8.2 多流程顺序SFC编程方法举例

8.2多流程顺序SFC编程方法举例目录选择性分支与汇合编程方法8.2.1并行分支与汇合编程方法8.2.2复杂组合流程的编程方法8.2.3跳转与循环结构编程方法8.2.48.2.1选择性分支与汇合编程方法编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。现以图8-16选择性分支状态转移图为例说明其编程方法。8.2.1选择性分支与汇合编程方法1、分支状态的编程，编程方法是先对分支状态S20进行驱动处理（OUTY000），然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。图8.16的分支状态S20如图8-17（a），图8-17（b）是分支状态的编程。8.2.1选择性分支与汇合编程方法2、汇合状态的编程，编程方法是先依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42状态进行汇合前的输出处理编程，然后按顺序从S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向汇合状态S50转移编程。回合状态如图8-18（a）所示，图8-18（b）是各分支汇合前的输出处理和向会和状态S50转移的编程。8.2.1选择性分支与汇合编程方法3、选择性分枝状态转移图对应的状态梯形图由图8-16的SFC图和对其进行编程所得指令表程序，可绘制出其对应的状态梯形图，如图8-19所示。8.2.2并行分支与汇合编程方法编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。现以图8-20并行分支状态转移图为例说明其编程方法。1、并行分支的编程编程方法是先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。图8-21（a）为分支状态S20图，图8-21（b）是并行分支状态的编程。8.2.2并行分支与汇合编程方法2、并行汇合处理编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。按照并行汇合的编程方法，应先进行汇合前的输出处理，即按分支顺序对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行输出处理，然后依次进行从S22、S32、S42到S30的转移。图8-22（a）S30的并行汇合状态,图8-22（b）是各分支汇合前的输出处理和向汇合状态S30转移的编程。8.2.2并行分支与汇合编程方法3、并行分支SFC图对应的状态梯形图根据图8-20的SFC图和上面的指令表程序，可以绘出它的状态梯形图如图8-23所示。8.2.2并行分支与汇合编程方法4、并行分支、汇合编程应注意的问题（1）并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合，如图8-24所示。（2）并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件※，在转移条件*后不允许并行汇合，如图8-25（a）所示,应改成图8-26(b)后，方可编程。8.2.3复杂组合流程的编程方法1、选择性汇合后的选择性分支的编程图8-26(a)所示是一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须要在选择性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状念(如S100)才可以编程，如图8-26(b)所示。。8.2.3复杂组合流程的编程方法2、复杂选择性流程的编程所谓复杂选择性流程是指选择性分支下又有新的选择性分支，同样，选择性分支汇合后又与另一选择性分支汇合组成新的选择性分支的汇合。对于这类复杂的选择性分支，可以采用重写转移条件的办法重新进行组合，如图8-27所示，其指令表程序参照选择性分支与汇合的编程方法。8.2.3复杂组合流程的编程方法3、并行性汇合后的并行性分支的编程图8-28所示是一个并行性汇合后的并行性分支的状态转移图，要对这类转移图进行编程，可参照选择性汇合后的选择性分支的编程方法，即在并行性汇合后和并行性分支前插入一个虚拟状态（如S101）才可以编程。8.2.3复杂组合流程的编程方法4、选择性汇合后的并行性分支的编程图8-29(a)所示是一个选择性汇合后的并行性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在并行性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状态（如S102）才可以编程，如图8-29（b）所示。8.2.3复杂组合流程的编程方法5、并行性汇合后的选择性分支的编程图8-30(a)所示是一个并行性汇合后的选择性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在并行性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状态（如S103）才可以编程，如图8-30（b）所示。8.2.3复杂组合流程的编程方法6、选择性分支里嵌套并行性分支的编程图8-31所示是在选择性分支里嵌套并行性分支的状态转移图，分支时，先按选择性流程的方法编程，然后按并行性流程的方法编程；汇合时，则先按并行性汇合的方法编程，然后按选择性汇合的方法编程。一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条，如图8-32所示。8.2.3复杂组合流程的编程方法8.2.3复杂组合流程的编程方法8.2.4跳转与循环结构编程方法图8-33就是跳转与循环结构的状态转移图和状态梯形图。在图中，在S23工作时，X003和X100均接通，则进入逆向跳转，返回到S21重新开始执行（循环工作）；若X100断开,则X100常闭触点闭合,程序则顺序往下执行S24；当X004和X101均接通时，程序由S24直接转移到S27状态，跳过S25和S26，执行状态S27，为正向跳转；当X007和X102均接通时，程序将返回到S21状态，逆向跳转,开始新的工