武理工精密机械设计第1章 平面机构的运动简图与自由度计算习题和答案_第1页
武理工精密机械设计第1章 平面机构的运动简图与自由度计算习题和答案_第2页
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文档简介

第一章平面机构的运动简图与自由度计算局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？2、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。3计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。4、指出图示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。第一章平面机构的运动简图与自由度计算（答案）1、答：为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况，提高机构的刚性，在实际机构中经常采用局部自由度和虚约束的结构。

2、解：F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1

3、解：

（1）F处为复合铰链

H处(或I处)为虚约束，应除去

（2）计算自由度

n=6PL=8PH=1

F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1

4、解：

a）C、D两处滑块有一处为虚约束。机构自由度为：F＝3n－PL－PH＝3×3－2×4－0＝1

b）B、B处有一处为虚约束，D处有局部自由度，机构自由度为：F＝3n－PL－PH＝3×4－2×4－2＝2

c）B处有一处有局部自由度，机构自由度为：F＝3n－PL－PH＝3×4－2×5－1＝1

d）C处有复合铰链，机构自由度为：F＝3n－PL－PH＝3×7－2×10－0

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