PL应用基础技术 9

大小球分拣装置PLC控制任务解析2025.02.12目录Content任务目标概述01任务实施步骤02评价总结与任务拓展03STL指令基础04STL指令编程实例05实际应用案例06任务目标概述01任务目标概述:知识目标详解1.掌握顺序功能图规则学习PLC的顺序功能图规则，包括状态转移、转换条件和动作等概念，理解如何根据控制系统需求绘制顺序功能图。2.STL指令编程方法学习STL指令的使用方法，了解如何通过STL指令在PLC中实现顺序控制功能，掌握编程技巧和注意事项。任务目标概述:能力目标详解根据大小球分拣装置的控制要求，能够独立绘制出准确的顺序功能图，明确各步骤的动作和转换条件。I/O地址分配与接线图绘制合理分配I/O地址，绘制详细的PLC控制接线图，确保电气连接的正确性和安全性。PLC系统控制回路连接正确连接PLC系统控制回路，确保硬件与软件的协调工作，为后续编程和调试打下基础。设计PLC程序根据顺序功能图，使用STL指令设计PLC程序，实现大小球分拣装置的自动化控制。绘制顺序功能图系统调试与优化对PLC控制系统进行系统调试，发现并解决问题，优化控制程序，确保系统稳定运行。1.提升自动控制素养通过大小球分拣装置的学习，提升对自动控制和智能制造的基本认识，培养相关领域的专业素养。2.提高程序设计规范意识通过学习PLC的顺序功能图编程规则，增强程序设计的规范性和标准化意识，减少错误发生。3.培养职业素养与工匠精神通过理解STL指令编程，培养严谨、细致、精益求精的职业素养和工匠精神，注重工作质量。任务目标概述:素质目标详解任务实施步骤02硬件设计与准备1.项目设备表填写列出项目所需的所有设备及其型号、数量，确保所有设备齐全，为后续安装和调试做好准备。2.I/O点分配根据控制要求，合理分配PLC的输入输出点，确保每个信号都有明确的地址和功能，便于编程和调试。3.PLC接线图绘制与接线绘制详细的PLC输入输出接线图，按照国家电气安装标准完成接线工作，确保电源类型和电压等级匹配，避免接线错误。程序设计与调试1.顺序功能图绘制根据大小球分拣装置的控制要求，绘制出准确的顺序功能图，明确每个步骤的动作和转换条件。2.梯形图程序设计使用STL指令设计梯形图程序，参考提供的顺序功能图和梯形图程序示例，确保程序逻辑正确。3.程序检查与仿真进行程序的检查、仿真及离线调试，确认无误后，再将程序写入PLC，确保程序能够正常运行。系统调试与优化1.系统通电检查在系统通电前，根据PLC接线图检查接线是否正确，特别是电源接线是否接错，检查电路是否有短路情况。2.系统运行与监控将PLC置于非运行状态，观察PLC面板上的LED指示灯和计算机上显示的程序状态，进行系统的运行和监控联合调试。3.问题排查与优化发现问题及时进行修改，直到系统完善，确保大小球分拣装置能够稳定、准确地运行。评价总结与任务拓展03自我评估与反思思考整个项目任务的完成情况，记录各小组完成情况，分析是否有需要完善和改进的地方。完成考核与报告按照任务书的要求，填写考核表，与同学、教师共同完成本次项目的考核工作，整理编写项目训练报告。收获与体会分享分享在项目中的收获和体会，对自己的表现进行评价，总结经验教训，为今后的工作提供借鉴。评价总结与任务拓展:评价总结评价总结与任务拓展:任务拓展1.按钮式人行横道指示灯控制程序设计设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序，满足特定的控制要求，包括按钮触发、指示灯点亮顺序和时间控制。2.单序列顺序功能图绘制与编程参考按钮交通灯控制的并行序列顺序功能图，通过STL指令编写梯形图程序，绘制按钮交通灯的单序列顺序功能图。3.并行序列顺序功能图绘制与编程绘制按钮交通灯的并行序列顺序功能图，通过STL指令编写梯形图程序，实现多条路径的同时控制和切换。STL指令概述04STL指令概述1.STL指令定义与用途STL指令是三菱公司设计的用于编制顺序控制程序的指令，简称步进梯形指令。FX系列PLC拥有STL指令及RET复位指令，便于编写顺序控制梯形图程序。2.状态器分类与功能FX系列PLC的状态器分为多种类型，包括初始步、返回原点、通用状态、断电保持功能状态和报警状态。不同状态器适用于不同的控制需求。3.STL触点的功能与连接方式STL触点是状态器的常开触点，用于驱动负载、指定转换条件和转换目标。STL触点通常与左侧母线相连，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通。FX3U系列PLC的状态器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原点，S20～S499为通用状态，S500～S899有断电保持功能，S900～S999用于报警。使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点，

图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。STL指令（1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时—定要使用RET指令。（2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。（3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。（4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。（5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。（6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为“1”状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。（7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。（8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。STL指令注意事项：使用STL指令的注意事项1.触点连接与RET指令的使用与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，直到出现下一条STL指令或RET指令。每个STL触点驱动的电路结束后一定要使用RET指令。2.STL触点的驱动能力与限制STL触点可以直接驱动或通过其他触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，并可使这些元件置位或复位。但STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块。3.STL指令的适用范围与限制STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。STL指令编程实例05单序列的STL指令编程1.彩灯循环点亮的工作流程彩灯循环点亮是一个单序列的顺序控制，整个控制过程分为复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮四个阶段，每个阶段完成特定的工作。2.工作流程图与顺序功能图的转化将工作流程图中的每个阶段用PLC的一个状态继电器表示，转化为顺序功能图，再编写对应的梯形图和指令表程序。3.梯形图与指令表程序示例提供了彩灯循环点亮的梯形图和指令表程序示例，展示了如何使用STL指令实现单序列的顺序控制。单序列的STL指令编程单序列的STL指令梯形图程序单序列的STL指令表程序选择序列的STL指令编程介绍了选择序列的功能图，展示了如何根据不同的转换条件执行不同的序列。提供了相应的梯形图示例。选择序列的功能图与梯形图在设计梯形图时，正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可，无需特别留意选择序列的处理方式。选择序列的编程方法选择序列的STL指令编程介绍了选择序列的功能图，展示了如何根据不同的转换条件执行不同的序列。提供了相应的梯形图示例。选择序列的功能图与梯形图并行序列的STL指令编程1.并行序列的功能图与梯形图介绍了并行序列的功能图，展示了如何实现两个或多个序列的同时工作。提供了相应的梯形图示例。2.并行序列的编程方法设计梯形图时应保证并行序列同时开始和结束，使用STL触点和转换条件实现并行序列的分支和合并。并行序列的顺序功能图并行序列的STL指令程序编程实际应用案例06十字路口交通灯的STL指令编程1.交通灯控制系统的控制要求介绍了十字路口交通灯管理的PLC控制系统的控制要求，包括自动运行和手动运行两种模式。2.自动运行时序图与功能图提供了自动运行时序图，展示了交通信号灯的工作流程。提供了对应的功能图示例。3.梯形图与指令表程序示例提供了十字路口交通灯的梯形图和指令表程序示例，展示了如何使用STL指令实现复杂的顺序控制。十字路口交通灯的STL指令编程1.交通灯控制系统的控制要求十字路口交通灯的ST