PL应用基础技术 11

任务4自动送料装车装置PLC控制2025.02.12目录Content任务目标与能力培养01任务要求与任务分解02评价总结与拓展应用04任务实施与系统调试03任务知识与编程训练05任务目标与能力培养01VIEWMORE1.掌握顺序功能图绘制方法学习如何根据自动送料装车模拟控制系统的控制要求，绘制顺序功能图，包括不同类型顺序功能图SFC的编程方法。2.能够合理分配I/O地址学员需学会根据系统需求，合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图，并正确连接PLC系统控制回路。3.完成顺序功能图SFC程序设计学员应能独立完成自动送料装车模拟控制系统的顺序功能图SFC程序设计，确保系统能够按照预定逻辑运行。4.综合调试能力培养学员对自动送料装车模拟控制系统的综合调试能力，确保系统稳定可靠运行。知识目标与能力目标概述素质目标与职业素养1.提升安全、效率、智能制造素养通过“自动送料装车装置”等知识的学习，提升学员在实际工作中对安全、效率和智能制造基本素养的认识。2.提高程序设计规范意识通过学习PLC的“顺序功能图选择序列编程规则”，进一步增强学员的程序设计规范意识，确保代码的可读性和可维护性。3.培养职业素养与工匠精神通过理解PLC的“SFC”编程方法，培养学员“规范、细致、协作、精益求精”的职业素养和工匠精神，为未来的职业发展打下坚实基础。任务要求与任务分解02任务要求与任务分解任务要求通过按钮、开关、指示灯模拟以下自动送料装车模拟控制系统的设计的运行过程。用PLC完成模拟控制系统的设计（1）初始状态红灯L8灭，绿灯L7亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口关闭，电动机M1、M2和M3皆为停止状态。（2）进料如料箱中料不满（料位传感器S1为OFF），5s后进料电磁阀开启进料；当料满（S1为ON）时，中止进料。（3）装车当汽车开进到装车位置（车位传感器S2为ON）时，红灯L1亮，绿灯L2灭；同时起动M3，经5s后起动M2，再经5s后起动M1，再经5s后打开料箱（L3为ON）出料。当车装满（称重传感器S3为ON）时，料箱关闭（L3为OFF），经5s后M1停止，再经5s后M2停止，再经5s后M3停止，同时红灯L8灭，绿灯L7亮，表明汽车可以开走。（4）停机按下停止按钮SB2，整个系统中止运行。

任务实施与系统调试03硬件设计与I/O分配1.项目设备表填写根据任务要求，填写项目设备表，明确所需设备的型号和数量，为后续设计提供依据。2.I/O分配表制定根据被控对象的功能要求和所需输入/输出点数，选择合适的PLC型号，并分配完善PLC的输入/输出点，确保系统正常运行。3.PLC（I/O）接线图绘制与接线绘制详细的PLC（I/O）接线图，并严格按照国家电气安装接线标准完成接线工作，确保电路安全可靠。硬件设计与I/O分配地址设备名称设备符号设备用途X0起动按钮SB2

X1料位传感器S1

X2车位传感器S2

X3称重传感器S3

Y0指示灯L1

Y1指示灯L2

Y2指示灯L3

Y3指示灯L4

Y4指示灯L5

Y5指示灯L6

Y6指示灯L7

Y7指示灯L8

Y10指示灯L9

程序设计与系统调试1.状态继电器顺序功能图绘制根据自动送料装车模拟控制系统的工艺条件和控制要求，绘制出状态继电器的顺序功能图，为程序设计奠定基础。SFC程序设计与仿真调试使用GXDeveloper编程软件，根据顺序功能图绘制SFC程序，并进行程序的检查、仿真及离线调试，确保程序逻辑正确无误。2.系统调试与问题解决在系统调试阶段，通电前仔细检查PLC接线是否正确，确保电路无短路情况。通电后，通过PLC编程软件进行监控联合调试，及时发现并解决问题，直至系统完善。评价总结与拓展应用04项目完成情况评估1.自我评价与小组总结思考整个项目任务的完成情况，记录各小组的表现，分析是否存在需要完善和改进的地方，分享收获和体会。2.考核表填写与项目报告整理按照任务书的要求，填写考核表，与同学、教师共同完成本次项目的考核工作。整理项目实施过程中所编写的材料，撰写项目训练报告。SFC编程方法拓展应用1.钻床钻孔程序设计与调试通过顺序功能图及SFC编程方法实现对钻床钻孔的程序设计及调试，钻床可以同时在工件上钻大、小两个孔，一个周期在工件上钻6个孔，间隔均匀分布。2.SFC编程方法简介与优势介绍顺序功能图（SFC）作为一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，具备直观、易懂、不易出错等优点，支持双线圈输出，规律性强，不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。3.GXDeveloperSFC编程实例以自动闪烁型号的编程为例，详细介绍在三菱PLC编程软件GXDeveloper中如何编制SFC顺序功能图，包括程序的创建、编辑、变换及仿真调试等步骤。任务知识与编程训练05SFC程序设计单击工程菜单双击第0块

通过本节任务学习，顺序功能图（SFC）是一种新颖的、工艺流程图编程的图形编程语言。可以在GXDeveloper编程软件容易直接编程实现，并且SFC编程具备直观、易懂、不容易出错，支持双线圈输出，规律性较强，不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统，并且可以用顺序功能图SFC直接编程，不需要将顺序功能图转化成梯形图，这样编程更加直观易懂、