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文档简介

周转轮系的传动比主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

机械设计基础FoundationofMachineDesign

一、周转轮系的构成

行星轮行星架（或转臂或系杆）中心轮（或太阳轮）。差动轮系和行星轮系图a所示的周转轮系的自由度F=3n-2PL-PH=3×4－2×4－2=2这种周转轮系称为差动轮系。图b所示的周转轮系的自由度F=3n-2PL-PH=3×3－2×3－2=1这种周转轮系称为行星轮系。复习相对运动v1v2vH1号车相对H号车相对速度：v1H=v1-vH2号车相对H号车相对速度：v2H=v2-vHH号车相对H号车相对速度：vHH=vH-vH=012H二、转化轮系三、周转轮系传动比计算说明（－1）m只适应平行轴轮系。

m为全平行轴轮系齿轮a至齿轮b之间外啮合次数。“+”表示始末两轮转向同向，“－”表示始末两轮转向反向。但该正负号只表示转化轮系中主从动轮之间的转向关系，而不是周转轮系中主从动轮之间转向关系。（na-nH)和(nb-nH)均为代数式，所以该使之适应于齿轮a、b和系杆H的轴线相互平行的场合。a为输入齿轮，b为输出齿轮，中间各轮的主从地位应按这一假定去判别。na

、nb和nH的正负号（转向）要代入公式计算。其正负号不仅影响转向，而且影响传动比。假定某一转向为正，相反转向则为负，在其转速数字前必须加以负号。注意：iab可以通过iabH求得。a,b齿轮选择原则已知转速的齿轮固定的齿轮（n=0）需要求该齿轮转速的齿轮轮系之间有关联的齿轮（复合轮系）a,b,H轴线平行（周转轮系）例题在图所示的差动轮系中，已知各轮的齿数为：z1=30，z2=25，z2’=20，z3=75。齿轮1的转速为210r/min(蓝箭头向上)，齿轮3的转速为54r/min(蓝箭头向下)，求系杆转速的大小和方向。解：

解得nH=10r/min。因nH

为正号，可知nH

的转向和n1

相同。

例题说明②若将齿轮3固定(n3=0)，由上式可得

①若要计算行星齿轮2的转速

求得n2=-175r/min，负号表示n2

的转向与n1

相反。上式表明：如将系杆H作为输入，将行星轮作为输出，则齿轮1、2都可去掉，而且随着齿数z2’、z3

的增大和(z3-z2’)值的减小，传动比可以很大。事实上，几种特殊的大传动比行星减速器(渐开线少齿差、摆线针轮、谐波齿轮)就是根据这一原理构成的。例题说明③将图a)所示轮系的参数赋予图b)所示的轮系，仿上计算可知，对n1、n3、n

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