2026年公安无人机警务知识考试题库

2026年公安无人机警务知识考试题库一、单项选择题（本大题共50小题，每小题1分，共50分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型民用无人驾驶航空器的适飞空域高度通常为（）。A.真高100米以下B.真高120米以下C.海拔120米以下D.距地面200米以下2.公安机关在使用无人机执行任务时，若需要在管制空域内飞行，必须提前向（）提出飞行计划申请。A.民航局B.空域管理单位C.军队航管部门D.地方政府公安部门3.多旋翼无人机通过改变（）来实现飞行姿态和高度的控制。A.螺旋桨转速B.螺旋桨桨距C.机翼角度D.尾翼方向4.无人机飞控系统中，负责测量飞行器角速度的传感器是（）。A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计5.2026年公安主流警务无人机搭载的测距避障传感器中，主要利用红外光或激光进行测距的是（）。A.超声波传感器B.视觉传感器C.毫米波雷达D.激光雷达6.电池的“C”数代表放电倍率，一块容量为5000mAh、放电倍率为20C的电池，其最大放电电流为（）。A.5AB.20AC.50AD.100A7.在无人机图传系统中，采用（）频段通常具有更好的绕射能力和穿透力，适合城市复杂环境飞行。A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.60GHz8.无人机飞行中，指南针（磁力计）受到严重干扰时，飞控系统通常会进入（）模式。A.姿态模式B.GPS模式C.定点模式D.返航模式9.警用无人机在进行夜间侦查时，为了获得清晰的画面，通常开启（）。A.可见光摄像头并开启高感光度B.红外热成像相机C.紫外线相机D.微光夜视仪或红外热成像10.依据国际民航组织规定，无人机在非隔离空域运行时，应具备（）功能，以感知和规避其他航空器。A.自动驾驶B.感知与避让C.超视距飞行D.自动返航11.公安无人机在执行高空抛物监控任务时，最适合的悬停精度要求是（）。A.垂直±1.0米，水平±1.0米B.垂直±0.1米，水平±0.1米C.垂直±0.5米，水平±0.5米D.垂直±2.0米，水平±2.0米12.下列关于锂聚合物电池（LiPo）存放的描述，错误的是（）。A.应存放在阴凉、干燥的环境中B.长期存放应保持满电状态以备随时使用C.存放电压通常建议保持在3.85V左右（存储电压）D.需远离易燃易爆物品13.无人机遥控器的摇杆模式中，美国手（Mode2）的特点是（）。A.左油门，右方向B.左方向，右油门C.左油门，左方向D.右油门，右方向14.在三维坐标系中，无人机机头朝向正北，侧飞指令将使无人机沿（）轴移动。A.X轴B.Y轴C.Z轴D.W轴15.公安无人机参与森林防火巡查时，若发现火点，应立即将火点坐标通过（）回传至指挥中心。A.图传链路B.数传链路C.飞控链路D.语音链路16.计算无人机飞行时间时，若电池容量为4000mAh，电机平均电流为10A，理论上飞行时间约为（）分钟。A.12B.24C.40D.417.无人机失联（链路丢失）后，飞控系统执行的默认动作通常是（）。A.立即原地降落B.自动返航C.继续执行任务D.自动悬停直至电量耗尽18.下列哪项不属于警用无人机任务载荷？（）A.高倍率变焦云台B.抛投器C.激光雷达D.电子调速器（ESC）19.无人机在高原地区飞行时，由于空气稀薄，为了产生足够的升力，电机转速需要（）。A.降低B.提高C.保持不变D.停止转动20.视觉定位系统主要依赖（）进行工作。A.GPS信号B.地面纹理和光流传感器C.惯性导航系统D.气压计21.公安机关在人群密集的大型活动现场使用无人机进行空中安保，最应注意的是（）。A.