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文档简介

本发明公开了应用于叉车VCU控制器出厂仿检测准备阶段,通过自动识别机制确定VCU控制本发明通过智能预测对比技术和音频警报声的22.根据权利要求1所述的应用于叉车VCU控3.根据权利要求2所述的应用于叉车VCU预先建立了一个包含多种叉车VCU控制器型号及其特征信息的数据库;将提取到的特征信息与数据库中的记录进行匹配;当找到完全匹配的记录,则初步确定VCU控制器的型再进行进一步的校验,根据该型号的标准数据结构,对导入数据中的4.根据权利要求1所述的应用于叉车VCU控制器出厂仿根据检测流程和功能需求,预先为各执行单元设定数据传输优先级;3对于带宽需求小于预设标准,分配到rs232串口传输路径,或者在CA5.根据权利要求1所述的应用于叉车VCU输入执行单元根据预设的逻辑时序,从其内置的存储单元中读取相故障注入单元在接收到工控机的启动指令及相关故障注入设定参数后6.根据权利要求1所述的应用于叉车VCU控制器在模拟量输出时,构建一个包含各种叉车典型工作场景模型在故障注入时,利用随机数生成算法确定故障注入的各项47.根据权利要求1所述的应用于叉车VCU工控机通过CAN总线或rs232串口持续接收各执行单元发送回来对接收的数据进行完整性校验,通过校验和或循环冗余校验方对于每个时序的检测数据,工控机根据预先存储在数据库中的该型号VCU控制器的标实时显示测试时序进度:工控机根据接收到的时序编号显示数据内容:在界面的预设区域以列表或图表形式展示接收到的检合格与不合格项标注:对于判定为合格的检测项目,在界面8.根据权利要求7所述的应用于叉车VCU控制故障发生频率参数:对于在检测过程中出现的重复性故障,统计其5将得到的级判值JPZ与预设的三个级判值区间进行比对,预设的三个级判值区间分别6[0003]为了提高叉车VCU控制器的出厂检测效率和准确性,有必要开发一种新的仿真检7预先建立了一个包含多种叉车VCU控制器型号及其特征信息的数据库;将提取到[0009]进一步的,所述S1中监测各执行单元的负载并动态分配带宽的具体操作步骤如根据计算得到的带宽分配结果,动态调整CAN总线和rs232串口的数据传输路径;对于需要带宽大于预设标准的执行单元,优先选择带宽高、传输延迟低的CAN总线传输路超过阈值时分配部分带宽到CAN总线以提高整体传输效率;同时,实时监控传输路径的状8工控机通过CAN总线或rs232串口持续接收各执行单元发送回来的检测结果数据;对于每个时序的检测数据,工控机根据预先存储在数据库中的该型号VCU控制器9与标准指标范围的偏差程度;设标准下限值为L,标准上限值为U,偏差程度E通过公式将得到的级判值JPZ与预设的三个级判值区间进行比对,预设的三个级判值区间预先建立了一个包含多种叉车VCU控制器型号及其详细特征信息的数据库;将提取到的特便后续能够自动识别;根据计算得到的带宽分配结果,动态调整CAN总线和rs232串口的数据传输路径。果CAN总线有多个通道,还可进一步分配到负载较轻的通道对于带宽需求较小且对实时算法对大量的实际运行数据进行训练,使模型能够准确模拟VCU控制器在不同输入情况下工控机通过CAN总线或rs232串口持续接收各执行单元发送回来的检测结果数据。机根据预先存储在数据库中的该型号VCU控制器的标准指标范围

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