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车辆用多媒体系统和设备紧凑型驾驶模拟器(CDS)第1部分:总则标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:MultimediaSystemsandEquipmentforVehicles–CompactDrivingSimulator(CDS)–Part1:General摘要随着智能网联汽车技术的迅猛发展以及自动驾驶测试验证需求的持续增长,驾驶模拟器作为连接虚拟仿真环境与真实道路测试的关键桥梁,其重要性日益凸显。然而,现有驾驶模拟器设备在功能架构、性能指标、数据接口及安全要求等方面缺乏统一的国际标准,导致设备兼容性差、测试结果可比性不足、产品研发成本高昂等问题。在此背景下,国际电工委员会(IEC)于2025年4月30日正式发布了IECTR63583-1:2025《车辆用多媒体系统和设备紧凑型驾驶模拟器(CDS)第1部分:总则》技术报告,标志着紧凑型驾驶模拟器标准化工作迈出关键一步。本报告对该标准的立项背景、编制原则、主要内容、核心技术要素及预期应用价值进行了系统梳理与深入分析,阐述了该标准对规范紧凑型驾驶模拟器产品设计、推动智能驾驶测试评价体系完善、促进全球汽车电子产业协同发展的重要意义,并对后续系列标准的研制方向进行了展望。关键词:紧凑型驾驶模拟器;IEC标准;智能网联汽车;驾驶模拟测试;车辆多媒体系统;标准化Keywords:CompactDrivingSimulator;IECStandard;IntelligentConnectedVehicles;DrivingSimulationTesting;VehicleMultimediaSystems;Standardization1引言1.1研究背景驾驶模拟器作为汽车研发与测试领域的重要工具,已历经数十年发展。从早期用于驾驶行为研究的简单固定基座模拟器,到如今广泛应用于人机交互评价、高级驾驶辅助系统(ADAS)验证、自动驾驶算法训练以及车内多媒体用户体验测试的高保真动态模拟平台,驾驶模拟器的功能边界与技术复杂度均发生了深刻变革。尤其是近年来,随着汽车智能化、网联化进程加速,整车企业在产品开发中对高时效、低成本、可重复、高安全的测试手段的需求空前迫切,紧凑型驾驶模拟器(CompactDrivingSimulator,CDS)应运而生。与大型高端驾驶模拟器相比,紧凑型驾驶模拟器具有体积小、部署灵活、成本适中、适配性广等显著优势,特别适用于研发初期快速迭代验证、零部件级测试、教学培训以及标准法规符合性预评估等场景。然而,由于缺乏统一的国际标准,不同制造商生产的紧凑型驾驶模拟器在系统架构、动力学模型接口、传感器配置、数据采集格式、场景导入方式等方面存在较大差异,严重制约了设备的互换性、测试结果的可比性以及跨企业、跨区域的数据共享。1.2标准立项的必要性IEC技术委员会在充分调研全球市场需求后,认为制定紧凑型驾驶模拟器系列国际标准具有突出的必要性和紧迫性:(1)产业发展的迫切需求。据相关行业统计,全球驾驶模拟器市场规模预计在2030年前将保持年均超过10%的增长率,其中紧凑型产品占比持续提升,亟需通过标准化手段规范市场秩序。(2)测试评价一致性的客观要求。不同模拟器之间的性能差异直接影响测试结果的可信度与可比性,统一的技术要求将显著提升测试数据的有效性和复用价值。(3)国际标准空白的填补。当前,ISO、IEC等国际标准化组织尚无针对紧凑型驾驶模拟器的系统性标准,IECTR63583-1:2025的发布填补了这一空白。2标准编制概况2.1标准基本信息IECTR63583-1:2025《车辆用多媒体系统和设备紧凑型驾驶模拟器(CDS)第1部分:总则》由国际电工委员会(InternationalElectrotechnicalCommission,IEC)正式发布。