2026年自动化工程职称题库及答案

2026年自动化工程职称题库及答案一、单项选择题（每题1分，共30题，30分）1.自动控制系统中，反馈控制的基本原理是（）。A.按偏差控制B.按扰动控制C.按输入控制D.按输出控制答案A2.传递函数是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。该定义适用于（）。A.线性定常系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统答案A3.一阶惯性环节G(s)A.越快B.越慢C.不变D.振荡越剧烈答案B4.PID控制器中，积分时间TiA.加快响应速度B.消除稳态误差C.抑制超调量D.增强抗高频干扰能力答案B5.PLC梯形图编程语言所依据的数学基础是（）。A.布尔代数B.微分方程C.传递函数D.状态空间方程答案A6.下列不属于传感器静态特性指标的是（）。A.灵敏度B.线性度C.迟滞D.带宽答案D7.热电偶测温的基本原理是（）。A.热电阻效应B.热电效应C.光电效应D.压电效应答案B8.用标准孔板测量流量时，体积流量与差压的关系为（）。A.线性关系B.平方根关系C.对数关系D.指数关系答案B9.DCS系统中采用冗余技术的主要目的是（）。A.降低设备成本B.提高系统可靠性C.提高运算速度D.简化网络结构答案B10.过程控制系统中，被控变量是指（）。A.控制器的输出信号B.执行器的输入信号C.需要维持恒定的工艺参数D.给定值信号答案C11.采样定理指出，为了不失真地恢复连续信号，采样频率应不低于信号最高频率的（）。A.1倍B.2倍C.5倍D.10倍答案B12.下列通信协议中，常用于PLC与上位机组态软件通信的是（）。A.ModbusB.HTTPC.SMTPD.FTP答案A13.线性定常连续系统闭环稳定的充要条件是所有闭环极点（）。A.全部位于s平面左半部B.全部位于s平面右半部C.全部位于虚轴上D.至少有一个位于右半部答案A14.对单位负反馈系统，增大开环增益K，其稳态误差通常（）。A.增大B.减小C.不变D.无法确定答案B15.在PID参数工程整定方法中，临界比例度法是由（）提出的。A.Ziegler和NicholsB.SmithC.KalmanD.Shannon答案A16.工业控制中，模拟信号传输最常用的标准电流信号是（）。A.0~5mAB.0~20mAC.4~20mAD.1~5mA答案C17.PLC一个扫描周期依次包含的三个阶段是（）。A.输入采样、程序执行、输出刷新B.程序执行、输入采样、输出刷新C.输出刷新、输入采样、程序执行D.通信处理、程序执行、自诊断答案A18.热电阻Pt100在0℃时的电阻值为（）。A.100ΩB.0ΩC.50ΩD.1000Ω答案A19.阀门定位器的主要作用是（）。A.放大信号功率B.改善阀门非线性，提高定位精度C.改变流体流动方向D.实现紧急停车答案B20.自动控制系统中，扰动信号是指（）。A.系统期望输出B.使被控量偏离给定值的不利输入C.控制器的输出D.反馈通道的信号答案B21.一阶系统G(A.0B.0.5C.1D.无穷大答案C22.在PID调节器中，微分时间TdA.稳态误差增大B.稳定性下降，振荡加剧C.响应明显变慢D.完全失去控制能力答案B23.下列属于现场总线协议的是（）。A.PROFIBUSB.IEEE1394C.USBD.VGA答案A24.在系统方框图中，比较器（综合点）用于计算（）。A.偏差信号B.扰动信号C.被控信号D.给定信号答案A25.一阶系统在阶跃输入下，按±5%误差带定义的调整时间约为时间常数T的（）。A.1倍B.2倍C.3倍D.5倍答案C26.PLC定时器的定时时间由（）设定。A.预置值B.当前值C.累计值D.扫描周期答案A27.下列传感器中，属于模拟式传感器的是（）。A.增量式编码器B.电位器C.接近开关D.光电开关答案B28.过程控制系统过渡过程的衰减比是指（）。A.第一个波峰幅值与第二个同向波峰幅值之比B.超调量与稳态值之比C.余差与给定值之比D.振荡周期与时间常数之比答案A29.当被控对象存在较大纯滞后时，常规PID控制效果较差，可采用（）进行补偿。A.Smith预估器B.比例控制C.积分分离D.微分滤波答案A30.在DCS系统中，下列不属于工程师站功能的是（）。A.组态编程B.系统维护C.实时过程控制D.数据库管理答案C二、多项选择题（每题2分，共10题，20分）1.下列属于控制系统过渡过程质量指标的有（）。A.超调量B.衰减比C.调节时间D.余差答案ABCD解析超调量、衰减比、调节时间反映系统动态性能，余差反映系统稳态精度，它们均为过渡过程质量指标。2.PID控制器的三个特征参数包括（）。A.比例增益KB.积分时间TC.微分时间TD.采样周期T答案ABC解析PID控制器由比例、积分、微分三部分组成，对应参数为Kp、Ti、3.下列属于IEC61131-3标准中PLC编程语言的有（）。A.梯形图B.指令表C.顺序功能图D.结构化文本答案ABCD解析IEC61131-3规定了五种编程语言，除上述四种外还包括功能块图。4.工业自动化仪表中常用的标准信号类型有（）。A.4~20mADCB.0~10VDCC.1~5VDCD.20~100kPa答案ABCD解析4~20mA为常用电流信号，0~10V、1~5V为常用电压信号，20~100kPa为常用气动信号，均属工业标准信号。