拍摄画面的清晰度B.飞行噪音对人群的影响C.无人机坠落伤人的风险D.飞行速度22.无人机遥控器的发射功率越大，其控制距离通常（）。A.越短B.越长C.不变D.不确定23.下列关于PID控制器的描述，P参数（比例参数）主要影响系统的（）。A.响应速度B.稳态误差C.抗干扰能力D.震荡抑制24.警用无人机搭载喊话器进行空中法制宣传时，应调整喊话器方向（）。A.朝向无人机飞行方向B.朝向地面目标人群C.朝向天空D.垂直向下25.无人机螺旋桨的顺时针（CW）和逆时针（CCW）配置主要是为了（）。A.增加升力B.抵消反扭矩C.减少噪音D.美观26.在无人机航拍测绘中，为了保证照片拼接精度，相邻两张照片的重叠率通常要求达到（）。A.10%-20%B.30%-40%C.60%-80%D.90%以上27.无人机电池出现鼓包现象，说明（）。A.电池性能正常B.电池内部产生气体，已损坏，禁止使用C.电池电量已满D.电池需要激活28.公安无人机追踪嫌疑车辆时，应保持（）。A.尽可能低的飞行高度B.超视距跟随，隐蔽接近C.视距内跟随，保持安全高度和距离D.贴地飞行29.下列哪种天气条件严禁无人机飞行？（）A.气温35℃B.风力6级（10.8-13.8m/s）C.湿度80%D.气压1000hPa30.无人机的轴距是指（）。A.机身长度B.对角电机轴心的距离C.螺旋桨直径D.起落架宽度31.使用无人机进行交通事故现场勘查时，通常采用（）飞行模式进行正射拍照。A.航点飞行B.手动飞行C.姿态模式D.特技模式32.无人机飞控系统中的“磁罗盘校准”目的是（）。A.校准加速度计B.确定地理北向C.校准气压计D.修复GPS故障33.2026年新型警用无人机开始普及（）技术，以实现更精准的嫌疑人追踪。A.5G实时图传B.激光指示C.人工识别D.模拟信号传输34.无人机电机KV值表示（）。A.电机电压B.每伏特电压下的转速（RPM/V）C.电机最大电流D.电机功率35.下列关于无人机数据安全，说法正确的是（）。A.警务视频数据可随意通过民用社交软件传播B.飞行日志应定期导出备份，作为事故分析依据C.遥控链路加密是不必要的D.敏感任务拍摄的照片无需打码处理36.无人机在执行搜救任务时，若处于无GPS信号的室内环境，应切换至（）模式。A.GPS模式B.姿态模式（ATTI）或手动模式C.返航模式D.自动降落模式37.无人机降落时，应避免（）。A.垂直下降B.带油门且高速下降C.缓慢下降D.观察地面平整度38.公安无人机编队飞行表演中，各架无人机之间主要通过（）保持协同。A.视觉观察B.高精度定位与通信网络C.人工干预D.随机飞行39.下列哪种设备可以用来侦测“黑飞”无人机的遥控信号？（）A.光学照相机B.频谱分析仪C.气压计D.陀螺仪40.无人机云台的主要作用是（）。A.提供升力B.稳定摄像头，隔离机身震动C.控制飞行方向D.储存电能41.在复杂电磁环境下，无人机图传出现马赛克或卡顿，最直接的原因是（）。A.电池电量低B.信号信噪比低，干扰严重C.飞行速度过快D.摄像头分辨率过高42.警用无人机搭载的气体检测传感器主要用于（）。A.检测空气湿度B.检测有毒有害气体浓度C.检测风速D.检测温度43.无人机航线的规划中，航点高度设置通常基于（）。A.海拔高度B.相对起飞点的高度C.相对地面高度D.绝对高度44.下列关于多旋翼无人机动力系统布局，描述正确的是（）。A.四旋翼必须有奇数个电机B.六旋翼X型布局抗风能力通常优于+型布局C.电机数量越多，控制越简单D.所有电机转向必须相同45.公安特警利用无人机进行突击侦察时，要求无人机具备（）特性。A.体积大、噪音大B.体积小、静音、快速部署C.颜色鲜艳D.续航时间越长越好，哪怕速度慢46.无人机降落时，如果检测到地面不平或倾斜，智能飞控会（）。A.强制降落B.