CN119399344A 一种复杂光照环境下的卫星三维重建方法 (未来宇航(上海)航天科技有限公司)_第1页
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文档简介

取不同光照条件下的图像,结合多视角协同观进行运动恢复;利用2D扩散模型补全被遮挡区2xx再对检测到的特征点进行描述,生成特征向量,使用Haar小波响应3初步的三维点云模型建立后,使用BA算法进行优化,4纹理映射是从不同视角获取目标区域的高分辨率图像,覆盖整个三维模型5[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供一种复杂光照环境6[0027]优选的,所述特征匹配中,利用FLANN算法在不同视角的图像之间进行特征点匹[0029]X=R'X=R'X7光雷达设备获取目标区域的点云数据,其激光雷达通过发射激光脉冲并接收其反射信号,89[0087]稠密点云重建中,使用预训练的2D扩散模型对多视角图像中的遮挡部分进行补

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