下，取最大铳削宽度

计算

Fc七968.7IN

为ae=1Smm,背吃刀量许=6ni?n,每齿进给量

Fc

fz=0.1mm,铳刀转速n=3OOi7min。那么由上式求的

最大铳削力：

±=118x18（侬x0.1C75x22-0173x6,ox300（,Bx3Np968.71N

计算采用立铳刀进行圆柱铳削时，各铳削力之间的比值可

Ff由表3-5查得，结合图3-4如考虑逆铳时的情况，可F厂1065.58N

估算三个方向的铳削力分别为：

个

元Ff=1.17^=1O65.587V368.11N

乙产242.18N

%Fe=0.387^,。368.1IN

Fm=0.25Fa242.187V

计算图3-4a为卧铳情况，现考虑立铳，那么工作台受到垂

K直方向的铳削力£二月=368.11N,受到水平方向的E=368.11;V

铳削力分别为Ff和Fo今将水平方向较大的铳削力分

fnF=1065.58N

Fxv

配给工作台的纵向，那么纵向铳削力

FFv=242.18/V

yF,*」065.58N,径向铳削力为

Fy=Ffil=242ASN

3.3直线滑动导轨副的计算

工作载荷是影响直线滑动导轨副使用寿命的重要

因素。本设计中的X-Y工作台为水平布置，采用双导

计算

轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直

%于台面的工作载荷仝部由一个滑块承当，那么单滑块5”二568N

所受的最大垂直方向载荷为：

Eax=?+F(3-1)

其中，移动部件重量G=800N,外加载荷

/=£=368.UN,代入式(37),得最大工作载荷

Fmax=568N=0.568kNo

选取导轨的长

任务书规定工作台面尺寸为280^x280/.^/,加工度为580mm

范围260/^x260〃〃%考虑工作行程应留有一定余量,

查表3-35,按标准系列,选取导轨的长度为580mm。

3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型

3.4.1最大工作载荷Fm的计算

如前面所述，在立铳时，工作台受到进给方向的

载荷（与丝杠轴线平行）F"1°65.58N,受到横向载

F=94?

荷（与丝杠轴线垂直）,受到垂直方向

的载荷（与工作台面垂直）「2=368.11N。

计算滚移动部件总重量G=800N,按矩形导轨进行计算，

珠丝杠

副的最查表3-29,取颠覆力矩影响系数K=l.1,滑动导轨上

大工作

的摩擦系数4=0.：5。求得滚珠丝杠副的最大工作载

教荷6?

荷：

死了1383N

FJKFX+MF：+F、+G)