拒绝降落或提示警告C.自动切换飞行高度D.自动关机47.下列哪种行为违反公安无人机操作规程？（）A.飞行前进行设备检查B.飞行中保持视距内观察C.在人群头顶上方悬停拍摄D.飞行后对设备进行维护保养48.无人机电池充电时，应当（）。A.使用非原装充电器以节省时间B.远离易燃物，且有人值守C.将电池串联充电D.在高温环境下快速充电49.无人机电调（ESC）的主要功能是（）。A.将直流电转换为交流电驱动电机B.将交流电转换为直流电C.仅作为电源开关D.放大遥控信号50.2026年公安无人机考试中，重点强调的“低慢小”目标管控，其中“小”通常指雷达散射截面积（RCS）小于（）平方米的目标。A.1B.5C.10D.0.1二、多项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，有两项或两项以上是符合题目要求的）51.公安无人机驾驶员在飞行前必须进行的风险评估内容包括（）。A.飞行区域气象条件B.空域禁飞区限制C.地面人员密集程度D.无人机设备电量状态52.无人机飞控系统中的GPS模块提供的信息包括（）。A.经纬度坐标B.海拔高度C.对地速度D.卫星数量及信号质量53.遇到无人机“炸机”（坠落）事故，现场处置流程包括（）。A.立即切断电源B.检查是否有起火隐患C.拍摄现场照片留存证据D.迅速捡起无人机飞离现场54.下列属于警用无人机在反恐维稳中典型应用场景的有（）。A.高空侦察与监控B.突发事件实时图传C.应急物资抛投D.非法聚集人群喊话驱散55.影响无人机续航时间的因素有（）。A.电池容量B.飞行总重（含载荷）C.飞行姿态（机动飞行消耗大）D.环境温度与风力56.无人机遥控器的链路丢失保护措施可以设置为（）。A.自动返航B.自动降落C.悬停D.继续执行最后指令57.下列关于无人机螺旋桨维护的说法，正确的有（）。A.检查是否有裂纹或缺口B.检查桨螺母是否松动C.变形不严重的螺旋桨可以继续使用D.定期清理桨叶上的污渍58.无人机在夜间飞行时，为了满足航空法规要求，必须安装的设备包括（）。A.防撞灯（闪烁红/绿/白灯）B.高强度探照灯C.雷达应答机D.频闪灯59.公安无人机进行三维建模时，通常需要采集的数据包括（）。A.垂直向下的正射照片B.建筑物侧面的倾斜照片B.航点POS信息（位置与姿态）D.视频流数据60.造成无人机指南针异常的原因可能有（）。A.靠近强磁场（如高压线、磁铁）B.指南针未校准C.飞控硬件故障D.GPS信号弱61.无人机图传系统常用的抗干扰技术有（）。A.跳频扩频（FHSS）B.双频段自动切换（如2.4G/5.8G）C.高增益定向天线D.降低发射功率62.警用无人机搭载红外热成像仪的优势在于（）。A.完全不受光线影响，可穿透烟雾B.能探测到物体表面的温度差异C.可在夜间发现隐蔽目标D.分辨率通常高于可见光相机63.下列关于锂电池运输的安全规定，正确的有（）。A.严禁托运B.必须做好防短路保护C.随身携带锂电池容量有严格限制D.可以将备用电池放入托运行李64.无人机在强风条件下飞行可能出现的危险包括（）。A.被风吹偏离航线B.电机过载导致停机C.甚至翻滚失控D.电池电压虚高65.公安无人机操作手应具备的心理素质包括（）。A.沉着冷静，应对突发状况B.高度专注，长时间集中注意力C.良好的空间感知能力D.遇到故障时惊慌失措66.无人机任务规划中的“地理围栏”功能包括（）。A.禁飞区限制B.限飞区限制C.电子围栏报警D.强制撞墙67.下列属于无人机常见通信链路的有（）。A.遥控链路（RC）B.图传链路C.数传链路D.雷达链路68.使用无人机进行交通流量监测时，分析的关键指标包括（）。A.车流密度B.车辆平均速度C.车道占有率D.车辆品牌69.无人机电机出现异响或停转，可能的原因是（）。A.