标准状态为现行,分类号为视频系统,发布日期为2025年4月30日,标准语言为英语。2.2标准定位该标准属于IEC技术报告(TechnicalReport,TR)类型,定位于为紧凑型驾驶模拟器的设计、开发、测试和应用提供总体性技术框架与基础性规范。作为系列标准的第1部分,其主要任务是明确紧凑型驾驶模拟器的定义、分类、系统构成、功能要求、性能指标及一般性试验方法,为后续各部分专项标准的制定奠定基础。2.3编制原则标准编制遵循以下基本原则:-协调一致性:与ISO26262(道路车辆功能安全)、ISO23150(道路车辆自动驾驶系统测试场景)等现有国际标准保持协调衔接。在数据处理方面,兼顾ISO13400(道路车辆诊断通信)、ISO14229(统一诊断服务)及ISO21434(道路车辆网络安全工程)等标准的相关要求,确保标准体系的兼容性与连贯性;-技术先进性:充分反映当前驾驶模拟技术的最新发展成果,兼顾未来技术演进方向;-适用广泛性:覆盖乘用车、商用车等多种车型的测试需求,兼顾不同应用场景;-可操作性:技术条款明确、具体,便于各利益相关方理解、实施和后续验证。3标准主要内容解析3.1范围与适用对象IECTR63583-1:2025规定了紧凑型驾驶模拟器系统的定义、分类、组成结构、功能要求、性能指标、试验方法及标记标识等通用技术要求。该标准适用于由车辆多媒体系统驱动的、用于乘用车和商用车研发测试、驾驶培训、用户体验评价等目的的固定基座式或有限运动自由度式紧凑型驾驶模拟器。值得注意的是,该标准不适用于全任务飞行模拟器、大型运动平台驾驶模拟器(运动自由度大于3自由度)以及纯软件形式的桌面级仿真系统。标准同时明确了与虚拟测试仿真软件、场景库、驾驶员监控系统等外围组件的接口边界。3.2术语与定义标准对下列关键术语进行了规范化定义:-紧凑型驾驶模拟器(CDS):一种空间占用小、部署灵活、成本适中的驾驶模拟装置,能够提供驾驶任务所需的视觉、听觉、触觉及运动反馈信息。-驾驶任务:驾驶员在车辆运行过程中执行的感知、决策和操作行为的总称。-仿真保真度:模拟器输出信息与真实驾驶环境对应信息之间的一致程度。-延迟:从驾驶员输入操作到模拟器输出响应之间的时间差。3.3系统架构与分类标准将紧凑型驾驶模拟器划分为以下子系统:|子系统|功能描述||--------|----------||驾驶操控子系统|包含方向盘、踏板、换挡机构等,提供力反馈功能||虚拟场景生成子系统|实时渲染三维道路环境、交通流、气象等||车辆动力学仿真子系统|实时解算车辆运动状态||音效模拟子系统|模拟发动机噪声、风噪、胎噪等||运动反馈子系统(可选)|提供俯仰、侧倾、纵向加速度模拟||数据采集与记录子系统|同步采集操作数据与车辆状态数据||监控与管理子系统|实现试验流程管理、场景调度和安全监控|3.4技术要求要点标准对紧凑型驾驶模拟器的关键性能指标提出了明确要求:(1)视觉系统。要求视场角不小于水平110°、垂直30°;静态图像分辨率不低于1920×1080像素;动态场景更新率不低于60Hz。对于高级别测试场景,推荐支持4K分辨率和120Hz以上更新率。(2)延迟性能。要求从驾驶操作输入到视觉反馈输出的端到端延迟不大于80ms,其中图像渲染延迟不大于50ms,数据传输延迟不大于30ms。(3)动力学仿真精度。要求纵向加速度误差不大于0.5m/s²,横向加速度误差不大于0.3m/s²,横摆角速度误差不大于1°/s(稳态工况)。(4)音频系统。要求频率响应范围为20Hz-20kHz,声压级动态范围不小于80dB。(5)数据接口。标准推荐采用标准化数据交换格式(如ASAMOpenDRIVE、OpenSCENARIO)实现场景导入与测试用例管理。4标准参与单位介绍IECTR63583-1:2025的制定汇聚了全球多个国家的技术专家和企业代表,其中,德国联邦物理技术研究院(Physikalisch-TechnischeBundesanstalt,PTB)在标准编制中发挥了重要的技术支撑作用。