=[1.1x1065.58十0.15x(368.11+242.18十800)]N

《1383N

3.4.2最大开工作载荷分的计算

设工作台在承受最大铳削力时的最快进给速度

v=450mm/min,初选丝杠导程'二5mm,那么此L寸丝杠转

速n=v/"=90r/min。

取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h,代入

GGOnT/lO）得丝杠寿命系数381（单位为：10%）。

查表3-30,取载荷系数九二1.2,滚道硬度为60HRC

时，取硬度系数/'=1.0,代入式（3-23）,求得最大动q7I80N

载荷：

为二的；犀/环产7180N

3.4.3初选型号

根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查选用G系列

2505-3型滚珠

表3-31,选择济宁博特精密丝杠制造生产的G系列丝杠副，为内

2505-3型滚珠丝江副，为内循环固定反向器单螺母循环固定反向

器单螺母式

式，其公称直径为2511mb导程为5mm,循环滚珠为3

圈xi系列，精度等级取5级，额定动载荷为9309N,

大于心，满足要求。

3.4.4传动效率〃的计算

计算传

动效率将公称直径°°=25nlm,导程？=5廊，代入

44=arctanM/(叫；)],得丝杠螺旋升角

〃=95.6%

几二3。38'o将摩擦角0二10',代入

〃二tan2/tan(/l+(p),得传动效率〃二95.6%。

3.4.5刚度的验算

(1)X-Y工作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用“双

推-简支”的方式。丝杠的一端安装推力轴承与深沟球

轴承，另一端仅安装深沟球轴承，面对面组配，左、

右支承的中心距约为a=560mm；钢的弹性模量

E=2.1x10；MPa;查表3-31,得滚珠直径心=3.175mm,

丝杠底径为=21.2mm,丝杠截面积

计算拉/

2

压变形S二;rd；/4=352.99m〃z。

量H忽略式(3-25)中的第二项，算得丝杠在工作载

在六0.009ww

荷Fm作用下产生的拉/压变形量：

=1179x560/(2.1x105x352.99)〃〃〃x0.009〃〃〃

(2)根据公式Z=(乃4/劣)-3,求得单圈滚珠数

计算滚Z=20；该型号丝杠为单螺母，滚珠的圈数x列数为

珠与螺

纹滚道3x1,代入公式Z》=Zx圈数x列数，得滚珠总数量

间的接

触变形Z*=60。丝杠预紧时，取轴向预紧力与；=E/3=393N。

量多那么由式(3-27),求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形

量:

8.=0.0013―/

■10^^Z£/10

v&=0.001mm

计算丝

杠总变1179

=0.0013----7=mm»0.002〃〃〃

形量10^3.175x393x60710

总

因为丝杠有预紧力，且为轴向负载的1/3,所以实际b=0.01mm

变形量可以减少一半，取a=0.001nmi。

(3)将以上算出的心和当代入逅=舟+心，求得丝杠

丝杠刚度足够

总变形量(对应跨度520nlm)还=0.01所二10〃〃？

丝杠的有效行程为350mm,由表3-27知，5级精

度滚珠丝杠有效行程在315〜400mm时，行程偏差允许

到达25〃〃?，可见丝杠刚度足够。

3.4.6压杆稳定性校核

根据公式(3-28)计算失稳时的临界载荷招。查

,田仆表3-34,取支承系数/£=2；由丝杠底径出=21.201口1求

计算临

界载荷得截面惯性矩1=乃d；/64六9915.47mm4；压杆稳定平

人安系数K取3(丝杠卧式水平安装)；滚动螺母至轴向

FKH50668N

固定处的距离a取最大值520mmo那么由式(3-28)

求得临界载荷：

fk兀2EI丝杠不会失稳

E=

Ka1

2XT2X2.1X105X9915.47

(Nx50668N

Ker

远大于工作载荷％F~1179M，故丝杠不会失稳。

3.5步进电动机的计算与选型

3.5.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量“

计算滚

:滚珠丝杠的公称直径do=25mm,总长l=520mm,

珠丝杠

的转动导程弓二5mm,材料密度「二7.85x10'kg/c〃心移动部

■陨H*里Ja

件总重力G二800N。

如表4-1所示，算得各个零部件的转动惯量如下:

人一0.641kge加2

,冗LpN

计算拖

板折算

^-x52x7.85xlO-3xl4

到丝杠kg-cm2«0.641kg-cm2

2

上的转

动惯量滚珠丝杠的转动惯量4-0.641kg-cm2

2

Jw^0.5\lkgcm

计算加

（0.5丫f8Y,八,

在步进=（^—JxJkg•h0.517kg•a优

电动机

转轴上拖板折算到丝杠上的转动惯量人"°517依"二

的总转

动惯量初选步进电动机的型号为U0BYG3502,为三相混

合式，由常州宝马集团公司生产，三相三拍驱动时的4=16.158依病

步距角为1.2°,从表4-5查得该型号的电动机转子

的转动惯力=15依•加。

那么加在步进电动机转轴上的总转动惯量为：

2

Jeq=J,„+Jw+Js=16.158依.cm

3.5.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩0

分快速空载和承受最大负载两种情况进行计算：

1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩

由式（4-8）可知，7；0包括三局部：一局部是快

速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩

[max；一局部是移动部件运动时折算到电动机转轴上

的摩擦转矩还有一局部是滚珠丝杠预紧后折算到

电动机转轴上的附加摩擦转矩7。o因为滚珠丝任副传

动效率很高，根据式(4-12)可知，心相对2和

7；很小，可以忽略不计。那么有:

Q=(nux+T/(6-13)

根据式(4-9),考虑传动链的总效率小计算空

载起动时折算到电动机转轴上最大加速转矩:

2兀3m1

1aX—(6-14)

60。

式中

〃,”一对应空载最快移动速度的步进电动机最高转速,

单位为r/min;

乙一步进电动机由静止到加速至转速所需的时间,

单位为s。

其中:X

3605

2800x1.2,.3500/.