电调损坏B.电机轴承进水或磨损C.线圈烧毁D.螺旋桨打结异物70.2026年公安无人机发展趋势中，智能化应用体现在（）。A.基于AI的自动目标识别与跟踪B.多机协同作战C.全自主路径规划D.依赖人工遥控为主三、判断题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。请判断正确或错误）71.只要电池显示有电，无人机就可以一直飞行，无需考虑返航电量阈值。（）72.无人机在GPS模式下，定点悬停的精度一定高于姿态模式。（）73.公安机关在紧急情况下（如追捕逃犯），可以在任何空域放飞无人机，无需申请。（）74.无人机的“盲飞”是指在完全没有仪表的情况下飞行，是被严格禁止的。（）75.锂电池在低温环境下放电性能会显著下降，可能导致无人机掉电。（）76.无人机云台的增稳效果与飞控系统的姿态数据无关。（）77.为了增加续航时间，可以将不同品牌、不同容量的电池混用。（）78.无人机在雨天飞行时，雨水可能导致电机短路或飞控进水失效。（）79.警用无人机拍摄的视频资料属于公安情报信息，应按照相关规定进行管理和保密。（）80.无人机的升力产生原理与固定翼飞机相同，都是利用伯努利原理。（）81.在空旷无干扰的环境下，2.4GHz图传的距离通常比5.8GHz更远。（）82.无人机降落时，应确保降落区域地面平整、无积水、无沙石。（）83.飞行记录仪（黑匣子）记录的数据对于分析事故原因至关重要。（）84.无人机飞行高度越高，受到的风力影响通常越小。（）85.双光云台（可见光+红外）中的红外相机可以穿透墙壁看到室内人员。（）86.无人机遥控器的校准包括摇杆中点校准和行程校准。（）87.公安无人机在执行任务时，如发现有人恶意攻击（如使用激光照射），应立即降低高度规避。（）88.多旋翼无人机的四个电机中，只要有一个电机停转，无人机必然立即坠毁。（）89.无人机电池充电完毕后，应立即从充电器上取下，避免过充。（）90.使用无人机抛投催泪瓦斯时，应确保落点区域无我方人员及无辜群众。（）四、填空题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）91.无人机飞行控制系统中，PID算法中的92.国际通用的航空紧急频率是__________MHz。93.警用无人机在执行任务时，若需拍摄身份证号等细节信息，通常使用搭载__________镜头的云台相机。94.无人机电池单节标称电压为__________V，充满电通常约为4.2V。95.常见的无人机图传制式中，__________制式具有低延迟的特点，适合FPV竞速飞行。96.无人机起飞前，必须解除__________锁定，否则电机将不会运转。97.计算无人机图像的地面采样距离（GSD）的公式涉及__________、焦距、飞行高度和像元大小。98.公安无人机参与搜救时，利用__________技术可以快速定位失踪人员的手机信号。99.无人机的重心（CG）位置应位于气动中心的__________，以保证飞行稳定性。100.在航拍规划中，为了保证覆盖率，旁向重叠率通常设置为__________%以上。101.无人机飞控系统的核心处理器通常称为__________。102.警用无人机驾驶员执照的有效期通常为__________年。103.无人机螺旋桨的桨距越大，在相同转速下产生的__________越大。104.当无人机进入返航模式时，优先升高至预设的__________高度后再直线返航。105.某四旋翼无人机采用“X”型布局，其对角线上的电机旋转方向__________（填“相同”或“相反”）。106.无人机视觉定位系统利用底部的摄像头拍摄地面图像，通过计算图像像素的移动来获取速度信息，该技术称为__________。