CN119396075A 一种环形滑板同步驱动控制系统及方法 （安徽江淮汽车集团股份有限公司）

本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制解决了驱动点参数设置不合理的问题，降低能2所述变频器与所述PLC进行网络连接，所述PLC基于所述现场传感器传述变频器发送控制指令，以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控线的线体部分由工字滑板及椭圆形滑板组成，所述工字滑板与所述椭圆形滑板首尾相连，送线的工艺段中，每个工位配置一套按钮盒及报警灯，所述按钮盒的按钮信号接入所述5.一种环形滑板同步驱动控制方法，其特基于设定的目标驱动速度及所述现场传感器实时采集的速度按设定采样周期采集追赶段测速编码器的脉冲频率数据，以获取相应减速调用追赶段滑板追赶检测程序，对比历史速度与当前3；根据非追赶段的滑板之间的工艺要求及驱动点分布，沿着运行>v>v>v>v>v。启动自整定模式阶段B，在自整定模式阶段数据保存到PLC的掉电记忆存储通过调用自动调整功能块设置调整比例表征各驱动点间的比例关4按照设定的阻尼比，通过相应公式计算出第一阻尼组或第二阻尼组采集第一阻尼组对应的变频器负载电流，若电流在预设56干编码器用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段的滑板速度及追赶段的滑板速[0013]所述变频器与所述PLC进行网络连接，所述PLC基于所述所述按钮盒的按钮信号接入所述PLC，用于在现场操作环形滑板输送线的启动、停止及急[0019]通过参数设置，对环形滑板输送线驱动部分的减速电机分配相应的目标驱动速送线驱动部分的减速电机进行动态给定参数的协调控7；>v>v>v。数据保存到PLC的掉电记忆[0045]可选地，动态给定参数的协调控制还包括追赶段之外的8[0050]按照设定的阻尼比，通过相应公式计算出第一阻尼组或第9冲信号。高速计数模块工作模式为速度模式。在速度模式下，当编码器随着所连接的部件对第二阻尼组4的减速电机输出轴直接测速，直接对减速电机输出轴进行测速可以获取到11用于消除环形滑板输送线在圆弧段的机械间隙，工字滑板11与椭圆形滑板10首尾相连，整车从空中转接到椭圆形滑板10上。环形滑板输送线第二阻尼组4紧邻的下一个工位为整[0085]通过参数设置，由PLC对环形滑板输送线驱动部分的减速电机分配相应的目标驱[0088]在本发明实施例中，动态给定参数的协调控制包括追赶追赶过程；追赶段滑板追上主驱组1所驱动的滑板后，PLC控制快驱组6的减速电机降低速[0090]PLC按设定采样周期采集追赶段测速编码器的脉冲频率数据，以获取相应减速电[0107]经过步骤105，PLC判定追赶段的滑板追上第一主驱组1所驱动的滑板后，PLC把[0109]在本发明实施例的追赶段滑板快驱电机控制流程中，借助PLC依据第一测速编码过程能够根据实际情况灵活调整。确保快驱组6所驱动的滑板与主驱组驱动的滑板之间的；>v>v>v。2及第二阻尼组4的驱动速度，依据第一阻尼组2及第二阻尼组4的目标速度与实际测量速数据保存到PLC的掉电记忆[0132]步骤121：初始化。设置环形滑板输送线基准速度v环JPH。在触屏上整定模式阶段A，使主驱组的实际运行速度能够根据实际滑板速度与目标速度的差异进行；；[0149]通过自整定模式阶段B，使得第一阻尼组2和第二阻尼组4的速度能够根据实际运现短暂停电或重启等情况，之前经过自整定得到的优化速度参数依然能够被保留和复用，还是其他工况变动，系统都能基于已设定的比例关系灵活地对各驱动点速度进行同步调[0170]PLC周期性采集第二测速编码器8、第三测速编码器9对应高速计数模块的速度数据，转换计算出该点滑板速度v8及v9。此处采集到的实际滑板速度数据是后续进行负载判依据相应的控制策略来调整各驱动点的速度，使环形滑板输送线能够自适应负载的改变，；[0187]环形滑板输送线圆弧段，在速度不协调时极易产生过挤压，第一阻尼组2电机过