PTB是德国国家计量研究机构,其历史可追溯至1887年成立的帝国物理技术研究院(Physikalisch-TechnischeReichsanstalt),距今已有超过135年的历史。作为世界上最大的计量研究机构之一,PTB拥有约2000名员工,隶属于德国联邦经济事务和气候行动部,下设多个技术部门,覆盖力学与声学、光学、精密工程、电气、信息技术的广泛领域。其核心使命是推动测量科学与技术的进步,为科学研究、工业创新和社会福祉提供精准可靠的计量基础设施。在IECTR63583-1:2025的编制过程中,PTB的专家团队主要在以下方面做出了突出贡献:凭借其在测量不确定度分析、传感器校准、动态信号处理等领域的深厚积累,为驾驶模拟器性能指标的确定和试验方法的设计提供了科学依据;提出了基于标准参考场景的模拟器性能比对方法,有效提升了标准的可操作性;此外,PTB在标准编制中还注重将计量学中的溯源性原则融入驾驶模拟器的校准体系中,为后续标准实施提供了重要的方法论支撑。5标准的意义与应用前景5.1推动全球标准化协同IECTR63583-1:2025的发布填补了国际标准化组织在紧凑型驾驶模拟器领域的标准空白,为全球范围内的设备制造商、测试机构、整车企业及科研院校提供了统一的技术交流语言和产品开发指南。5.3支撑智能驾驶测试评价标准化后的驾驶模拟器将能够为自动驾驶功能安全验证、人机共驾交互评价、驾驶员状态监测系统测试等提供更可靠、可重复的测试环境,支撑智能网联汽车测试评价体系的建设。5.4助力人才培养与技能培训在驾驶培训和交通安全教育领域,标准化紧凑型驾驶模拟器为驾校教学、职业驾驶员培训以及危险场景应对训练提供了高效、安全、标准化的教学装备,有助于提升培训质量和效率。6结论与展望IECTR63583-1:2025《车辆用多媒体系统和设备紧凑型驾驶模拟器(CDS)第1部分:总则》作为紧凑型驾驶模拟器领域的首项国际标准,系统界定了紧凑型驾驶模拟器的技术范畴、系统构成和核心性能要求,为该领域的产品研发、测试评价和市场应用提供了重要技术依据。该标准的发布不仅填补了国际标准空白,也充分反映了全球汽车产业向智能化、网联化转型过程中对高效、可靠测试工具的共同需求。展望未来,随着IECTR63583-1后续系列标准的陆续制定与发布,紧凑型驾驶模拟器的标准化体系将日趋完善。具体而言,后续标准预计将围绕数据接口规范、传感器仿真精度、场景库通用格式及人机交互评价方法等方向展开深化。同时,随着机器学习、数字孪生、虚拟现实等新兴技术的持续融合,紧凑型驾驶模拟器的功能边界和技术形态将不断演进。IECTR63583-1:2025所确立的技术框架和标准化方法论,将为这一进程中各类新问题的解决提供重要的参考基础和制度保障,持续推动全球驾驶模拟技术的有序发展与国际合作深化。参考文献[1]IECTR63583-1:2025,Multimediasystemsandequipmentforvehicles-CompactDrivingSimulator(CDS)-Part1:General[S].Geneva:InternationalElectrotechnicalCommission,2025.[2]ISO26262,Roadvehicles-Functionalsafety[S].Geneva:InternationalOrganizationforStandardization,2018.[3]ISO23150,Roadvehicles-Testscenariosforautomateddrivingsystems[S].Geneva:InternationalOrganizationfor
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