107.2026年公安无人机系统中，__________链路主要用于传输飞行状态数据和遥控指令。108.无人机在高原飞行时，由于空气密度降低，悬停时电机电流会__________（填“增大”或“减小”）。109.警用无人机搭载喊話器进行空中疏导时，应使用__________频段的音频信号以减少干扰。110.无人机飞行时的姿态角包括俯仰角、滚转角和__________。五、简答题（本大题共10小题，每小题5分，共50分）111.简述公安无人机驾驶员在执行飞行任务前，必须进行的“飞行前检查”主要包括哪些内容？112.请解释无人机飞控系统中“失控保护”的工作原理及常见设置模式。113.在公安实战中，无人机利用红外热成像进行搜救有哪些优势？同时有哪些局限性？114.简述多旋翼无人机与固定翼无人机在警务应用中的优缺点对比。115.什么是无人机的“视距内飞行”（VLOS）？在复杂环境下如何确保飞行安全？116.请列出造成无人机通讯链路中断（丢星/失控）的至少三个主要原因及应对措施。117.简述警用无人机在大型活动安保中，进行空中监控时航线规划的基本原则。118.无人机电池（锂聚合物）日常使用与存放的注意事项有哪些？119.解释无人机PID控制器中，P（比例）、I（积分）、D（微分）三个参数的作用。120.公安无人机在夜间侦查抓捕行动中，如何利用自身特点配合地面警力？（请至少列举三点）六、案例分析与应用题（本大题共5小题，每小题58分，共290分）121.案例背景：某市发生一起恶性持刀伤人事件，嫌疑人作案后逃入地形复杂、植被茂密的山林中。由于天色已晚且山林视线受阻，地面警力搜捕困难。指挥中心决定派遣警用无人机小组前往支援。问题：(1)针对夜间山林搜救场景，应选择搭载哪些任务载荷的无人机？请说明理由。（10分）(2)在规划搜救航线时，应考虑哪些关键因素？（10分）(3)若无人机热成像发现疑似热源目标，操作手应如何进行确认并引导地面警力？（15分）(4)假设山区有轻微高压线干扰，且GPS信号时断时续，此时应采取何种飞行策略？（13分）(5)计算题：假设无人机电池容量为22000mAh，平均飞行电流为20A，地面站显示剩余电量为60%，此时距离起飞点直线距离5公里，返航平均速度为10m/s，风速忽略不计。请估算无人机是否能够安全返航？（需考虑返航耗电及预留安全电量，计算过程需列出公式）（10分）122.案例背景：在一次高速公路连环交通事故处置中，交通拥堵长达3公里。交警支队出动无人机进行空中勘查和交通疏导。问题：(1)无人机抵达现场后，应如何飞行以最快获取事故现场的全景图和正射影像？（10分）(2)利用无人机进行交通流量监控时，如何通过视频分析判断拥堵瓶颈点？（10分）(3)现场有伤员需紧急转运，但救护车被堵在后方，无人机能否直接转运伤员？若不能，可以提供哪些辅助手段？（15分）(4)高速公路上空飞行存在较大风险，请列举至少3点主要风险及规避措施。（13分）(5)应用题：为了制作事故现场的三维重建模型，无人机飞行高度设定为100米，相机焦距为35mm，像元尺寸为5.2μm。请计算该飞行高度下的地面采样距离（GSD），并判断该精度是否满足事故痕迹勘查要求（通常要求GSD<2cm）。公式：GS123.案例背景：某广场发生非法聚集事件，人群情绪激动，且有部分人员试图冲击警戒线。现场指挥员命令警用无人机升空进行空中威慑和法制宣传。问题：(1)无人机在人群密集区上空飞行，首要的安全原则是什么？具体操作上应注意什么？（10分）(2)利用搭载喊话器的无人机进行空中法制宣传，相比传统地面扩音器有哪些优势？（10分）(3)若现场有不明人员使用激光笔照射无人机，企图致盲摄像头，操作手应如何应对？（15分）(4)为了固定现场证据，无人机需要录制全程视频，在视频存储管理上应注意哪些事项？