--------r/mm=----r/mm

360x0.0083

式中

计算空

载起动匕呱一空载最快移动速度，任务书指定为2800mm/min；

时折算

到电动a一步进电动机步距角，预选电动机为1.2。；

机转轴

上最大5一脉冲当量，本例5二0.008mm/脉冲。

加速转

设步进电机由静止加速至乙所需时间＜,=0.4s,

矩4M

传动链总效率,7=0.7。那么由式(6-14)求得:

2兀兀小1

(“IU1XX—

计算折60。7

算到电27rxi6.158乂10、至22

动机转------------------2—N•m=0.71N•加

轴上的60x0.4x0.7

摩擦转

由式(4-10)知,移动部件运动时,折算到电动7;*0.1367/w

矩々机转轴上的摩擦转矩为:

T："(Fz+G)Ph

2兀巾

计算快0.15x(0+800)x0.005

N•mx0.136N•m

速空载2^x0.7x1

起动时

式中

电动机

转轴所77一导轨的摩擦因素，矩形滑动导轨取0.15；

承受的

负载转£一垂直方向的铳削力，空载时取0;

%=0.846N・m

矩Q〃一传动链总效率，取0.7。

最后由式(6-13)求得快速空载起动时电动机转

轴所承受的负载转矩：

=0.71+0.136N・m=0.846N・m

2)最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转

矩分

由式(4-13)可知，(2包括三局部：一局部是

折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩7；;一局部

是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩

Tf；还有一局部是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴

上的附加摩擦转矩”，7；相对于7；和7；很小，可以忽

计算折

算到电略不计。那么有：

动机转

粕上的%=L+Tf(6-18J

最大工

作负载其中，折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩

转矩47；由公式(4-14)计算。沿着丝杆轴线方向的最大进

Tx

计算移t

给载荷&T°65.58N,那么有:

动部件

运动时

折算到

27nli

电动机

转轴上I065.58X0005N.〃H2W・〃?

的摩擦2^-x0.7x1

T再由式（4-10计算垂直方向承受最大工作负载

转矩/

计算最（区=368.11N）情况下，移动部件运动时折算到电

大工作

Tf“0.199N•加

负载状动机转轴上的摩擦转矩：

态下电

〃(£+G)6

动机转

2mli

轴所承

受的负

0.15x（368.11+800）x0.005八_

载转矩=-----------------------N•R0.199N•m

2^x0.7x1&=1.409N〃?

7绮2

最后由式（6T8）,求得最大工作负载状杰下电动

计算加

在步进机转轴所承受的负载转矩：

电动机

中1+9T,t/=\A09Nni

转轴上

的等效=1.21+0.199Nm=1.409Nm

负载转

经过上述计算后，得到加在在步进电动机转轴上

矩〃

的最大等效负载转矩为：

Teq=max[%=1.409^-m

计算步3.6.3步进电动机最大静转矩的选定

达电动

考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较

机的最

大静转大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造42=5.636从〃?