5.选用传感器时，应考虑的主要因素有（）。A.测量范围与精度B.现场环境条件C.响应速度D.可靠性与维护性答案ABCD解析传感器选型需综合量程、精度、环境适应性、动态响应、可靠性、经济性等多方面因素。6.关于PID参数对控制系统性能的影响，下列说法正确的有（）。A.适当增大比例增益可减小稳态误差B.增大积分时间会使积分作用减弱C.适当增大微分时间可抑制超调D.微分作用可以消除稳态误差答案ABC解析微分作用反映偏差变化趋势，具有预测性，能抑制超调，但不能消除稳态误差；消除稳态误差依靠积分作用。7.下列属于自动控制系统常用执行器的有（）。A.调节阀B.变频器C.伺服电机D.电磁阀答案ABCD解析调节阀、变频器、伺服电机、电磁阀均为常见的执行机构或执行元件。8.过程控制中，常用的复杂控制系统有（）。A.串级控制B.前馈控制C.比值控制D.分程控制答案ABCD解析串级、前馈、比值、分程、均匀、选择性等均属于过程控制中常用的复杂控制系统。9.关于DCS与PLC，下列说法正确的有（）。A.DCS侧重于模拟量回路控制B.PLC侧重于开关量逻辑控制C.两者功能正在相互融合D.DCS系统必须采用全冗余配置答案ABC解析DCS和PLC传统上各有侧重，目前功能趋同；DCS是否冗余应根据工艺要求确定，并非必须全冗余。10.下列属于数字式传感器输出信号形式的有（）。A.脉冲序列B.二进制编码C.连续电压D.连续电流答案AB解析数字式传感器直接输出脉冲、编码等数字量，连续电压、电流属于模拟信号输出。三、判断题（每题1分，共10题，10分）1.负反馈能减小系统的稳态误差，但也可能对系统的稳定性产生不利影响。答案正确解析负反馈降低增益的同时可改善稳态精度，但若对象存在大延迟，反馈也可能引起振荡，故可能降低稳定性。2.一阶系统在单位阶跃输入下的响应是无超调的。答案正确3.比例控制可以完全消除系统的稳态误差。答案错误解析比例控制只能减小稳态误差，只有引入积分作用才能完全消除阶跃输入下的稳态误差。4.PLC的输入继电器是实际的物理继电器，可直接接入外部触点。答案错误解析PLC的输入继电器是内部映像寄存器，并非物理继电器，外部信号经输入电路处理后写入映像区。5.热电偶测量温度时，需要进行冷端补偿。答案正确6.差压变送器可以直接用于测量容器液位。答案正确解析通过测量液位上下两点间的静压差，即可间接获得液位高度。7.用临界比例度法整定PID参数时，系统应保持在稳定的闭环工作状态。答案错误解析临界比例度法需要将系统调至临界振荡（等幅振荡）状态，再根据临界增益和临界周期计算参数，而非稳定状态。8.串级控制系统中，主回路起粗调作用，副回路起细调作用。答案错误解析串级控制中，副回路先快速克服扰动，起粗调作用；主回路对被控量进行最终校正，起细调作用。9.按相关安全规范，安全仪表系统（SIS）应与基本过程控制系统（DCS）独立设置。答案正确10.4~20mA信号在断电时输出0mA，因此0mA可作为断线检测的依据。答案错误解析4~20mA信号正常零位对应4mA，0mA表示线路断线或变送器故障，并非正常断电工作状态。四、简答题（每题5分，共4题，20分）1.简述自动控制系统的基本组成及各部分的作用。答案自动控制系统由测量变送单元、控制器、执行器和被控对象四部分组成。(1)测量变送单元：检测被控变量并将其转换为标准信号；(2)控制器：将测量值与给定值比较，根据偏差进行控制运算，输出控制信号；(3)执行器：接收控制器的输出信号，调节操纵变量；(4)被控对象：指被控制的工艺设备或生产过程。2.简述PID控制器中比例、积分、微分三种作用的特点。答案(1)比例作用：响应快、控制及时，能减小稳态误差，但比例过强易引起振荡，且不能消除稳态误差；(2)积分作用：能消除稳态误差，但会使系统响应变慢，积分过强易产生超调；(3)微分作用：能预见偏差变化趋势，抑制超调、加快动态过程，但对噪声敏感，微分过强易导致振荡。3.什么是DCS？它由哪几部分基本构成？答案DCS即集散控制系统，采用“控制分散、管理集中”的设计思想，将控制功能分散到各控制站，将监视与操作功能集中到操作管理层。其基本构成包括：过程控制站、操作员站、工程师站和通信网络。4.PLC采用什么工作方式？一个扫描周期包括哪几个阶段？答案PLC采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期包括输入采样（输入刷新）、程序执行和输出刷新三个阶段。在程序执行阶段，CPU按梯形图从左到右、从上到下的顺序循环执行用户程序。五、计算分析题（每题10分，共2题，20分）1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G试求使系统闭环稳定的K的取值范围。答案：闭环特征方程为1即s展开得s列劳斯表：$$\begin{array}{c|cc}

s^3&1&8\\

s^2&6&K\\

s^1&\dfrac{48-K}{6}&0\\

s^0&K&

\end{array}$$根据劳斯判据，系统稳定的条件为第一列元素均大于零：K48所以K<因此，使系统闭环稳定的K取值范围为：0解析：此题考查劳斯稳定判据的应用。注意开环传递函数没有零点，闭环特征方程由分母多项式与开环增益相加得到。2.某温度控制系统被控对象