（13分）(5)综合分析：假设现场突发小规模骚乱，无人机是否可以搭载非致命性武器（如催泪瓦斯发射器）进行驱散？请结合相关法律法规及警务实战原则进行论述。（10分）124.案例背景：边境派出所接到举报，疑似有走私团伙利用无人机在夜间进行跨境违禁品投递。派出所决定利用反无人机技术进行查缉。问题：(1)简述目前公安常用的反无人机技术手段有哪些？（至少列举4种）（10分）(2)如果发现可疑“黑飞”无人机，利用频谱侦测设备可以获取哪些关键信息？（10分）(3)在城市环境中使用干扰枪打击“黑飞”无人机可能带来哪些副作用？（15分）(4)如何利用我方警用无人机对“黑飞”目标进行抵近侦察并确认其挂载物品？（13分）(5)技术分析：假设走私无人机使用2.4GHz跳频扩频技术进行通讯，请简述干扰设备实现压制干扰的原理。（10分）125.案例背景：2026年某市公安局引入新型智能无人机系统，该系统具备AI自动识别功能。在一次日常巡逻中，无人机自动识别并锁定了一名被通缉的逃犯。问题：(1)简述无人机AI自动识别技术的基本工作流程。（10分）(2)在自动跟踪模式下，无人机如何应对复杂的城市环境（如高楼遮挡、信号干扰）？（10分）(3)逃犯进入建筑物内部，无人机失去目标。此时无人机系统应具备哪些功能来辅助地面抓捕？（15分）(4)这种全自动化的警务应用对数据安全和隐私保护提出了哪些新挑战？（13分）(5)设计题：请设计一个基于无人机的“城市空地一体化快速反应”作战流程简图（文字描述），从报警、无人机起飞、目标识别、到抓捕结束。（10分）参考答案及解析一、单项选择题1.B2.B3.A4.B5.D6.D7.C8.A9.D10.B11.B12.B13.A14.B15.B16.B17.B18.D19.B20.B21.C22.B23.A24.B25.B26.C27.B28.C29.B30.B31.A32.B33.A34.B35.B36.B37.B38.B39.B40.B41.B42.B43.B44.B45.B46.B47.C48.B49.A50.A二、多项选择题51.ABCD52.ABCD53.ABC54.ABCD55.ABCD56.ABC57.ABD58.AD59.ABC60.ABC61.ABC62.BC63.BC64.ABC65.ABC66.ABC67.ABC68.ABC69.ABCD70.ABC三、判断题71.错误72.正确73.错误74.正确75.正确76.错误77.错误78.正确79.正确80.错误81.正确82.正确83.正确84.错误85.错误86.正确87.错误88.错误89.正确90.正确四、填空题91.积分92.121.593.变焦94.3.795.模拟图传（或低延迟数字图传）96.电机（或螺旋桨）97.传感器尺寸（或像元尺寸）98.手机信号定位（或TDOA/AOA定位）99.下方100.30101.MCU（微控制单元）102.2103.拉力（或升力）104.返航105.相反106.光流107.数传（或控制）108.增大109.低（或特定音频）110.偏航角五、简答题111.答案要点：(1)机身结构检查（螺旋桨、电机、机臂、云台）；(2)动力电池检查（电量、外观、安装牢固度）；(3)遥控器与飞行器电量确认；(4)链路检查（GPS卫星数、图传信号质量）；(5)安全区域确认；(6)任务载荷（相机、喊话器）功能测试；(7)本地气象条件评估。112.答案要点：原理：飞控检测到遥控信号丢失持续一定时间后，自动触发预设逻辑。模式：(1)自动返航（飞回记录的起飞点）；(2)自动降落（原地或附近缓慢下降）；(3)悬停（原地等待信号恢复）。113.答案要点：优势：不受光照限制，可夜间工作；能发现伪装在草丛或树林中的热源（人体）；可穿透烟雾。局限性：无法穿透玻璃和墙壁；分辨率通常低于可见光；受环境温度影响（如夏天地面高温）；无法识别目标具体身份。