成丢步，甚至堵转。因此，根据〃来选择步进电动机

初选步进电动

的最大静转矩时，需要考虑平安系数。取平安系数

机的型号满足

K=4,那么步进电动机的最大静转矩应满足：要求

T/nm>4^=4x1.409^-m=5.636N•m

初选步进电动机的型号为U0BYG3502,由表4-5

查得该型号电动机的最大静转矩Umax=16乂〃，可

见，满足要求。

校核最

快工进3.6.4步进电动机的性能校核

速度时1）最快工进速度时电动机的输出转矩校核

电动机

任务书给定工作台最快工进速度

的输出

转矩

=450〃?，〃/min,脉冲当量5=O.(X)5w?/脉冲,小小15N.加

T

max/

由式(4-16)求出电动机对应的运行频率远远大于最大

工作负载转

=匈Hz=937.5也矩，满足要求

60S60x0.008。从110BYG35O2

电动机的运行矩频特性曲线图1T可以看出在此频率

下，电动机的输出转矩远远大于最

大工作负载转矩02=L409NR满足要求。

f/l-lz

图1-1110BYG3502步进电动机的运行矩频特性曲线

2)最快空载移动时电动机输出转矩校核

任务书给定工作台最快空载移动速度

vmax=2800mm/min.仿照式(4-16)求出其对应运行频

k=2800

fmax.Hz«5833Hz

率60S60x0.008O由图1.1查得,

校核最

快空载在此频率下，电动机的输出转矩7大于

移动时

电动机

快速空载起动时的负载转矩q="4GN.〃?，满足要T30N.,〃

输出转

求。

T大于快速空载

矩2max

3)最快空载移动时电动机运行频率校核起动时的负载

与最快速空载移动速度%ax=2800mm/min对应的转矩，满足要

求

电动机运行频率为工皿“5833/。查表.可知

校核最45

快空载

110BYG3502电动机的空载运行频率可达30000“二，可

移动时空载运行频率

电动机见没有超出上限。没有超出上限

运行频4）起动频率的计算

率电动机转轴上的总转动惯量4=6158奴.5广，电动

机转子的转动惯量4"二"版电动机转轴不带任

何负载时的空载起动频率人=2700%（查表4_5）。由

式（4-17）可以求出步进电动机克服惯性负载的起动

计算起频率为：

动频率

42700

f.=.==/Hz«\613Hz

A+4/,1+16.158/15

上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，

/p1873Hz

任何时候的起动频率都必须小于1873法。实际上，在

采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有

起动频率满足

100历（即loo脉冲/s）。

要求

综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选

用110BYG3502步进电动机，完全满足设计要求。

I10BYG3502

3.6增量式旋转编码器的选用步进电动机完

全满足设计要

本设计所选步进电动机采用半闭环控制，可在电求

动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测

电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨力应

与步进电动机的步距角a=L2。，可知电动机转动一转

时，需要控制系统发出360/a=300个步进脉冲。考虑

到增量式旋转编码器输出的A、B相信号，可以送到四

倍频电路进行电子四细分，因此，编码器的分辨力可

选75线。这样控制系统每发一个步进脉冲，电动机转

过一个步距角，编码器对应输出一个脉冲信号。

此次设计选用的编码器型号为：

ZLK-A-75-05VO-10-H盘状空心型，孔径10mm,与电

动机尾部出轴相匹配，电源电压十5V,每秒输出75个编码器型号

为：

A/B脉冲，信号为电压输出，生产厂家为长春光机数ZLK-A-75-05V

显技术。0-10-H盘状

空心型

4控制系统硬件电路设计

根据任务书的要求，设计控制系统的硬件电路时

主要考虑以下功能：

（1）接收键盘数据，控制LED显示

（2）接受限位开关信号；

（3）控制X,Z向步进电动机的驱动器；

CPU选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52,采

用8279,和W27C512,6264芯片做为I/O和存储器扩

CPU选用

展芯片。W27c512用做程序存储器，存放监控程序；MCS-51系列的