114.答案要点：多旋翼：优点是可悬停、垂直起降、操作简单，适合定点侦查、监控；缺点是续航短、速度慢。固定翼：优点是续航长、速度快、覆盖范围大，适合长距离巡逻、搜救；缺点是不能悬停、起降需跑道或弹射，操作复杂。115.答案要点：视距内飞行（VLOS）是指驾驶员在飞行时，通过目视直接观察无人机，保持不借助辅助设备（仅限矫正眼镜）的有效控制。安全措施：确保无人机在视距范围内；配备观察员辅助监视；远离人群和障碍物；遇到干扰立即返航。116.答案要点：原因：(1)距离过远或遮挡；(2)强电磁干扰（同频段干扰）；(3)飞行器或遥控器设备故障。应对：立即检查遥控器天线朝向；若无法恢复，触发失控返航；若在视距内，尝试切换姿态模式手动回收。117.答案要点：(1)覆盖整个活动区域；(2)飞行高度需兼顾覆盖范围和分辨率；(3)避开禁飞区和障碍物；(4)设置重点区域（如主席台、出入口）进行定点悬停监控；(5)规划应急备降航线。118.答案要点：(1)使用专用防爆充电箱；(2)不满电长期存放（保持存储电压）；(3)不将电池暴露在极端温度下；(4)避免物理撞击和穿刺；(5)使用后需冷却再充电；(6)发现鼓包或破损立即报废。119.答案要点：P（比例）：控制响应速度，误差越大，控制量越大；I（积分）：消除稳态误差，积累历史误差；D（微分）：预测趋势，抑制震荡，增加阻尼。120.答案要点：(1)提前升空侦查，绘制嫌疑人逃跑路线图；(2)利用热成像在黑暗中锁定嫌疑人位置；(3)实时回传视频，供指挥中心决策；(4)开启高亮警灯和喊话器进行心理震慑；(5)协同地面警力进行包抄，防止嫌疑人逃脱视线。六、案例分析与应用题121.参考答案：(1)载荷选择：应选择搭载红外热成像相机和高清探照灯的无人机。理由：夜间山林视线差，红外能探测人体热源，探照灯可照明辅助地面抓捕。(2)航线规划因素：需覆盖嫌疑人可能逃逸的区域；考虑山体遮挡对GPS和图传的影响；设定合理的飞行高度以保证覆盖范围和安全性；规划电池消耗与返航点。(3)目标确认与引导：操作手应调整云台角度对准热源，利用变焦相机（若有微光功能）确认轮廓；通过数传将坐标发送至地面警力手持终端；利用激光指示器（若有）标记位置；保持持续跟踪直到地面警力接近。(4)飞行策略：开启姿态模式（ATTI）或手动模式，以防GPS丢失导致自动降落或失控；降低飞行速度，增加手动控制频率；利用视觉定位系统辅助稳定（若低空飞行）；保持高度警惕，防止撞山。(5)计算题：剩余电量=22000返航距离S=返航时间t=返航消耗电量=I预留安全电量（通常20%-30%）：=22000总需电量=2780结论：因为13200m122.参考答案：(1)飞行方式：采用“井”字形或螺旋形航线进行全覆盖飞行，拍摄正射影像；同时在事故中心点上方进行定点悬停，利用变焦镜头拍摄细节。(2)判断瓶颈点：通过视频分析车流速度和密度；利用AI识别车辆排队长度；观察车辆变道频率和刹车灯亮起频率，频率高的点即为瓶颈。(3)转运辅助：无人机一般不能直接转运成人（载重限制）。辅助手段：利用无人机抛投急救药品；利用无人机探照灯开辟空中通道；利用无人机引导地面警力开辟应急车道；利用无人机吊运轻型担架（若设备支持且伤员体重轻）。(4)风险及规避：风险1：撞击过往车辆。规避：保持垂直高度在车辆通行限高之上或侧向远离车流。风险2：强风干扰。规避：选择抗风性好的机型，注意横风。风险3：信号干扰。规避：使用抗干扰图传，增强遥控信号。(5)应用题：H=p=f=GS结论：GSD约为14.86毫米（1.486厘米），小于2cm，满足事故痕迹勘查要求。123.参考答案：(1)安全原则：绝对保证人群安全。操作：严禁在人群正上方悬停；保持足够的安全距离和高度；设置失控保护为“原地降落”或“远离