8位单片机

6264用来扩展AT89S52的RAM存储器存放调试和运行

AT89S52,采用

的加工程序；8279用做键盘和LED显示器借口，键盘8279,和

W27C512,6264

主要是输入工作台方向，LED显示器显示当前工作台

芯片做为I/O

坐标值；系统具有超程报警功能，并有越位开关和报和存储器扩展

芯片

警灯；其他辅助电路有复位电路，时钟电路，越位报

警指示电路。

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EPED卜蜕8255调瞰-4融翻驱动电源为

竭而一T寐通号BD3A型，输入

—*融，―般附耨电压为

,’芯片6刷

220VAC,相电

流为3A,分配

藕与既如方式为三相三

芯版内拍

新口芯

制幽

图1-2控制系统原理框图

5步进电动机的驱动电源选用

设计中X、Y向步进电动机均为H0BYG3502型，

生产厂家为常州宝马集团公司。查表4-14,选择与之

匹配的驱动电源为BD3A型,输入电压为220yAC,相

电流为3A,分配方式为三相三拍。该驱动电源与控制

器的接线方式如图1-3所示。

图1-3BD28Nc驱动电源的接线图

6控制系统的局部软件设计

6.1存储器与I/O芯片地址分配

根据电气图1中地址译码器U4(74LS138)的连

接情况，可以算出主机板中存储器与I/O芯片的地址

分配如表1T所示。

器件名称地址选择片内地址地址编码

线(A15〜单元数

A0)

6264OOOX,8K0000H〜

XXXX1FFFH

8255()011,1111,43FFCH〜

1111,11XX3FFFH

82790101,111125FFEH〜

1111J11X5FFFH

表17主机板中存储器与I/O芯片的地址分配

6.28255芯片初始化子程序

B255:

MOVDPTR,#3FFFH；指向8255的控制口地址

MOVA,#10001001B；PA口输出，PB口输出，PC

口输入，均为方式0

控制

定

MOVX@DPTR,A号入

冬

向

指

MOVDPTR,#3FFCH口

置p

预

令

口

，1

MOVA,#OFFHA*

出p

输

至

"口

A1'*P

MOVX@DPTR,A”

全

向

指

MOVDPTR,#3FFDH口

置

预

全PA

，

”

口1

MOVA,#OFFHPB1

出

输PB

全

至

”

口

1'P布

MOVX@DPTR,A1

RET

6.38279芯片初始化子程序

B279:

MOVDPTR,#5FFFH；指向8279控制口地址

MOVA,#OCFH；去除FIFO与显示RAM命令

MOVX@DPTR,A;命令字被写入

WAIT:

MOVXA,@DPTR；从8279的控制口读取8279

的状态字

JBACC.7,WAIT；测试显示RAM有没有被去除

完毕。只有状态字的D7R时，去除才结束

MOVA,#0811:编码扫描，左入口，16位字

符显示，双键互锁

MOVX@DPTR,A

MOVA,#34H；分频系数取20

MOVX@DPTR,A

RET

6.48279控制LED显示子程序

设显示缓冲区的首地址为6BH,系统在指定的T•作

状态下，需要显示的字符段码的编码，事先存储在CPU

内部RAM的6BH〜73H这9个字节中。8279的控制口地址

为5FFFH,数据口地址为5FFEH,那么显示程序如下:

DIR：

MOVDPTR,#5FFFH；8279的控制口地址

MOVA,#90H；写8279显示RAM的命令

MOVX©DPTR,A；从显示RAM的00H地址开始写,

每写一次，显示RAM的地址自动加1

MOVRO,#6BI1；显示缓冲区的首地址为6BH

MOVR7,#09H；显示缓冲区的长度为9个字节

MOVDPTR,#5FFEH：8279的数据口地址

DIRO:

MOVA,@R0；从CPI•的RAM中读取显示段码的编码

ADDA,#05H；PC与DTAB表格之间的偏移量

MOVCA,@A+PC；查表，取出显示段码

MOVX@DPTR,A；送到8279显示RAM中指定的字节

INCRO；写8279的下一个显示RAM

DJNZR7,DIRO；循环9次，完成9位显示

RET

DTAB:段码字符编码

DB6FHF00-01

DBODAH

DBOBEHX02-03

DBOE7H

DB0A3HZ04-05

DBOCBH

DBOD1HU06-07

DBOD3H

DBODCHW08-09

DBOCEH

DBODFH—0A

DB21H00B

DB7BII;10C

DB91H2